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[发明专利]带可达性球分层搜索树的焊接机器人离线焊接路径规划方法-CN202110854206.0有效
发明人：王念峰;何耀强;张宪民;郑永忠 -专利权人：华南理工大学;三技精密技术（广东）股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及带可达性球分层搜索树的焊接机器人离线焊接路径规划方法，包括以下步骤：S1、进行路径预处理，对给定的几何路径进行离散化并进行预处理；S2、解析焊接约束和目标函数，通过数学方式描述焊接过程中涉及到的约束以及对应的目标函数；S3、求解规划空间并搜索路径，基于可达性球对规划空间进行求解，并使用分层搜索树进行路径搜素。本发明通过对离线焊接过程中的约束进行数学分析，并基于可达性球来离散规划空间，能够在有限时间内给出路径可行解，当问题无解时，能够及时地终止算法。
可达性分层搜索焊接机器人离线路径规划方法

[发明专利]融合地形与力的四足机器人可达性地图构建方法及系统-CN202310384282.9有效
发明人：李智军;王冲;李国欣 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合地形与力的四足机器人可达性地图构建方法及系统，包括：四足机器人通过融合RGB‑D相机获取的视觉信息和IMU信息建立视觉‑惯性里程计，实时估计四足机器人的位姿；基于RGB‑D相机采集到的环境中的彩色图像和深度图像以及当前四足机器人的估计位姿建立基于深度测量值的三维点云地图将三维点云地图转化为二维栅格地图，并在点云的基础上估计栅格中点云的高度值；当栅格高度小于可通过阈值时，则计算地图中的地形几何特征以及四足机器人足接触力特性；基于地形几何特征以及四足机器人足端力特性进行四足机器人运动过程中复杂地形的可达性分析；基于建立的栅格2.5D高程地图以及地形可达性得分建立可达性地图。
融合地形机器人可达性地图构建方法系统

[发明专利]城市土地使用与交通一体化规划决策支持方法及系统-CN201110089713.6无效
发明人：苏海龙;吴稼豪;宋兵;包渊秋;谭迎辉;曹娟娟;傅淳;沈永超;高凤姣;逄莹 -专利权人：复旦大学;吴宋美加设计咨询（上海）有限公司
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：所述方法的步骤包括：构建土地使用模型；构建交通规划需求预测模型；根据交通规划需求预测模型得到的交通可达性值的结果和可达性收敛指标来判断交通可达性值的收敛性，若结果收敛，则同时评价循环反馈过程停止时各土地使用方案和交通规划方案的结果所述系统包括：土地使用模型构建模块、交通规划需求预测模型构建模块、收敛性判断模块和循环反馈模块。本发明可根据基础数据自动实现对城市土地使用与交通的规划，提高规划效率及规划的合理性、科学性、持续性。
城市土地使用交通一体化规划决策支持方法系统

[发明专利]区域公交动态可达性确定方法、装置、设备及存储介质-CN201911213852.8有效
发明人：谭英嘉;张鹍鹏;李新传;葛宏伟;张彬;陈建军;罗玲;魏明 -专利权人：深圳市综合交通设计研究院有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，提供了一种区域公交动态可达性确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取划分区域信息以及交通规划信息；获取与划分区域对应的公交站点集合；判断在各时刻下是否存在公交线路，且公交线路上存在分别属于两个公交站点集合的公交站点；将存在公交线路且存在分别属于两个公交站点集合的两个公交站点的两个划分区域确定为相互公交可达划分区域对；根据划分区域对确定各划分区域的公交可达划分区域。本发明实施例提供的一种区域公交动态可达性确定方法，获取交通规划信息后，结合划分区域信息，能够输出各时刻下各划分区域的公交可达划分区域，动态输出区域可达性结果，用来辅助进行城市公交线网评估、优化设计与调整时效果更好
区域公交动态可达性确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于广义成本阻抗的港口集疏运系统评价方法-CN202211474128.2在审
发明人：王广生;鱼童;邓夕贵;吕威;杨彦豪 -专利权人：中国港湾工程有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义成本阻抗的港口集疏运系统评价方法，包括如下步骤：步骤1、构建层次分析模型；步骤2、构建适站量和适站量系数，结合已知物流总量，进行各物流站点物流量测算；步骤3、确定广义成本阻抗函数计算集疏运系统的广义成本及可达性本发明提出了一种基于广义成本阻抗的港口集疏运系统评价方法，通过层次化模型计算适站量系数，结合已知物流总量测算物流站点物流量，确定广义成本阻抗函数计算集疏运系统的广义成本及可达性，通过量化指标反应系统的经济性、时效性、环境友好性及可达性，解决了大空间尺度的物流节点缺乏统计数据的问题，弥补了当前评价指标体系具有较强主观性和未考虑环境影响的不足。
一种基于广义成本阻抗港口集疏运系统评价方法

[发明专利]一种基于人体上肢可达性分级的携行装备系统-CN200910238245.7无效
发明人：陈晓;蒋毅;祖媛媛;袁修干;董大勇;周宏 -专利权人：中国人民解放军总后勤部军需装备研究所
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： A45F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人体上肢可达性分级的携行装备系统，包括载体和携行装备，所述载体为附着于人体上部和/或下部的附着物，该附着物分为携行设备时舒适可达区域、功能可达区域、极限可达区域和不可达区域；不需要取下的携行装备放置于不可达区域；不需要经常取下的携行装备置于极限可达区域；普通携行装备放置于功能可达区域；经常取下的携行装备放置于舒适可达区域。本发明根据上肢可达性的四个等级对人体表面区域进行划分，依据携行设备的特点，综合考虑放置位置，以达到便于携行、方便取用的效果，使设备放置符合人机工程学的要求。
一种基于人体上肢可达性分级行装系统

[发明专利]用于计算机网络中的可达性管理的方法-CN201580057692.6有效
发明人：房路渊;F·奇希;V·吉尔;D·班萨尔 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：每个覆盖分区可以独立地管理和更新仅针对属于具有覆盖分区中的至少一个端点的虚拟网络的端点的可达性信息。因此，每个覆盖分区可以独立于其他覆盖分区操作，以实现针对重新定位的虚拟机或其他端点的快速可达性更新。
用于计算机网络中的可达性管理方法

[发明专利]量子电路的分类方法、装置、电子设备、介质和产品-CN202310577618.3在审
发明人：张慕男;方堃 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N10/20 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取第一量子电路的第一指令列表；在对第一指令列表遍历过程中遍历到指示目标量子操作的操作指令的情况下，基于目标量子操作涉及的量子位列表，利用目标量子操作对于量子比特间可达性的传递关系，更新第一量子电路的可达性列表；基于述可达性列表对第一量子电路进行分类，得到目标类别，目标类别指示第一量子电路的可编译性，可编译性用于表征第一量子电路是否可以等效编译为第二量子电路，第二量子电路的量子比特数量少于第一量子电路的量子比特数量
量子电路分类方法装置电子设备介质产品

[发明专利]链路可达性的确定方法及装置-CN202010739697.X在审
发明人：黄国刚;淦明;李云波;郭宇宸 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：一种链路可达性的确定方法及装置，涉及通信技术领域，用于使得多链路设备可以确定链路在上行方向是否可达。多链路STA在第一链路上接收到多链路AP发送的第一帧，第一帧包括多链路AP中每一个AP的发送功率和天线增益信息；之后，多链路STA根据第一帧，确定多链路STA所支持的M个链路中的每一个链路在上行方向上是否可达本申请适用于确定链路可达性的过程中。
可达性确定方法装置

[发明专利]利用可传递标签的角色可达性分析-CN202180083104.1在审
发明人： J·B·库克;N·朗格塔;C·瓦名;D·G·帕布莱斯;D·克罗宁;A·纳瑟帕斯托里扎 -专利权人：亚马逊科技公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：公开用于利用可传递标签进行角色可达性分析的方法、系统和计算机可读介质。访问控制分析器确定包括多个节点和一个或多个边的图。所述节点表示托管资源的提供商网络中的角色。所述访问控制分析器(至少部分地)基于对所述图的角色可达性分析确定针对所述一个或多个属性的特定状态第一角色是否可使用一个或多个角色担任步骤担任第二角色。
利用传递标签角色可达性分析

[发明专利]高速公路可达性确定方法和装置-CN202211652649.2有效
发明人：吕迪;赵鹏军;于昭;毛守城;胡昊宇;吴秀琛 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种高速公路可达性确定方法和装置，属于用于交通可达性评估的数据处理领域，方法包括：将目标区域划分为若干网格；确定每个网格对应的土地类型和公路行驶速度，得到基础成本栅格图层；在基础成本栅格图层上设置高速公路得到高速公路成本栅格图层；基于迭代算法，确定高速公路成本栅格图层中每个栅格到达目标点的最短时间成本距离；对最短时间成本距离对应的栅格进行分区，基于迭代算法确定每个分区到达目标点的平均最短时间，根据平均最短时间，确定可达性值
高速公路可达性确定方法装置

[发明专利]利用PSTN可达性验证VolP呼叫路由信息-CN200880025311.6有效
发明人：乔纳森·洛瑟博格;卡伦·F·詹宁斯;丹尼尔·G·温 -专利权人：思科技术公司
申请日： 2008-07-17 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H04M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了利用PSTN可达性来验证VoIP呼叫路由信息。提供了一种用于验证VoIP呼叫路由信息的系统。
利用 pstn 可达性验证 volp 呼叫路由信息

[发明专利]用于网络可达性检测的系统和方法-CN200680004044.5有效
发明人：托马斯·D·纳德奥;穆罕默德·阿扎·萨亚德;迈克尔·T·派库彻;詹姆斯·N·古伊查德;让－菲利普·瓦瑟尔 -专利权人：思科技术公司
申请日： 2006-03-03 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：在如MPLS VPN环境之类熟悉LSP的自治系统(AS)中，ASBR用来识别发起节点或路由器的一种方法，该方法维护发起节点和通往被乒节点的路径上的随后的自治系统中的后续节点的标识。传输节点的标识存储在堆栈或其他与乒请求(ping)有关的对象中，以便被乒节点使用存储的标识作为一组返回路径路由信息。后续ASBR沿通往目的地的路径将它们的标识按顺序存储在堆栈中。到达目标(ping)节点之后，目标节点使用堆栈中的第一个节点的标识来发送确认或乒响应。
用于网络可达性检测系统方法

[发明专利]用于软件定义的广域网（sd-wan）的机会网格-CN202111579948.3在审
发明人： H·肖尔茨;A·梅农 -专利权人：瞻博网络公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：第一分支路由器修改第一分组，以包括指定针对第一分支路由器的第一可达性信息和第一互联网协议(IP)地址信息的元数据。第一分支路由器将第一分组转发到枢纽路由器，以用于转发到第二分支路由器。第一分支路由器从枢纽路由器接收包括第二分组，该第二分组指定针对第二分支路由器的第二可达性信息和第二IP地址信息的元数据。响应于确定第一可达性信息与第二可达性信息兼容，第一分支路由器沿着绕过枢纽路由器的路径来发起与第二分支路由器的对等连接，以用于转发前向分组流的后续分组。
用于软件定义广域网 sd wan 机会网格

[发明专利]一种基于SNA的城市空间网络可达性分析方法-CN202310411139.4在审
发明人：吴珊珊;胡莹;刘皆谊 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SNA的城市空间网络可达性分析方法，所述方法包括：首先，获取公交站点和公交线路相关数据，并根据地铁站点与出入口数据信息重构BS网络并获取BS网络指标；然后，通过SNA指标和历史数据选定重要测试指标对BS网络进行指标分析和比较；最后，根据指标分析和比较结果进行网络优化，筛选出最佳优化结果；本发明通过对社会网络分析(SNA)和贪婪算法进行扩展，并基于网络鲁棒性、中介中心性、度和特征向量中心性等网络结构，构成了一种面向指标的网络优化方法；解决了新城公交网络可达性不充分问题，实现运输网络优化拓宽城市网络结构，提高城市交通运行效率，改善城市空间网络可达性。
一种基于 sna 城市空间网络可达性分析方法