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[发明专利]空间目标的定位方法、装置和电子设备-CN202211509648.2有效
发明人：齐斌;姬涛;仇梦跃;何耀强;俞道滨;郭瑶;韩磊;延淼 -专利权人：中国人民解放军32039部队
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间目标的定位方法、装置和电子设备，涉及空间定位的技术领域，包括：利用星上部署的多阵元相控阵天线获取空间目标发送的返向数据；对返向数据进行解析，得到解析结果；解析结果包括：空间目标的认证信息和捕获返向数据的目标子波束标识；在根据认证信息确定空间目标是合法目标的情况下，基于多阵元相控阵天线对应的地面波束体系和目标子波束标识，确定空间目标的定位区域范围。该方法利用星上部署的多阵元相控阵天线获取空间目标发送的返向数据，所以能对广域大范围内的空间目标进行捕获，与单址天线相比，提高了对空间目标的捕获能力。在解析返向数据之后，还对空间目标的身份进行了认证，提高了空间无线网络的安全可靠性。
空间目标定位方法装置电子设备

[发明专利]一种面向智能航天器的天基随遇接入方法和装置-CN202310462693.5在审
发明人：姬涛;俞道滨;郭瑶;羌胜莉;徐潇审;齐斌;何耀强;同兰娟;郭磊;蒋振伟;李志涛;尹曙明;吴凤贺;齐冲 -专利权人：中国人民解放军32039部队
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向智能航天器的天基随遇接入方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，包括：基于静止轨道卫星全景静态波束全时接收智能航天器发送的短报文格式的接力发送资源使用申请；在确定接力发送资源使用申请合理的情况下，基于接力发送资源使用申请确定智能航天器的接力发送资源使用计划；将接力发送资源使用计划发送至智能航天器和智能航天器的用户中心；基于接力发送资源使用计划调用相应的波束资源，以与用户中心协同完成智能航天器的业务数据回传任务。该方法将航天器的业务数据回传由地面计划驱动升级为星上自主驱动，简化了航天器业务数据回传的申请流程，实现了智能航天器的天基随遇接入，提升了数据信息回传的及时性。
一种面向智能航天器天基随遇接入方法装置

[发明专利]全时数据处理方法和装置-CN202310466677.3在审
发明人：姬涛;俞道滨;齐斌;何耀强;同兰娟;仇梦跃;韩磊;张天齐;肖文飞 -专利权人：中国人民解放军32039部队
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种全时数据处理方法和装置，涉及数据处理的技术领域，包括：全时接收服务对象发送的若干原始下行短报文；对若干原始下行短报文进行协议转换处理，得到支持新版本在轨卫星协议的下行短报文集合；基于下行短报文集合确定合规下行短报文子集合；对合规下行短报文子集合中的重复报文进行丢弃，得到去重后的下行短报文集合；将去重后的下行短报文集合中的每条下行短报文发送至相应的接收方。本发明利用静止轨道卫星多点通信接入相控阵天线全时接收新版本和旧版本在轨卫星协议服务对象的原始下行短报文，通过协议转换等操作，实现对所有服务对象的全时数据分发，扩展了同时服务目标的数量，提升了用户接力发送测控服务效率。
数据处理方法装置

[发明专利]一种空间数据传输的服务质量评估方法和装置-CN202211502937.X在审
发明人：齐斌;姬涛;何耀强;俞道滨;同兰娟;吴宏;罗俊波;延淼 -专利权人：中国人民解放军32039部队
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H04L41/5009 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间数据传输的服务质量评估方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，包括：获取多个空间目标的返向用户数据；基于指定空间目标的返向用户数据计算指定空间目标的空间数据传输服务评估指标；基于预设权重系数和指定空间目标的空间数据传输服务评估指标，计算指定空间目标的初始空间数据传输服务质量；基于多个空间目标的初始空间数据传输服务质量调整预设权重系数，以使多个空间目标的空间数据传输服务质量的区分度满足预设条件。该方法中空间数据传输服务评估指标包括：数据传输成功率、数据传输窗口范围的系统拟合度和数据传输时延率，可以有效地缓解现有方法存在的无法准确体现系统工程服务质量的技术问题。
一种空间数据传输服务质量评估方法装置

[发明专利]一种展示平台及方法-CN202210790210.X有效
发明人：姬涛;齐斌;同兰娟;徐潇审;俞道滨;何耀强;陈晓敏;郭伟佳;罗俊波 -专利权人：中国人民解放军32039部队
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本申请提供了一种展示平台及方法，其中，该平台包括：客户端和服务器；客户端包括三维展示部件和显示屏；服务器包括数据接收解析部件；数据接收解析部件，用于对接收到的各个空间目标对象的第一属性信息，以及各个中继卫星的卫星波束信息和空间位置信息进行解析，得到标准格式的第一属性信息、卫星波束信息和空间位置信息；并将第一属性信息、卫星波束信息和空间位置信息发送给三维展示部件；三维展示部件，用于对第一属性信息、卫星波束信息和空间位置信息进行三维渲染，得到实景孪生出的三维空间场景；显示屏，用于根据目标用户的针对三维空间场景的第一显示操作，对三维空间场景中的至少部分场景进行显示。通过该平台有利于节约人力。
一种展示平台方法

[发明专利]一种空间数据分发服务平台及方法-CN202210632580.0有效
发明人：仇梦跃;姬涛;齐斌;何耀强;吴宏;张攀;俞道滨;杨应勇;刘宝 -专利权人：中国人民解放军32039部队
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供了一种空间数据分发服务平台及方法，其中，该平台包括：返向数据订阅中台和数据分发系统；返向数据订阅中台包括数据订阅视图模块；平台分别与各个第一用户端和各个地球站通信连接；第一用户端注册于平台上；数据分发系统，用于将从地球站接收到的返向数据发送给数据订阅视图模块；以及接收标注有目标用户标识的返向数据；并根据目标用户标识，将返向数据推送给目标用户端；数据订阅视图模块，用于根据第一卫星标识和第一订阅映射关系，确定出目标用户端；并使用目标用户标识对返向数据进行标注；将标注有目标用户标识的返向数据发送给数据分发系统。通过该平台有利于简化用户对于空间数据的获取流程，提高空间数据获取效率。
一种空间数据分发服务平台方法

[发明专利]基于线结构光传感器的焊接机器人离线扫描路径规划方法-CN202110854279.X有效
发明人：王念峰;何耀强;张宪民;郑永忠 -专利权人：华南理工大学;三技精密技术（广东）股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及基于线结构光传感器的焊接机器人离线扫描路径规划方法，包括以下步骤：S1、进行初始化；S2、计算规划空间并采样，规划空间计算过程为从激光平面上离散出跟踪点，判定相机视线约束与激光线约束，再判定机器人碰撞可达约束，从规划空间中采样获取相应的位形；S3、选择扩展起始点并计算扩展终止点；S4、生成局部路径；S5、若搜索树扩展到最后一个路径点对应的层数，则搜索结束，从最后一层中选择累积代价最小的节点往前搜索到根，获取最终的最优路径；否则，重新转入步骤S2。本发明通过将面对点的跟踪转化为点对点的跟踪，借助可达性球、分层搜索树实现最优路径规划。
基于结构传感器焊接机器人离线扫描路径规划方法

[发明专利]一种基于可达性球的机器人路径中转点搜索方法-CN202011581108.6有效
发明人：王念峰;何耀强;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可达性球的机器人路径中转点搜索方法，包括步骤：S1、利用作业路径起始点或者结束点对应构型的位置为起点，向工作空间均匀地发出射线，保留与工件不相交的射线作为可行搜索方向；S2、在每条可行射线上按照给定步长递增建立可达性球，表征当前构型的工作空间；S3、对可达性球进行可达无碰撞检测，获取当前采样距离的可行构型；S4、将可行构型与当前构型进行比较，选取构型距离最小者作为中转点。本发明通过确定可行搜索方向，根据不同的碰撞检测距离自动获取相应的中转点，获取速度快，节省了空走时间，提高生产效率，减少因为系统误差而发生碰撞的概率。
一种基于可达性机器人路径中转搜索方法

[发明专利]基于带标志位分层搜索树的机器人在线焊接路径规划方法-CN202110849764.8有效
发明人：王念峰;何耀强;张宪民;张永忠 -专利权人：华南理工大学;三技精密技术（广东）股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于带标志位分层搜索树的机器人在线焊接路径规划方法，包括以下步骤：S1、对线结构光传感器进行详细分析，得出传感器约束函数和代价函数；S2、基于带标志位分层搜索树进行路径搜索，将传感器约束和代价函数代入到分层搜索树中，使用约束标志位管理传感器约束边界，找到最优路径。本发明给出了线结构光传感器的约束函数和代价函数的通用表示；能够处理多约束的边界问题，无论是约束的显式表示还是隐式表示，均可以通过标志位来动态记录约束是否存在。
基于标志分层搜索机器人在线焊接路径规划方法

[发明专利]基于分层搜索树实现工件自动布置的变位机路径规划方法-CN202110849067.2有效
发明人：王念峰;何耀强;张宪民;郑永忠 -专利权人：华南理工大学;三技精密技术（广东）股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层搜索树实现工件自动布置的变位机路径规划方法，包括以下步骤：S1、初始化分层搜索树；S2、计算规划空间并采样，计算工件焊缝位置约束函数；S3、选择扩展起始点并计算扩展终止点，根据工件焊缝位置代价函数，从搜索树中选择到采样点代价最小的n个节点作为候选扩展点；S4、生成局部路径，根据插值函数计算局部路径，对局部路径每一个离散点进行约束判定；S5、判断分层搜索树当前层采样是否结束以及算法是否结束。本发明通过分层搜索树的逐层建立过程，能够给出一定分辨率下的变位机的所有满足约束的路径组合，从组合中根据代价函数来选取最优路径，该方法能够满足概率完备性，当问题无解时，方法能够较快终止。
基于分层搜索实现工件自动布置变位路径规划方法

[发明专利]带可达性球分层搜索树的焊接机器人离线焊接路径规划方法-CN202110854206.0有效
发明人：王念峰;何耀强;张宪民;郑永忠 -专利权人：华南理工大学;三技精密技术（广东）股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及带可达性球分层搜索树的焊接机器人离线焊接路径规划方法，包括以下步骤：S1、进行路径预处理，对给定的几何路径进行离散化并进行预处理；S2、解析焊接约束和目标函数，通过数学方式描述焊接过程中涉及到的约束以及对应的目标函数；S3、求解规划空间并搜索路径，基于可达性球对规划空间进行求解，并使用分层搜索树进行路径搜素。本发明通过对离线焊接过程中的约束进行数学分析，并基于可达性球来离散规划空间，能够在有限时间内给出路径可行解，当问题无解时，能够及时地终止算法。
可达性分层搜索焊接机器人离线路径规划方法

[实用新型]一种玻璃用包装铁架-CN202020685769.2有效
发明人：黄炳业;陈鹏;何耀强 -专利权人：江门耀皮工程玻璃有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃用包装铁架，涉及运输装置领域，针对现有的传统玻璃运输采用木质框架和纸箱包装时造成的运输成本较高的问题，现提出如下方案，其包括横杆，所述横杆的底端安装有支撑结构，且所述支撑结构包含有防滑槽和支架，所述横杆的顶端安装有承载结构和靠背结构，且所述承载结构包含有竖杆和橡胶垫，所述靠背结构包含有第一立柱、第二立柱、连杆。本实用新型结构新颖，且该装置结构简单、使用便捷且安全耐用，有效的降低了玻璃运输行业对木材和木材制品的依赖更加环保节能。
一种玻璃包装铁架

[实用新型]一种玻璃运输防护包装箱-CN202020825900.0有效
发明人： 何耀强;赵均乐;余卓南 -专利权人：江门耀皮工程玻璃有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃运输防护包装箱，涉及玻璃运输领域，针对现有的玻璃在运输中易损坏，包装箱不可重复利用的问题，现提出如下方案，其包括一种玻璃运输防护包装箱，包括底板，所述底板呈中空设置，且所述底板的两侧固定安装有两个结构相同的固定盖板，所述固定盖板的顶端设置有上盖板，所述固定盖板之间设置有两个结构相同的侧盖板，所述底板的顶端设置有支架，且所述支架倒V型设置，且所述底板的内部固定安装有减震弹簧块，所述上盖板靠近底板的一侧穿过固定盖板固定安装有四个结构相同的固定杆。本实用新型结构新颖，且该装置能够对玻璃进行有效固定，且能减少损坏，并且可拆卸可进行重复利用，方便运输使用。
一种玻璃运输防护包装箱

[实用新型]一种配药装置-CN201921477972.4有效
发明人： 何耀强 -专利权人：新疆维吾尔自治区生殖健康医院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配药装置，包括底座，底座一侧安装有立柱，所述立柱顶部安装有第一支架，第一支架左侧安装有液体进料口，液体进料口底部安装有增压泵，增压泵下端安装第一导管，第一支架右侧安装有固体进料口，固体进料口底部安装有磨粉机，磨粉机下端安装有第二导管，第二导管下端安装出粉口，第一支架上在液体进料口与固体进料口之间安装有垂直向下的液压筒，液压筒下端安装伸缩杆，伸缩杆底端安装有第二电机，第二电机下安装有搅拌机构，底座上部安装有第二支架，第二支架上安装有混合槽，混合槽内部安装有第三支架，第三支架下安装有预混合槽，预混合槽底部安装有导出口。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了配药装置的混合效果。
一种配药装置

[实用新型]一种装饰组件-CN201320441053.8有效
发明人： 何耀强 -专利权人：东莞市汇豪门业有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E04F13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装饰组件，固定于墙体上，包括装饰扣件和装饰板，所述装饰扣件包括与墙体平齐贴靠且固定于墙体上的连接板、垂直设于连接板上的支撑板，以及垂直设于支撑板上的扣板；所述连接板和扣板相互平行地设置于支撑板的同一侧面上，在支撑板上形成一卡接槽；所述装饰板卡接于卡接槽内，并通过多个装饰扣件固定于墙体上。本实用新型提供的装饰组件能够有效应用于整体家居产品中，大幅提高了整体家居产品的安装效率与质量，让业主在使用整体家居产品时，既保有产品出厂时的完整性与美观性，又享受到高效而优质的安装服务，使整体家居产品能够在更大的市场上更好更快地被业主接受和认可。
一种装饰组件

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