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[发明专利]一种变稳船变稳控制方法、系统、装置及存储介质-CN202210597700.8有效
发明人：李诗杰;徐子茜;刘佳仑;徐诚祺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种变稳船变稳控制方法、系统、装置及存储介质，变稳船变稳控制方法通过根据待模拟船的航行状态构建马尔可夫决策过程数学模型，建立了深度强化学习应用于变稳船变稳控制的环境模型；通过在马尔可夫决策过程数学模型的环境下构建基于DQN的变稳控制模型，并根据待模拟船的航行状态和构建的变稳控制模型获取目标控制量，使得与环境交互并经过深度强化学习得到的目标控制量具有更强的抗干扰性，从而在根据目标控制量进行变稳船的变稳控制时提高了变稳控制的可靠性、稳定性和精确度，提高了变稳船的航行状态与待模拟船的航行状态一致性。
一种变稳船变稳控制方法系统装置存储介质

[发明专利]变稳船的控制系统和方法-CN202110149595.7有效
发明人：刘佳仑;谢玲利;李诗杰;王乐;张培 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变稳船的控制系统和方法，涉及船舶技术，包括：感知模块，用于采集变稳船在航行过程中的推进参数和六自由度上的实时运动参数；模拟船船型选择模块，用于存放被模拟目标船的运动动力预测模型；智能驾驶模块，用于调用所述目标船的运动动力预测模型，计算出待模拟船的实时运动状态作为目标指令输出；变稳操纵模块，用于通过船舶运动动力转换模型与控制转换器将所述智能驾驶模块的目标指令换成变稳船的六自由度等效受力信息，并将所述六自由度等效受力信息作为输出的控制指令；执行模块，用于控制变稳船。
变稳船控制系统方法

[发明专利]变稳船自适应变稳控制方法、系统和存储介质-CN202110149590.4有效
发明人：刘佳仑;谢玲利;李诗杰;王乐;张培 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变稳船自适应变稳控制方法、系统和存储介质，涉及船舶技术，方法包括以下步骤：根据目标船运动动力学模型计算t时刻的目标船状态信息；根据本船的位置与航向信息、本船当前前进速度和横移速度、目标船状态信息以及目标船与本船运动动力学模型建立变稳相对运动模型；获取位置运动控制率与姿态运动控制率；根据位置运动控制率设计前进控制器计算出本船所需的前进变稳力；根据姿态控制率设计偏航控制器计算出本船所需的变稳力矩；根据所述前进变稳力和所述变稳力矩控制船只。本方案不依赖于船舶模型，使变稳控制独立于模型阻尼动力学，在保证变稳性能的同时，可以克服控制系统受到的外界风浪流的干扰所带来的控制精度问题。
变稳船自适应控制方法系统存储介质

[发明专利]变稳船-CN201910237717.0有效
发明人：刘佳仑;马枫;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明提供一种变稳船，包括模拟船体，以及在模拟船体上设置的数值模拟系统、智能控制系统、动力系统和数据采集系统；数值模拟系统将目标船舶实时运动状态作为变稳船整体构架的输入数据，通过船舶运动动力预测模型分析出目标船舶在六自由度上的受力情况，运用船舶运动动力转换模型将目标船舶的整体受力转换为变稳船的六自由度等效受力情况，预测变稳船六自由度上的动力输出值；智能控制系统计算当前状态下动力系统的转速和方向角调整的最佳方案，根据数据采集系统采集的参数本发明首次提出变稳船的概念，为船舶人工智能驾驶程序提供通用的验证平台。
变稳船

[发明专利]一种起重机液压变幅稳索系统-CN201811289815.0有效
发明人：陈懿;王江;梁兆环;邹韬;谷文平 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明涉及起重机，具体涉及一种起重机液压变幅稳索系统，包括液压油箱、主泵组件、开关组件、用于驱动变幅绞车的变幅系统和用于驱动稳索绞车的稳索系统；所述主泵组件的输入端与液压油箱连接，所述主泵组件的输出端通过开关组件分别向变幅系统和稳索系统供油；所述的主泵组件包括一个以上的主液压泵，所有的主液压泵通过同一电机带动；所述的开关组件为液控比例多路阀；起重机液压变幅稳索系统减少负载的晃动，降低负载发生摇摆晃动时产生冲击对起重机液压变幅稳索系统的影响，平衡起重机液压变幅稳索系统的压力，提高变幅稳索系统的安全性和稳定性。
一种起重机液压变幅稳索系统

[发明专利]一种有效提升激光陀螺变温稳频调节范围的稳频控制法-CN201310675494.9在审
发明人：赵小宁;韩宗虎;王京献;郭昕;方忠春 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明属于激光陀螺稳频技术，涉及一种有效提升激光陀螺变温稳频调节范围的稳频控制法。本发明利用模随温度的变化规律，根据陀螺上电工作时的温度段，来反方向设置稳频工作模的起点，从而有效增加变温过程稳频系统的调节范围。本发明可将激光陀螺在不同温度下开始工作的变温过程的稳频调节范围增大1～2个工作模，该方法在强冲击、大过载、大温度范围等条件下，对降低激光陀螺变温稳频溢出风险意义重大。
一种有效提升激光陀螺变温稳频调节范围控制

[发明专利]一种基于特征结构配置的变稳控制方法-CN201410706684.7在审
发明人：陈林;张羽白;李玉飞;肖成方;涂慧玲;邹俊俊;冷国旗;刘宝文 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于特征结构配置的变稳控制方法，通过配置系统的反馈增益和前向增益使得线性定常系统拥有给定的特征值和特征向量，利用其特征结构向量，以实现对变稳飞机的变稳控制，适用模拟新一代的战斗机，以实现一架变稳飞机上体验不同飞机的操纵特性
一种基于特征结构配置控制方法

[发明专利]一种有机烟叶的烤烟烘烤方法-CN201210358781.2有效
发明人：卢贤仁;丁福章;姜均;李国彬;孔德钧;雷波;潘文杰 -专利权人：贵州省烟草科学研究所
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机烟叶的烤烟烘烤方法，涉及烤烟烘烤，该方法在烟叶采收、散叶插签装烟、装炕结束后，立即关闭烤房门和进风口，保持烟叶水分，及时点火烘烤；点火后34℃稳温烘烤8～10h；然后升温，38℃稳温烘烤15～20h，至烟叶八成黄；接着升温，40℃稳温烘烤20～25h，至烟叶黄片青筋；之后再升温，46℃稳温烘烤10～20h，至烟筋变白、叶尖干燥；再升温，52℃稳温烘烤25h，至叶片全干；最后继续升温，68℃稳温烘烤直至烟叶烤干。本发明优点有：①减少低温变黄时间，减少物质消耗以加速有机烟叶变黄；②提高主要变黄时期湿度，加速烟叶变黄并能充分变黄；③整个变黄时间比常规烟叶短，有利于提高生产效率。
一种有机烟叶烤烟烘烤方法

[发明专利]一种稳温降湿的烤烟密集烘烤方法-CN201711146230.9有效
发明人：王亚辉;黄维;邓春;赵高坤;崔国民;邹聪明 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳温降湿的烤烟密集烘烤方法，所述的烤烟密集烘烤方法包括稳温降湿变黄阶段、稳温降湿定色阶段、稳温降湿干筋阶段，本发明通过维稳烟叶变黄、定色、干筋适宜温度，将湿球温度逐步降低，实现烘烤过程中的烟叶变黄与失水
一种稳温降湿烤烟密集烘烤方法

[发明专利]一种提高逆变氩弧焊机小电流引弧成功率和稳定性的电路-CN201610056494.4有效
发明人：刘纪周;李述辉;徐德进;陈绪强 -专利权人：上海广为焊接设备有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高逆变氩弧焊机小电流引弧成功率和稳定性的电路，包括逆变焊机主回路电路和输出回路稳弧电路；其中所述逆变焊机主回路电路采用双管单端正激拓扑电路，将输入交流电整流后的直流电逆变成高频的方波电，然后再整流成逆变氩弧焊机所需要的低压直流电输出；所述输出回路稳弧电路串联于逆变焊机主回路电路中，用于控制逆变氩弧焊机的工作状态。本发明由于采取小电流和大电流引弧时稳弧电路均工作，焊接过程中稳弧电路只在小电流下工作的措施，使得稳弧电路的体积大大减小，既节约了成本，又能达到提高小电流引弧成功和稳定的效果，经济适用。
一种提高逆变氩弧焊机小电流成功率稳定性电路

[实用新型]一种风力发电机稳速变桨装置-CN201320114038.2有效
发明人：逄淑强 -专利权人：青岛日川精密机械有限公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种风力发电机稳速变桨装置，用以解决现有稳速变桨装置中驱动装置容易损坏，导致风力发电机稳速变桨装置使用寿命短的问题，包括：风机头、齿轮、电机、驱动装置、推杆和推杆支持件；推杆设置在电机内本实用新型提出的风力发电机稳速变桨装置，可以有效地稳定叶片速度，成本低、寿命长、结构简单、安装方便，适合商业化应用推广。
一种风力发电机稳速变桨装置

[发明专利]一种稳湿增温的烤烟密集烘烤方法-CN201711146242.1在审
发明人：王亚辉;黄维;邓春;赵高坤;崔国民;邹聪明 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳湿增温的烤烟密集烘烤方法，所述的烤烟密集烘烤方法包括稳湿增温变黄阶段、稳湿增温干燥阶段。本发明维稳烟叶变黄、定色、干筋适宜的湿球温度，根据烟叶烘烤目标要求，分阶梯的提高干球温度，做到维稳、微升，实现烟叶变黄与失水协调、干燥与增香对接，降低烤坏率，提高烘烤质量，本发明的方法简单，操作易控。
一种增温烤烟密集烘烤方法

[实用新型]基于单脉冲高压引弧的射流点火电源-CN202020591606.8有效
发明人：李小燕;邹波涛;许扬 -专利权人：四川泛华航空仪表电器有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单脉冲高压引弧的射流点火电源，涉及发动机点火技术领域，包括高频逆变及其控制模块、稳弧模块和高压引弧模块；所述高频逆变及其控制模块连接所述稳弧模块；所述高频逆变及其控制模块输入电源；所述稳弧模块外接高压电缆；所述高压引弧模块包括单脉冲高压引弧主电路和输出电流控制电路；所述单脉冲高压引弧主电路连接稳弧模块；所述输出电流控制电路输入端连接稳弧模块，输出端连接高频逆变及其控制模块。
基于脉冲高压射流点火电源

[发明专利]一种操控特性可调的车辆验证平台及实现方法-CN202010557240.7有效
发明人：黄子超;李振华;汪林;李宏海;高剑;范青蓝;尹升 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种操控特性可调的车辆验证平台，包括：数据采集系统，用于采集变稳车的动力系统的控制参数以及变稳车在六个自由度上的第一运动状态，并作为输入数据；数值模拟系统，用于基于输入数据，分析变稳车在六个自由度上的第二运动状态，并作为控制输入；智能控制系统，用于根据控制输入计算变稳车在当前状态下的最佳控制方案，并转换成相应的输出信号；动力系统，用于根据输出信号，输出输出参数到数据采集系统，智能控制系统，还用于将的输入数据与第二运动状态进行对比分析通过模拟动力学特性目标车辆驾驶状态的变稳车作为自动驾驶程序的验证平台，验证自动驾驶程序在不同车辆上的操纵能力。
一种操控特性可调车辆验证平台实现方法

[实用新型]一种可适应不同桩径的四桩稳桩平台-CN202221302629.8有效
发明人：徐海军;李艮田;吴明哲;葛帅;王健;庄桂清;吴振 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可适应不同桩径的四桩稳桩平台，属于海上装备技术领域，包括平台本体和变径调节法兰，操作平台设置在平台本体上，辅助桩设有多个，多个辅助桩插进操作平台内，辅助桩与平台本体接触处设置辅助桩导向桶，平台本体的四周设置基础桩上导向筒和基础桩下导向筒，基础桩上导向筒上口和基础桩下导向筒上口可根据需要设置不同直径的变径调节法兰。本实用新型的可适应不同桩径的四桩稳桩平台，插桩沉桩效率高，插桩沉桩过程中几乎不用测量或调整桩的垂直度，只需要控制桩的最终标高变径调节套筒法兰拆装过程方便快捷，可在施工现场船侧或者船甲板上完成，更换效率高
一种适应不同四桩稳桩平台

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