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[发明专利]吊具镜头自动跟踪控制装置及控制方法-CN201210108330.3有效
发明人：邬承基 -专利权人：上海成业科技工程有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊具镜头自动跟踪控制装置及控制方法，其中云台控制芯片连接云台驱动器，云台驱动器连接云台接口，云台驱动器驱动俯仰角步控云台跟踪目标调整俯仰角；镜头控制芯片连接镜头驱动器，镜头驱动器连接摄像机镜头接口，镜头驱动器驱动变聚焦步控镜头跟踪目标变焦和聚焦；云台控制芯片和镜头控制芯片分别连接存储器。本发明能使视频监控摄像机和云台进行自动变、聚焦及调整俯仰角，实现监控视频图像不因吊具运动而产生缩小或模糊的变化；能对大型装卸设备的吊具，通过云台俯仰角和镜头对焦控制，实现随吊具的上下运动进行视频自动跟踪，且始终保持清晰显示吊装目标，同时帮助装卸设备司机准确操控吊具，快速安全地进行装卸作业。
镜头自动跟踪控制装置方法

[实用新型]一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置-CN202222450035.8有效
发明人：尤钱亮;孙德新;季诚胜 -专利权人：南通智能感知研究院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，属于光电吊舱视轴稳定精度检测装置技术领域，包括工控机、光电吊舱、高频角振动台、六自由度摇摆台、透射式平行光管、阻尼光学平台，所述高频角振动台位于光电吊舱和六自由度摇摆台之间，且三者同轴固定放置，所述工控机与高频角振动台、六自由度摇摆台和透射式平行光管通过通讯电缆连接，所述透射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置，本实用新型的检测方法中工控机将被检测的光电吊舱实际应用场景载体的频谱发送至六自由度摇摆台及高频角振动台，并让六自由度摇摆台及高频角振动台按照该频谱进行工作，能够高度模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度。
一种光电视轴稳定精度自动检测装置

[实用新型]一种吊粒撕扯机构-CN201720068137.X有效
发明人：林振益 -专利权人：广州巨慧机械设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吊粒撕扯机构，包括安装台、A压力杆、B压力杆和C压力杆，所述A压力杆向安装于安装台上，所述安装台上设有固定台，所述B压力杆安装于固定台上，所述B压力杆与固定台间的夹角A为0°~45°，所述B压力杆底部设有支撑台，所述支撑台底部设有机械爪，所述C压力杆安装于支撑台内部两侧上，所述支撑台连接于机械爪；该吊粒撕扯机构能适用于自动化生产吊粒的流水线加工，自动化程度较高，且能根据不同的吊粒规格调节机械爪间的距离
一种撕扯机构

[发明专利]集装箱吊具专用实验台-CN201910296037.6在审
发明人：王景仪;潘业涛;王为民;李波;袁保文;郝清武 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛港国际股份有限公司港机分公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱吊具专用实验台，是为克服现有对集装箱吊具的实验，是将被测吊具挂在桥式吊车下面，在吊具下面增加载荷测试不能进行全面的性能实验，使用中存在风险，直接在桥吊上测试占用一台设备造成资源浪费在平行且对应的两个高度可伸缩的门架横梁上，向下安装有一对与门架下面的被测吊具上锁孔对应的吊锁头，在吊具下面安放的砝码上面，设有与所述吊具下面的锁头对应的吊连锁孔；实验台上安装的获取实验数据的传感器与电气操控中心电连接该实验台模拟了吊具的现场工作情况进行测试实验，测试全面、科学，取得的数据准确可靠，操作方便、功效高，经实验合格后的吊具即可安全使用。
吊具集装箱吊具锁头实验台测试安全使用操控中心测试实验可伸缩的门架横梁桥式吊车实验数据台本发明向下安装性能实验载荷测试电连接连锁孔上锁孔传感器了吊桥吊与门砝码平行占用

[发明专利]一种中板精整区磁力吊全自动控制方法-CN202111551986.8在审
发明人：朱玲;张湧;颜文华;张彦;郭磊;宋敏 -专利权人：北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种中板精整区磁力吊全自动控制方法，属于中板生产线自动控制领域。首先搭建中板精整区磁力吊全自动控制系统，包括磁力吊、若干根磁力吊辊道、激光测距仪、热金属检测器和垛板台。初始时，磁力吊位于初始位置，当有来料时，磁力吊调整吊装中心与钢板的中心重合，然后磁力吊通过升降电机下降到极限位，磁力吊自动激磁，吸住钢板上升到上升极限位。然后磁力吊通过行走电机运送吸附的钢板，直至到达垛板台放置钢板处的正上方。最后通过升降电机控制磁力吊与钢板同时下降，直至钢板与垛板台接触，此时磁力吊自动消磁，将钢板放置于垛板台上后，磁力吊上升至限位，返回初始位置，等待下一次来料。本发明提高了磁力吊装卸的运行效率。
一种中板精整区磁力全自动控制方法

[发明专利]门体吊拉装置-CN201210357720.4有效
发明人：徐律;吴海;宋国华 -专利权人：张家港固耐特围栏系统有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊拉装置，其包括顶梁、安装在顶梁上的至少两个门体吊拉单元，门体吊拉单元包括吊梁、一对吊臂以及用于支承门体的支承托台，使用中，将门体吊拉装置的吊梁与顶梁内连接后，一对吊臂的顶支承部分别限位在吊梁底支承部上，当门体通过拖车运输到顶梁下方时，使用多个门体吊拉单元上的支承托台将门体底梁通过支承托台上的限位凸杆卡住固定后，将吊臂底支承部分别承托在支承托台的底部，当拖车撤离门体底部后，门体即被多个门体吊拉单元固定住，当电机驱动顶梁上的滑轮运动，转动连接在顶梁上的多个门体吊拉单元即可带动门体移向下一个生产工序；此吊拉装结构简单，便于加工生产，且安装使用方便。
门体吊拉装置

[实用新型]门体吊拉装置-CN201220489476.2有效
发明人：徐律;吴海;宋国华 -专利权人：张家港固耐特围栏系统有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊拉装置，其包括顶梁、安装在顶梁上的至少两个门体吊拉单元，门体吊拉单元包括吊梁、一对吊臂以及用于支承门体的支承托台，使用中，将门体吊拉装置的吊梁与顶梁内连接后，一对吊臂的顶支承部分别限位在吊梁底支承部上，当门体通过拖车运输到顶梁下方时，使用多个门体吊拉单元上的支承托台将门体底梁通过支承托台上的限位凸杆卡住固定后，将吊臂底支承部分别承托在支承托台的底部，当拖车撤离门体底部后，门体即被多个门体吊拉单元固定住，当电机驱动顶梁上的滑轮运动，转动连接在顶梁上的多个门体吊拉单元即可带动门体移向下一个生产工序；此吊拉装结构简单，便于加工生产，且安装使用方便。
门体吊拉装置

[实用新型]集装箱吊具专用实验台-CN201920495782.9有效
发明人：王景仪;潘业涛;王为民;李波;袁保文;郝清武 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛港国际股份有限公司港机分公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱吊具专用实验台，是为克服现有对集装箱吊具的实验，是将被测吊具挂在桥式吊车下面，在吊具下面增加载荷测试不能进行全面的性能实验，使用中存在风险，直接在桥吊上测试占用一台设备造成资源浪费在平行且对应的两个高度可伸缩的门架横梁上，向下安装有一对与门架下面的被测吊具上锁孔对应的吊锁头，在吊具下面安放的砝码上面，设有与所述吊具下面的锁头对应的吊连锁孔；实验台上安装的获取实验数据的传感器与电气操控中心电连接该实验台模拟了吊具的现场工作情况进行，测试全面、科学，取得的数据准确可靠，检测实验操作方便、功效高，经实验合格后的吊具即可安全使用。
吊具集装箱吊具锁头实验台测试本实用新型安全使用操控中心可伸缩的门架横梁桥式吊车实验操作实验数据向下安装性能实验载荷测试电连接连锁孔上锁孔传感器了吊桥吊与门砝码平行占用检测

[实用新型]一种绕水平轴旋转单端载客的臂式游艺机-CN96203279.4无效
发明人：张瑞锵;薛庆成 -专利权人：张瑞锵;薛庆成
申请日： 1996-01-19 - 公布日： 1997-10-22 - 主分类号： A63G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有支架、水平轴、转臂、吊台、吊台支承轴、平衡配重块、转臂驱动机构和吊台自转传动机构的绕水平轴旋转单端载客的臂式游艺机，其中吊台自转传动机构采用直齿伞齿轮传动，使其适应转臂顺、逆时针旋转的要求，结构合理，此外，吊台上设有座椅和同座椅扶手铰链连接的座椅护杆，且座椅护杆还具有由转动盘、固定壳、拉销轴、销轴导套和销轴复位弹簧组成的定位机构，该机构乘客自己控制使用，十分方便，且结构简单。
一种水平旋转载客游艺机

[实用新型]一种新型焊接夹具-CN201922287902.9有效
发明人：汤荣平 -专利权人：南京宇宸机电制造有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种新型焊接夹具，包括底座、操作台、吊焊夹具和台灯，所述操作台通过支撑柱与底座连接，所述吊焊夹具通过吊颈固定在操作台的一侧，所述台灯通过撑颈设在操作台的一侧。本实用新型通过操作台、底座和吊焊夹具大大方便了对机械小件的焊接效率，同时具有一定高度的操作台改变了传统的按在地上进行焊接的弊端，降低了焊接工作人员身体消耗，提高了工作效率和焊接舒适度。
一种新型焊接夹具

[实用新型]一种立柱悬挑梁安装移动施工平台-CN202122769540.4有效
发明人：宋艳军 -专利权人：中国二冶集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立柱悬挑梁安装移动施工平台，包括施工台、第一夹紧装置、吊拉装置；施工台可滑动的安装在待施工的立柱上；第一夹紧装置设置在施工台上，并能将施工台夹紧在立柱上；吊拉装置设置在立柱上，吊拉装置连接施工台，并能将施工台吊拉到指定位置。本实用新型对框架梁和悬挑梁安装时设置上下可移动施工台，通过夹紧装置固定在钢柱上并能够沿立柱上下移动，作业人员在施工台上便于操作施工，牢固可靠，能够保证工人的人身安全。
一种立柱悬挑梁安装移动施工平台

[实用新型]顶升换吊轮装置及吊轮测试设备-CN201821980618.9有效
发明人：林新达;孟凡辉 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶升换吊轮装置及吊轮测试设备,解决了更换测试门顶部吊轮的过程繁琐的问题，其技术方案要点是，所述顶升换吊轮装置包括支撑座及位于支撑座上方的顶升台，所述顶升台可与门扇相抵并用于顶升门扇以更换吊轮，所述支撑座与顶升台之间设有驱动顶升台靠近或远离支撑座的调节件。门扇与顶升台相抵，通过调节顶升台与支撑座之间的距离，顶升台可抵住门扇以顶升门扇向上移动，使得门扇顶部安装的吊轮远离与其配合的吊轨的接触面，使得工人可直接对门扇顶部的吊轮进行更换，无需将门扇进行拆卸，减少工作强度
门扇顶升台吊轮支撑座顶升吊轮装置测试设备相抵技术方案要点本实用新型顶部安装工作效率向上移动测试门拆卸抵住吊轨驱动配合

[发明专利]隧道直径小于六米盾构施工用的管片运输装置及操作方法-CN201110255795.7有效
发明人：马健;柴荣峰;张丽华;刘倩;曹海云 -专利权人：大连华锐股份有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明属于盾构掘进设备，涉及一种隧道直径小于六米盾构施工用的管片运输装置及操作方法，其特征在于：隧道内底面上装由吊机组合驱动机构、承载管片辊台和支撑机构组成的管片运输机，其吊机组合驱动机构由葫芦吊、定滑轮组成的前拖动机构和由管片吊机和吊接索具组成的后拉动机构组成，通过其吊机组合驱动机构带动承载管片辊台，实现将管片输送给管片拼装机进行拼装；所述的承载管片辊台采用滑动式承载辊台、轮组式承载辊台或是轨道式承载辊台。
隧道直径小于盾构施工管片运输装置操作方法

[实用新型]隧道直径小于六米盾构施工用的管片运输装置-CN201120325056.6有效
发明人：马健;柴荣峰;张丽华;刘倩;曹海云 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于盾构掘进设备，涉及一种隧道直径小于六米盾构施工用的管片运输装置，其特征在于：隧道内底面上装由吊机组合驱动机构、承载管片辊台和支撑机构组成的管片运输机，其吊机组合驱动机构由葫芦吊、定滑轮组成的前拖动机构和由管片吊机和吊接索具组成的后拉动机构组成，通过其吊机组合驱动机构带动承载管片辊台，实现将管片输送给管片拼装机进行拼装；所述的承载管片辊台采用滑动式承载辊台、轮组式承载辊台或是轨道式承载辊台。
隧道直径小于盾构施工管片运输装置

[发明专利]一种电池箱体、电池箱体组装工艺及电池包-CN202210100416.5在审
发明人：黄立亮;陈智伟;陈朝海 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：其中电池箱体包括箱体、底护板、吊点和第一锁紧件，箱体沿高度方向设置有贯穿的吊装孔；底护板安装于箱体的底部；吊点靠近底护板的端部设置环形阶梯台，环形阶梯台包括侧壁和阶梯面，所述环形阶梯台的所述侧壁套设有第一密封件；所述底护板设置有第一安装孔，所述吊点穿设于所述吊装孔，所述第一锁紧件穿设所述第一安装孔并连接于所述吊点，以使所述环形阶梯台的所述阶梯面与所述底护板夹紧所述第一密封件，吊装孔用于固定吊点。本发明吊点为一体设计，相对于现有技术中吊点两段设计的方式，零部件更少，减少了焊接工序，提高了组装效率，增加了吊点的结构强度。
一种电池箱体组装工艺

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