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[实用新型]一种可变轮距的影视滑轨车-CN201921249977.1有效
发明人：黄宏 -专利权人：南宁鸿轩影视科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04N5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轮距的影视滑轨车，包括可变轮距滑轮组、安全扣板、固定滑轮组及滑轮；所述可变轮距滑轮组包括两组，设置在可变轮距影视滑轨车的一侧；所述安全扣板设置在可变轮距影视滑轨车的中部；所述固定滑轮组包括两组，设置在可变轮距影视滑轨车的另一侧即与可变轮距滑轮组相对的一侧。本实用新型提供的可变轮距的影视滑轨车安装、拆卸方便，且易于操作；能让摄影师的拍摄作业更专业，拍摄画面效果更好。
可变轮距滑轨车滑轮组影视本实用新型固定滑轮组安全扣两组拆卸方便拍摄画面板设置滑轮拍摄

[实用新型]多连杆式可变轮距四轮儿童推车-CN201721342538.6有效
发明人：姚功娟 -专利权人：姚功娟
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了多连杆式可变轮距四轮儿童推车，包括前轮架装置、前轮、后轮架装置、后轮，还包括侧十字杆装置、对折底架装置和可变轮距装置，所述前轮架装置、后轮架装置、侧十字杆装置、对折底架装置相互连接，构成推车的框架，所述可变轮距装置位于对折底架装置下部，一端与前轮架装置连接、一端与对折底架装置连接，前轮安装于可变轮距装置上，后轮安装于后轮架装置上，通过折叠过程中对折底架装置和可变轮距装置的相互配合，从而改变前轮的相对距离
可变轮距对折底架装置后轮架前轮架前轮后轮多连杆式儿童推车十字杆四轮本实用新型装置连接折叠推车配合

[实用新型]可变轮距车辆的转向控制装置及可变轮距车辆-CN201820612780.9有效
发明人：屈琛稀;刘欣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轮距车辆的转向控制装置及可变轮距车辆，其中，一种可变轮距车辆的转向控制装置，包括：轮距检测器，用于获得转向时两转向轮的轮距；弯径检测器，用于获取转弯半径；控制模块，用于根据整车轴距、两转向轮的轮距和转弯半径计算得到内侧轮转角和外侧轮转角，且根据得到的内侧轮转角和外侧轮转角分别控制两转向轮的转向角度。本实用新型工作效率高，与传统的转向技术相比，本实用新型能够有效的提升可变轮距车辆的工作效率，既节省了大量的操作时间和成本，还在一定程度上减轻了驾驶员的工作压力。
可变轮距转角转向控制装置本实用新型转向轮轮距检测器内侧轮外侧轮转弯工作效率高半径计算工作效率控制模块转向技术传统的弯径整车轴距

[发明专利]可变轮距车辆的转向控制装置、方法和可变轮距车辆-CN201810384740.8在审
发明人：屈琛稀;刘欣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变轮距车辆的转向控制装置、方法和可变轮距车辆，其中，一种可变轮距车辆的转向控制装置，包括：轮距获取单元，轮距获取单元用于获得转向时两转向轮的轮距；弯径获取单元，弯径获取单元用于获取转弯半径；计算单元，计算单元用于根据整车轴距、两转向轮的轮距和转弯半径，通过公式1和公式2计算得到内侧轮转角和外侧轮转角；以及转向轮控制单元，转向轮控制单元用于根据得到的内侧轮转角和外侧轮转角分别控制两转向轮的转向角度本发明工作效率高，与传统的转向技术相比，本发明能够有效的提升可变轮距车辆的工作效率，既节省了大量的操作时间和成本，还在一定程度上减轻了驾驶员的工作压力。
可变轮距转向轮转角获取单元轮距转向控制装置计算单元内侧轮外侧轮弯径转弯工作效率高工作效率转向技术传统的整车轴距

[实用新型]一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置-CN201821491554.6有效
发明人：张鹏;冯静安;王卫兵;郭祖扬;王伟军;李飞;黄谞;王麒淦;马一凡;余希胜;宋琦;任志端 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，包括车架，可变轮距轴距系统，四轮驱动系统，四轮转向系统。其特征在于所述可变轮距轴距系统包括车架，移动轴，二级液压缸，连接块；所述四轮驱动系统包括车轮，轮毂电机；所述四轮转向系统包括伺服电机，联轴器，转向控制轴，连接轴。本实用新型是一种具有轮距轴距灵活可变、结构合理、多角度转向性、离地间隙大等优点，能够满足高架车辆多工况实验的可变轮距轴距的高地隙喷雾机试验台架装置。
轴距高地隙喷雾机可变轮距试验台架四轮驱动系统四轮转向系统本实用新型可调的车架种轮二级液压缸离地间隙轮毂电机伺服电机转向控制多工况联轴器连接轴移动轴转向性可变轮距车轮灵活

[发明专利]用于有轨车辆的强制伸展的车架和具有这样车架的有轨车辆-CN201510915407.1有效
发明人：格吕纳-斯可曼·拉尔斯;弗里茨·迈克尔 -专利权人：福斯罗高速打磨有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：通过本发明提供一种用于有轨车辆的车架，包括设置在其上的在分别具有可变化轮距的至少两个轴(2、3)上的至少四个有轨车轮(1a、1b)及伸展装置，所述伸展装置在将每个轴(2、3)的有轨车轮(1a、1b)在可变大轮距的方向上伸展；其还包括相对于现有技术的轴的可变轮距的被改变及改善的引导部，作为在现有技术中未公开的且在此被使用的引导板，且还在被损坏铁轨及较小的弯曲半径的区域内可靠地工作。在根据本发明的有轨车辆中，至少两个在其各自的轮距可变的轴(2、3)通过连接机构(8a、8b)以这样的方式连接，即，这样的轴(2、3)具有最小轮距，所述轮距也可用于预设其它轴(2、3)。
用于有轨车辆强制伸展车架具有这样

[实用新型]轮距可变直径可变的轮毂及使用该轮毂的车辆-CN201922011579.2有效
发明人：李超 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种轮距可变直径可变的轮毂以及使用该轮毂的车辆。轮毂包括：中心定子，其用于安装在车辆的制动盘上；轮距调节移动部，其可相对于中心定子沿着轮距调节方向移动，以调节轮距；多个轮圈块，一起形成围绕轮距调节移动部并用于支撑轮胎的轮圈；以及分别连接轮距调节移动部和多个轮圈块的多个径向可伸缩轮辐其中，每个径向可伸缩轮辐包括：径向固定部，其固定于轮距调节移动部；以及径向滑动部，其固定于对应轮圈块，并可带动对应轮圈块相对于径向固定部沿径向滑动。
轮距可变直径轮毂使用车辆

[发明专利]一种可变轮距与适形减振的农用移动平台-CN202210920644.7有效
发明人：魏鸿;童俊华;王永华;王小琴 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：目的是提供一种适用于旱地垄作作物或温室育苗兼顾的可变轮距与适形减振的农用平台。该移动平台不仅能够扩大作业对象范围，还能有效减少广大劳动者的劳作负担，也有利于现代化农业的发展。技术方案是一种可变轮距与适形减振的农用移动平台，包括机架、设置在机架下方的轮子、设置在机架上的电控箱与电池；其特征在于：该平台还包括分别水平布设在所述机架的前后两端以用于调整轮距的两个可变轮距模块、分别可滑动地定位在每个可变轮距模块的两端且带有所述轮子的独立驱动与转向模块以及安装在机架上部用于采集农用移动平台位置信息的导航装置
一种可变轮距适形减振农用移动平台

[发明专利]可用于球式轮足复合机器人的轮距调整装置-CN202011373208.X有效
发明人：武志斐;崔玉振;张梦杰;王增荣;贺梦凡;孙召武;谢家斌;柴博;李林株;郜世龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于球式轮足复合机器人的轮距调整装置，属一种球式轮足复合机器人辅助结构，其包括可变轮距机构，可变轮距机构具有中心平台，中心平台的下部安装有减速电机，减速电机的输出端与螺纹轴动力连接；中心平台的侧面安装有差速轮，差速轮上安装有轮距支架，轮距支架上设有滑块结构，滑块结构具有与中心平台侧面相吻合的滑槽以及与所述螺纹轴相配合的螺孔，所述滑块结构套装在中心平台侧面与螺纹轴上。通过将差速轮安装在可变轮距机构的中心平台侧面，并由减速电机通过螺纹轴带动差速轮在中心平台的侧面往复运动，从而调整差速轮的轮距，有利于提升球式轮足复合机器人轮式行走的稳定性与精确性，进一步增强了其运动性能
用于球式轮足复合机器人轮距调整装置

[发明专利]可变轮距和可变离地间隙的喷雾机机架-CN202010551541.9在审
发明人：陈希源;李明明;郭凤江;颜廷瑞;王倩;刘洪建;王欢;刘德兴;舒邦秦;尚永帅;邢书彬;唐钧洲;崔景国;邵逸群 -专利权人：山东华盛农业药械有限责任公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变轮距和可变离地间隙的喷雾机机架，包括左机架、右机架、主机架、左轮距变换支撑一，左轮距变换支撑二、右轮距变换支撑一、右轮距变换支撑二、轮距变换油缸、固定销轴、油缸固定销轴。所述主机架与所述左机架、右机架连接采用的是平行四边形铰接结构，通过调节加大轮距来拉伸油缸的长度，可实现整机高度降低，加装机具后可以实现离地间隙的降低，从而提高了整机的通过性和稳定性。
可变轮距间隙喷雾机机架

[实用新型]一种转向轮距可变的车辆装置-CN201820613186.1有效
发明人：吕博 -专利权人：吕博
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向可变轮距的车辆装置，属于汽车领域。该装置能够改变车辆轮距，车的后轮车架与前车架不是同一刚体构件，而采用两个部件活动连接在一起，通过检测装置实时检测并自动分析路面情况，控制装置控制液压传动装置发生运动，能使轮距根据实际路况进行变化距离，车箱采用能伸缩、折叠的构件制作并跟随后轮距的变化而扩大或缩小，折叠车厢随着轮距的扩大而扩大，增加了车辆的稳定性，使车辆在增大轮距行驶过程中更加稳定安全。该车在转向时重心偏移小，提高了速度增强车辆的安全系数和稳定性，且这种可变后轮距并不会增加油耗。
轮距后轮车辆装置通过检测装置液压传动装置本实用新型车箱安全系数变化距离部件活动刚体构件构件制作后轮车架可变轮距控制装置汽车领域实际路况实时检测稳定安全行驶过程重心偏移自动分析可变的前车架折叠的转向轮可变伸缩折叠油耗车厢

[实用新型]一种可变轮距和可变离地间隙的喷雾机机架-CN202021118159.0有效
发明人：陈希源;李明明;高燕平;颜廷瑞;王倩;刘洪建;史彩霞;王欢;刘德兴;舒邦秦;尚永帅;邢书彬;唐钧洲;崔景国;邵逸群 -专利权人：山东华盛农业药械有限责任公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轮距和可变离地间隙的喷雾机机架，包括左机架、右机架、主机架、左轮距变换支撑一，左轮距变换支撑二、右轮距变换支撑一、右轮距变换支撑二、轮距变换油缸、固定销轴、油缸固定销轴。所述主机架与所述左机架、右机架连接采用的是平行四边形铰接结构，通过调节加大轮距来拉伸油缸的长度，可实现整机高度降低，加装机具后可以实现离地间隙的降低，从而提高了整机的通过性和稳定性。
一种可变轮距间隙喷雾机机架

[发明专利]一种物资装卸平台用轮距可变结构-CN202011418643.X在审
发明人：林建新;何峰;王明刚;刘兰涛 -专利权人：广州通发智能装备股份有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物资装卸平台用轮距可变结构，属于特种大型运输装备技术领域，该轮距可变结构包括安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和转向机构等，其中，安装座固定于车架上且用于安装转向臂和悬架臂，轮距调整机构能够驱动悬架臂旋转实现车轮的收纳
一种物资装卸平台轮距可变结构

[实用新型]一种物资装卸平台用轮距可变结构-CN202022907612.2有效
发明人：林建新;何峰;王明刚;刘兰涛 -专利权人：广州通发智能装备股份有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物资装卸平台用轮距可变结构，属于特种大型运输装备技术领域，该轮距可变结构包括安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和转向机构等，其中，安装座固定于车架上且用于安装转向臂和悬架臂，轮距调整机构能够驱动悬架臂旋转实现车轮的收纳
一种物资装卸平台轮距可变结构

[实用新型]可变轮距桥-CN201620593525.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轮距桥，包括桥体，所述桥体设有内桥壳和外桥壳，所述外桥壳上固设有变距马达，所述变距马达与主动锥齿轮传动相连，所述主动锥齿轮的两端分别与两个从动锥齿轮传动相连，两个所述从动锥齿轮分别与丝杠传动相连，两个所述丝杠与丝母传动相连，所述丝母固定在所述内桥壳上；本实用新型的优点在于：实现了车辆轮距无极可调，适用于不同地块间垄距不一致的情况，极大地拓展了车辆的适用范围，具有重要的实用价值。
可变轮距

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