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[发明专利]用于调整显示内容的方法和系统-CN201180038174.1有效
发明人：安东尼·T·布洛;巴巴科·福鲁坦保尔;特德·R·古丁;戴维·班德纳尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供用于检测触摸屏显示器上的抓握事件且基于所述抓握事件的位置调整所显示内容的方法和系统。识别抓握事件所覆盖的内容且通过调整所显示内容布局而将所述内容从所述抓握事件下方移出。可确定所述抓握事件的区域以允许调整所显示内容的布局。可实施警报以当抓握事件所覆盖的内容存在变化时警告用户。可估计抓握事件外形，且可与所述抓握事件的所估计外形呈紧密轮廓构型来定位和显示菜单图标。可基于用户的触摸习惯或显示内容布局来建议抓握事件位置。
用于调整显示内容方法系统

[发明专利]具有正驱动抓握机构的旋转控制装置-CN201180069652.5有效
发明人：弗雷德里克·D·柯蒂斯;肖恩·A·阿莱 -专利权人：哈利伯顿能源服务公司
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种旋转控制装置，其可包括：被可旋转地安装的密封件，其密封地接合钻柱；以及抓握机构，其抓握钻柱，由此迫使密封件随钻柱旋转。一种钻探方法，其可包括在旋转控制装置中定位钻柱、利用旋转控制装置的抓握机构来抓握钻柱、以及使钻柱旋转，抓握机构与钻柱之间的抓握接合引起旋转控制装置的密封件与钻柱一起旋转。一种井系统，其可包括钻柱和旋转控制装置，旋转控制装置包括密封地接合钻柱的密封件和抓握地接合钻柱的抓握机构。
具有驱动机构旋转控制装置

[实用新型]一种方便抓握的铅笔-CN201620091078.3有效
发明人：寻琳娜 -专利权人：寻琳娜
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B43K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便抓握的铅笔，包括控制部和抓握部，控制部下端设置抓握部，所述抓握部上均布开设环状凹槽，所述抓握部内开设芯槽，芯槽内固定设置笔芯。本实用新型的有益效果在于1、结构简单，使用方便；2、笔芯设置在抓握部内，控制部可保证在笔芯书写用完时，依然可以抓握，避免铅芯的浪费；3、抓握部上开设的环状凹槽，方便抓握，4、抓握部上开设多个环状凹槽，可保证铅笔在不同的长度时
一种方便铅笔

[发明专利]滚动式手部康复训练装置-CN201910566278.8在审
发明人：王晶;乐赞;郭晓辉;侯安新 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗技术领域，具体公开一种滚动式手部康复训练装置，包括用于带动手部进行抓握运动的抓握单元，其特征在于，所述的抓握单元包括抓握机架以及抓握杆，抓握机架上设有用于支撑手掌的支撑件，支撑件与抓握杆之间设有用于将指尖固定于抓握杆上的手指固定件，抓握杆连接有用于带动抓握杆沿手部抓握方向前后滚动的驱动机构。本发明在抓握训练过程中，可实现手部抓握物体实体的康复训练，完全模拟正常人对物体的抓取，更具有实际训练效果及意义；产品结构简单轻便，可适用于更大范围的手部尺寸，适用范围广。
抓握抓握杆手部手部康复训练装置支撑件抓取手指固定件康复训练康复医疗驱动机构训练过程训练效果抓握运动指尖轻便手掌产品结构滚动支撑

[实用新型]滚动式手部康复训练装置-CN201920991576.7有效
发明人：王晶;乐赞;郭晓辉;侯安新;潘钰;吴琼;马迪 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复医疗技术领域，具体公开一种滚动式手部康复训练装置，包括用于带动手部进行抓握运动的抓握单元，其特征在于，所述的抓握单元包括抓握机架以及抓握杆，抓握机架上设有用于支撑手掌的支撑件，支撑件与抓握杆之间设有用于将指尖固定于抓握杆上的手指固定件，抓握杆连接有用于带动抓握杆沿手部抓握方向前后滚动的驱动机构。本实用新型在抓握训练过程中，可实现手部抓握物体实体的康复训练，完全模拟正常人对物体的抓取，更具有实际训练效果及意义；产品结构简单轻便，可适用于更大范围的手部尺寸，适用范围广。
滚动式康复训练装置

[发明专利]自主未知对象拾取和放置-CN202080018327.5在审
发明人： K·J·查韦斯;Z·孙;R·A·皮达帕蒂;T·莫里斯-道宁;H·Z·苏;B·V·B·波塔依;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：基于从多个相机接收到的视觉数据，确定工作空间区域中存在的一个或多个对象的一个或多个潜在可抓握特征的集合。为所述一个或多个潜在可抓握特征的至少一个子集中的每一个确定一个或多个对应的抓握策略以用机器人臂和末端执行器抓握特征。关于所述抓握策略的至少一个子集中的每一个，确定与成功抓握对应特征的概率相关联的分数。选择要使用一所选择的抓握策略抓握的所述一个或多个潜在可抓握特征中的第一特征，这至少部分地基于与关于所述第一特征的该所选择的抓握策略相关联的对应分数。控制机器人臂和末端执行器以尝试使用该所选择的抓握策略抓握第一特征。
自主未知对象拾取放置

[实用新型]人体工程学卷尺-CN201820490955.3有效
发明人： A.奥尔西尼;V.库克 -专利权人：斯坦利布莱克和戴克公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B3/10 文献下载
摘要：一种人体工程学卷尺，具有一侧部，所述侧部具有填充操作者的手的至少部分、并且当保持卷尺时提供舒适和牢固感抓握的突出表面。卷尺可具有抓握隆起表面，其填充操作者的手的抓握空腔的部分或全部。卷尺可具有抓握隆起侧部中心区域，其从抓握隆起平面突出到操作者的手的抓握空腔中。
卷尺抓握隆起人体工程学空腔填充突出表面中心区域

[实用新型]梯子组件、阶梯式梯子和工作平台-CN202020007387.4有效
发明人： C.B.拉姆普 -专利权人：兰普控股私人有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E06C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩地伸展和收缩的梯子组件，其具有顶部梯子部分，底部梯子部分以及一个或多个中间梯子部分。底部梯子部分的顶部梯级设置有居中布置的抓握元件，该抓握元件形成用于可手动操作的释放致动器的壳体。抓握元件包括固定至梯子的梯级并形成抓握元件的壳体的基部部件，以及提供抓握元件的抓握表面的抓握部件。基部部件由刚性的非柔性材料制成，并且抓握部件由另一种材料制成，该材料比制成基部部件的材料具有更大的柔性，以提供基本弹性的抓握表面。
梯子组件阶梯工作平台

[发明专利]可伸缩扶手装置-CN201980093226.1有效
发明人：卡维莎·普鲁绍塔玛 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种可伸缩扶手装置(100)，其布置成在车辆操作者进入和/或离开车辆期间帮助车辆操作者，可伸缩扶手装置(100)包括：抓握把手(102)，其包括细长上抓握把手部分(104)和下抓握把手部分(106)，该下抓握把手部分(106)能够沿细长上抓握把手部分(104)的至少一部分移动；往复式连接元件(108)，其包括第一部分(110)和第二部分(112)，该第一部分固定地连接到细长上抓握把手部分(104)，该第二部分包括上铰链部分(114)，该上铰链部分(114)能够可旋转地连接到车辆的固定部分；以及第一可旋转连接元件(120)，其包括抓握把手连接部分(122)和内连接部分(124)，该抓握把手连接部分被可旋转地连接到下抓握把手部分(106)，该内连接部分包括下铰链部分(126)，该下铰链部分(126)能够可旋转地连接到车辆的固定部分。
伸缩扶手装置

[发明专利]带磁控定位的抓握器-CN201480026413.5有效
发明人： A·罗德里格斯-纳瓦罗;R·毕比;S·布鲁内尔;M·法布罗 -专利权人：莱维塔磁学国际公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：通常，所述系统可包括抓握器和构造成可释放地联接到所述抓握器的输送装置。所述抓握器可具有第一爪和第二爪以及具有圆筒部的主体。所述圆筒部可具有延伸穿过其中的内腔，并且所述输送装置的一部分可前移穿过所述内腔以使所述爪中的一个或两个转动。所述输送装置可包括手柄、轴和远侧接合部。所述输送装置还可包括致动杆，所述致动杆可前移穿过抓握器的圆筒部以致动所述抓握器。在一些情况下，所述输送装置还可包括锁定护套，其中所述锁定护套构造成暂时联接到抓握器。
带磁控定位抓握器

[实用新型]大功率可移动电源-CN202221636381.9有效
发明人：董玮;季经纬;杨彦生;王海亮;张龙 -专利权人：石家庄杰泰特动力能源有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大功率可移动电源，包括移动箱、盖板以及电源组；移动箱顶部开口，所述移动箱两个相对的侧壁向上延伸形成抓握部，所述抓握部上设有散热孔，所述移动箱的侧壁还设有散热区，底部设有滚轮；盖板盖设于所述移动箱的顶部，并抵接于两个所述抓握部之间，所述盖板朝向所述抓握部的一侧顶面凹陷形成让位槽；电源组固定于所述移动箱内，所述电源组具有贯穿所述移动箱侧壁并伸出外界的电源接口。本实用新型提供的大功率可移动电源，在充分利用了抓握部的区域，结合移动箱上的散热区，提高了散热效率；并且可伸入让位槽对抓握部进行抓握，进而推动移动箱移动，方便操作；抓握部由移动箱的侧壁向上凸出形成，方便抓握
大功率移动电源

[发明专利]卡头的塑料制抓握套罩-CN95193647.6无效
发明人：路易斯·M·谢德克;罗伯特·O·赫夫;瓦莱丽·欧文斯 -专利权人：动力工具霍德尔斯公司
申请日： 1995-04-14 - 公布日： 2000-12-06 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：披露了一种用于一般为无扳手卡头的卡头（１０）的金属部件的塑料制抓握套的罩（７４）。抓握套罩（７４）嵌套模塑于卡头的可转动部件（１２）上，金属部件（１２）在抓握套罩（７４）下面延伸抓握套罩（７４）的通常由使用者所抓握的轴向长度，以便为抓握套罩提供支承。在模塑期间，塑料最好是流进金属部件的各表面器件以协助把抓握套罩固定于金属部件。此抓握套罩可增大使用者在操作卡头以调节各卡头夹爪之间的间距期间在金属部件上的握紧力。
塑料制抓握套罩

[发明专利]一种脑卒中上肢康复训练的一体化智能设备-CN202211092524.9在审
发明人：沈靓艳;顾丽雯;刘胧 -专利权人：顾丽雯
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑卒中上肢康复训练的一体化智能设备，包括球状抓握模块、柱状抓握模块和目标触及模块，所述柱状抓握模块的顶面与球状抓握模块的下部可拆卸贴合连接，所述柱状抓握模块的底面与目标触及模块的上部可拆卸贴合连接，所述球状抓握模块、柱状抓握模块和目标触及模块由上至下垂直相连组合成一个三段式哑铃状整体，所述柱状抓握模块的正面居中嵌合设置有笔状抓握模块，所述目标触及模块内设置有可与笔状抓握模块配合的目标触及圆盘；拆分后各部件可单独或搭配完成抓握训练
一种脑卒中上肢康复训练一体化智能设备

[实用新型]一种脑卒中上肢康复训练的一体化智能设备-CN202222380016.2有效
发明人：沈靓艳;顾丽雯;刘胧 -专利权人：顾丽雯
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑卒中上肢康复训练的一体化智能设备，包括球状抓握模块、柱状抓握模块和目标触及模块，所述柱状抓握模块的顶面与球状抓握模块的下部可拆卸贴合连接，所述柱状抓握模块的底面与目标触及模块的上部可拆卸贴合连接，所述球状抓握模块、柱状抓握模块和目标触及模块由上至下垂直相连组合成一个三段式哑铃状整体，所述柱状抓握模块的正面居中嵌合设置有笔状抓握模块，所述目标触及模块内设置有可与笔状抓握模块配合的目标触及圆盘；拆分后各部件可单独或搭配完成抓握训练
一种脑卒中上肢康复训练一体化智能设备

[实用新型]一种电动橡皮擦-CN202123112122.4有效
发明人：王浩宁 -专利权人：成都快力文商务有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B43L19/00 文献下载
摘要：该电动橡皮擦包括抓握件、橡皮擦和驱动组件，橡皮擦可转动的设置于抓握件内且从抓握件的一端伸出，驱动组件可转动的设置于抓握件内且用于驱动橡皮擦转动。本实用新型提供的电动橡皮擦，抓握件用于供使用者抓握，驱动组件用于驱动橡皮擦转动，采用电动方式，使橡皮擦转动擦除铅笔痕迹，使用者只需要握持抓握件即可，操作方式简单、使用方便，省时省力。
一种电动橡皮擦

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