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- [实用新型]一种起重机吊具的防摇装置-CN202221865466.4有效
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邵刚
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阿克苏西铁城新型材料科技有限公司
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2022-07-19
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2023-01-17
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B66C13/06
- 本实用新型公开了一种起重机吊具的防摇装置,涉及防摇装置技术领域。包括支撑架,所述支撑架顶部固定有支撑座,支撑座的顶部固定有升降座,升降座的上端固定有升降管,升降管的顶部固定有调向座,所述调向座的端部固定有防摇部件,防摇部件底部设置有吊具部件,所述防摇部件包括防摇座和电机座,防摇座内部开设有限位槽、第一滑动槽和第二滑动槽,限位槽底端形成齿轮轨道,吊具部件包括多个吊具装置,吊具装置包括稳定座,稳定座的底部与吊具固定连接。本实用新型通过防摇部件的设置保证吊具部件的正常工作,控制中间吊具的稳定以及两边吊具的平衡,保证起重机吊具在使用过程中保持稳定,防止起吊时造成摇晃。
- 一种起重机装置
- [发明专利]一种吊具视觉防摇系统和方法-CN202110196386.8在审
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田设金;吴南海
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博大视野(厦门)科技有限公司
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2021-02-22
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2021-05-28
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B66C13/48
- 本发明公开了一种吊具视觉防摇系统和方法,所述系统包括:摄像机、视觉防摇模块、可编程控制器、伺服电机、吊具和电气控制模块;所述可编程控制器用于获取所述吊具的位置信息;及根据所述视觉防摇模块的防摇指令控制所述伺服电机对所述吊具进行吊具状态调整;所述摄像机固定设置于所述吊具的正上方,其镜头垂直向下设置,所述镜头的中心对准所述吊具的中心;用于采集包含有被吊物的图像信息;所述视觉防摇模块用于从所述摄像机采集的图像中获取所述被吊物的摆动偏差,并根据所述摆动偏差生成防摇指令本系统适用于桥式起重机及相似的起重设备,起吊集装箱等具有刚性结构的被吊物,能够简化吊具防摇的处理过程,提高吊具防摇的可靠性。
- 一种视觉系统方法
- [实用新型]一种机械防摇智能吊具-CN202121154164.1有效
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张万国;雷国强;杨传武;郑国先
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武汉神冶起重机械有限公司
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2021-05-26
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2022-01-18
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B66C1/44
- 本实用新型涉及一种机械防摇智能吊具,包括智能吊具本体和防摇导向柱,其中防摇导向柱的一端连接于智能吊具本体,防摇导向柱的另一端连接于天车,防摇导向柱包括多个相套设的导筒,相邻的两个导筒沿防摇导向柱的径向具有间隔本实用新型除滑轮组外还通过防摇导向柱将智能吊具本体与天车连接。防摇导向柱可以伸缩,并且相比于绳索,防摇导向柱为比较坚硬的刚性连接,使得智能吊具本体摆动时,其与天车的位置差不会过大。此外,还因构成防摇导向柱的多个导筒之间具有间隙,所以底部智能吊具本体的摆动会有一部分转化为多个导筒之间的相对位移,这样就进一步地降低了智能吊具本体的摆动幅度,可以更好地配合智能控制系统完成自动化动作。
- 一种机械智能
- [发明专利]起升系统和起重机-CN202110626712.4在审
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蒋旭鑫;陶闯;刘刚
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三一海洋重工有限公司
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2021-06-04
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2021-08-06
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B66D1/12
- 起升系统包括:车架;吊具上架,设于车架的下方,吊具上架上设有多个固定部;防摇平台,设于车架与吊具上架之间;偶数个防摇组,每个防摇组包括两个分别缠绕防摇绳的卷筒,卷筒设于防摇平台朝向车架的一面;多个滑轮,分别对应于每个卷筒设于车架上;其中,防摇组中的两个防摇绳分别绕过对应的滑轮与对应的固定部连接,且防摇组中的两个防摇绳在防摇平台的下方相互交叉。该起升系统和起重设备将防摇平台和卷筒设于车架的下方,并通过防摇绳的在防摇平台的下方相互交叉,起到了吊具防摇的作用,防摇效果好,且能够释放车架的上表面的空间,方便维修。
- 系统起重机
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