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[发明专利]基于虚拟现实技术的变电站可视化巡检方法-CN201210502022.9有效
发明人：王兰香;赵自刚;杨立波;王国平;高志;潘正魁;习新魁;吴海宏;陈大军;王藐 -专利权人：北京科东电力控制系统有限责任公司;河北省电力公司;国家电网公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的变电站可视化巡检方法，包括：对变电站进行建模并生成变电站三维设备场景；在变电站三维设备场景中编辑生成变电站三维数字巡视路线；选择变电站三维数字巡视路线，执行所述变电站三维数字巡视路线，处理巡视节点，完成巡检。本发明在变电站三维实景的基础上，结合变电站三维数字巡视路线形象直观地展现巡视过程，有助于用户实现变电站的远程巡视。
基于虚拟现实技术变电站可视化巡检方法

[发明专利]基于变电站的智能巡视方法、系统及存储介质-CN202110239255.3有效
发明人：温启良;张渊渊;许德成;周哲 -专利权人：南方电网数字平台科技（广东）有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变电站的智能巡视方法、系统及存储介质，基于变电站的智能巡视方法包括：接收监测指令，并根据所述监测指令调取对应的采集设备；获取所述采集设备根据预设巡视规则采集变电站设备的多个巡视图片；根据多个所述巡视图片分析所述变电站设备的性能指标。本发明通过自动且远程采集变电站设备的巡视图片，然后智能分析巡视图片以得到变电站设备的性能指标，无需人工现在巡视，减少人力损耗，且提高了变电站的巡视效率和准确性。
基于变电站智能巡视方法系统存储介质

[发明专利]一种变电站无人化巡视方法-CN202111558136.0在审
发明人：饶钰;佘彦杰;杜娜;丹倩;韩啸旭;史晓燕;王占波;石恒星 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明属于无人巡视技术领域，具体涉及一种变电站无人化巡视方法；它包括步骤：通过视频监控装置对变电站进行实时视频监控；通过红外传感检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过温度传感检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过气体泄漏检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过磁感应检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过水位检测监控装置对变电站蓄水区及地势较低区域进行实时检测监控；通过无人机遥控巡视对变电站进行不定期远程遥控巡视；本发明的一种变电站无人化巡视方法，可替代人工对变电站进行巡视，降低值班人员的工作量，提高巡视效率和质量。
一种变电站人化巡视方法

[发明专利]变电站主动巡视方法-CN201811222907.7有效
发明人：辛凯华;石林;马慧丽;刘国永;张宪强;孙鹏;许克 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站主动巡视方法,属于变电站巡视领域,所述方法包括以下步骤:a、建立模型；b、按照变电站巡视路线，划分巡视区域；c、将监控数据接入巡视系统中；d、配置巡视路线和任务；e、启动巡视任务，l、查询巡视记录。本发明解决变电站设备数据无法通过传感器传出的问题，充分利用变电站现有的图像视频监控和智能辅助系统，降低了部署成本，提高巡视效率。
变电站主动巡视方法

[实用新型]一种变电站压板远方巡视系统-CN202123272885.5有效
发明人：符云;郑秋元;曾颖霓;龙瑞华;吴明明;陈大华 -专利权人：海南电网有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种变电站压板远方巡视系统，包括：通过以太网相互连接的继电保护设备在线监视与分析主站系统、变电站硬压板远方巡视管理主机以及变电站硬压板在线监视系统；其中，变电站硬压板在线监视系统用于将变电站硬压板状态信息及辅助监测信息远方传输至调控端变电站硬压板远方巡视管理主机；其技术要点为，在满足现有变电站压板远方巡视系统功能的条件下，解决变电站硬压板在线监视系统依赖继电保护故障信息子站带来的通讯问题和各变电站硬压板在线监视系统单独接入继电保护设备在线监视与分析主站系统带来的资源浪费问题，降低变电站压板远方巡视系统建设难度，加大远方巡视系统应用与推广。
一种变电站压板远方巡视系统

[发明专利]变电站自动化巡视方法及其装置-CN201010226551.1无效
发明人：苗培青;吴斌;张海峰;王锦江;冯西涛;崔巍;邹浩 -专利权人：山东电力集团公司泰安供电公司
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站自动化巡视方法及其装置。a.通过固定在变电站中巡视路线上的摄像头，获取变电站中的静态和动态的画面信号；b.将画面信号传输给监控端，监控端自动编辑成按照变电站巡视路线顺序的视频短片；包括现场端和监控端，所述现场端包括设置在变电站的若干摄像头，所述摄像头按照变电站巡视路线依次安装，所述监控端包括与摄像头信号连接的监控装置，所述监控装置接收到摄像头拍摄的现场画面信号并按照变电站巡视路线顺序将现场画面信号自动编辑成视频短片。本发明的有益效果是：将变电站图像监控系统和变电站标准化巡视作业指导书结合，利用信息化技术，实现了变电站巡视的自动化、智能化。
变电站自动化巡视方法及其装置

[发明专利]基于大数据和深度学习的变电站在线智能巡视系统及方法-CN202211142633.7在审
发明人：魏文震;李垚;王强;巩方伟;杨超;张晶;罗兵;张扬;耿晓辉;赵鑫;王欣;刘海萍;吕健;窦维亮;张元标;于俊海;侯月民;崔向荣;王磊;谢德杰;王明波;弓帅 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据和深度学习的变电站在线智能巡视系统及方法，涉及变电站在线智能巡视技术领域，包括：监控终端、边缘侧物联分析终端、云平台和web界面，所述监控终端包括高清红外摄像头、智能机器人、变电站巡视无线摄像机、温湿度传感器和烟雾传感器，所述边缘侧物联分析终端包括视频主机、辅控主机和机器人主机，所述云平台接收边缘侧物联分析终端上传的数据，所述web界面用于显示巡视结果，形成巡视报告。该基于大数据和深度学习的变电站在线智能巡视系统及方法为变电站在线智能巡视系统建设提供了技术支撑，通过增补变电站巡视无线摄像机消除巡视盲区，实现变电站巡视点位的全覆盖，提高了变电站在线智能巡视系统的建设速度
基于数据深度学习变电站在线智能巡视系统方法

[发明专利]使用无人机对变电站作立体巡视的方法-CN201810974157.2在审
发明人：张一鸣;赵炳程;赵国忠;张剑;张维;张春岩;张丽岩;袁大为;王磊;刘鲁嘉;刘文奇;姜俐;李旭;林禹彤;魏君佳 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：使用无人机对变电站作立体巡视的方法，属于电力系统领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明述使用无人机对变电站作立体巡视的方法，采用无人机对变电站内的一次设备进行带电巡视和不带电巡视；带电巡视为在带电状态下巡视变电站内一次设备场地内相关设备、室内不带裸露母线的设备罐体、变电站周边地形地貌和查看有无漂浮物；不带电巡视为在停电检修状态下采用无人机对设备的顶部进行近距离观测，确定故障点和缺陷点。本发明用于对变电站进行巡视。
变电站巡视一次设备不带电带电电力系统领域近距离观测带电状态地形地貌方法使用视觉定位停电检修对设备故障点漂浮物缺陷点罐体母线盲点裸露室内

[发明专利]一种用于变电站的监控巡视系统-CN202111472647.0在审
发明人：王杰鑫;刘铠滢;吴添权;刘奕滢 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及监控设备技术领域，公开一种用于变电站的监控巡视系统包括摄像组件、巡视机器人、漏电检测模块和智能集控终端，摄像组件用于采集变电站的监控视频，摄像组件通过安装组件安装于巡视机器人上，巡视机器人能够带动摄像组件在变电站内移动智能集控终端可与变电站的多个巡视机器人均通讯连接，通过获取巡视机器人的实时位置控制巡视机器人在变电站内自由移动，对变电站内部进行巡逻监视，实现了巡视机器人的自动监控，提高变电站的安全性。智能集控终端能够将多个巡视机器人上的摄像组件所采集的监控视频整合收集，解决后期数据处理难题。漏电检测模块能够对巡视机器人走过的范围进行漏电检测，防止出现触电情况，保证变电站的安全。
一种用于变电站监控巡视系统

[发明专利]一种智能防盗变电站-CN202211448749.3在审
发明人：詹良磊 -专利权人：詹良磊
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能防盗变电站，一种智能防盗变电站包括变电站本体、封闭门、无人巡视装置和智能检测系统，所述无人巡视装置与智能检测系统电性连接；所述无人巡视装置包括自供发电机、移动架、巡视传感组件和高压脉冲放电装置；所述自供发电机固定设置在变电站本体上端，与巡视传感组件电性连接，用于给巡视传感组件供电；所述巡视传感组件固定安装在移动架上，包括红外传感器、监测摄像头和语音识别器。本申请的一种智能防盗变电站，通过无人巡视装置和智能检测系统能够代替人工巡检的方式，实现无人自动巡检变电站本体的环境，提前预警犯罪动机以及防止犯罪分子盗取变电站内部设备。
一种智能防盗变电站

[发明专利]一种具有辅助监控功能的变电站远程在线巡视系统-CN202310295867.3在审
发明人：杨贤;王储;曹佳飞;周吉偶 -专利权人：江苏泽宇智能电力股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助监控功能的变电站远程在线巡视系统，属于变电站领域，一种具有辅助监控功能的变电站远程在线巡视系统，包括安装在变电站内的电压监控器，电压监控器包括有吸附贴板和电压监控芯，吸附贴板前端固定连接有电压监控芯，可以通过电压监控器和辅助监控子系统的配合，能够有效对变电站设备运行数据进行收集和分析，不仅能够提高变电站远程在线巡视系统对变电站运行实际状况的判断性，提高其的判断准确性，还能够有效辅助变电站远程在线巡视系统对变电器设备异常进行预判，有效起到预警作用，进而有效降低变电站的故障损失，提高巡视的效果，提高变电站设备运行稳定性的保持。
一种具有辅助监控功能变电站远程在线巡视系统

[发明专利]一种变电站设备的自动巡视方法以及自动巡视系统-CN201710991807.X有效
发明人：王鹏;陈海涛;许娟;袁斌;吴俊芳;高喜;王征;杨晓朋 -专利权人：国网河南省电力公司信阳供电公司;国家电网公司;河南腾龙信息工程有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站设备的自动巡视方法以及自动巡视系统，首先根据巡视要求确定变电站观察点位，并根据各观察点位制定变电站巡视路线；然后根据各观察点位确定各图像检测设备的安装位置；最后根据制定的变电站巡视路线控制各观察点位的图像检测设备对变电站的相应区域进行图像采集通过多个图像检测设备并按照相应的巡视路线能够获取变电站各相应区域的运行状态信息，进而实现对变电站设备进行可靠、全面地自动巡视。并且，巡视路线可以根据巡视的侧重点而进行相应的调整，因此，该自动巡检方法能够进行针对性的智能化巡视，提高自动巡视的灵活性。另外，该自动巡视方法不受时段以及其他条件的影响，可以实现24小时无间断巡视。
一种变电站设备自动巡视方法以及系统

[发明专利]一种用于变电站的巡视路线规划方法及计算机设备-CN202011224875.1在审
发明人：夏泳嘉;陈立红;都泓蔚;邱名义;赵峰;钱伟强;孙明悦;姜园园;王霞丽;季俊;江斌开;于盛楠;陆海风;沈晓清;孙晓园;陈淼 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站的巡视路线规划方法及计算机设备，所述方法包括：获取设定范围内的若干变电站的位置信息，其中，所述若干变电站的位置信息用于计算任意两个所述变电站之间的距离；获取所有的任意两个所述变电站之间的距离，确定所有距离中的最短距离，并将与该最短距离对应的两个变电站进行关联，其中，进行关联的两个变电站之前均未与其他任一变电站关联；重复上述步骤，直至所述设定范围内未关联的变电站为一个或两个。着眼于变电运维班组巡视效率提高的“外因”，即通过对变电站巡视全过程中出现的薄弱环节提出改进方法，进而达到减少变电站巡视时间、调高巡视工作效率的目标。
一种用于变电站巡视路线规划方法计算机设备

[发明专利]一种变电站巡视到位监视装置及其监视方法-CN201510435374.0在审
发明人：邵鹏;孙治国;杜吉超;宋俊峰;郑仁岩;仇善军 -专利权人：国网山东乳山市供电公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种变电站巡视到位监视装置，包括若干个设置在各个变电站上的到位确认装置，所述到位确认装置包括设置在变电站巡视点处的巡视到位常开开关，巡视到位常开开关通过控制电缆与遥信端子板相连，遥信端子板与通讯管理机相连本发明采用上述方案，在需要进行巡视的变电站处设置巡视到位常开开关，巡视人员在进行巡视时，需要触发巡视到位常开开关，触发信号即可以遥信变位的形式传送至自动化主站；同时通过在自动化主站绘制与变电站相对应的巡视平面图，对巡视地点的情况一目了然，大大提高了监管效率，保证了变电站值班人员巡视到位，保障了重要变电站设备的正常运行。
一种变电站巡视到位监视装置及其方法

[发明专利]自适应场景的变电站区域性无人机巡检控制装置及方法-CN202310912808.6在审
发明人：魏文震;李垚;王强;杨超;巩方伟;孙磊;于洋 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明一种自适应场景的变电站区域性无人机巡检控制装置及方法，属于变电站智能巡视技术领域，所述装置包括巡检参数配置模块接收运维人员设定的巡视任务和巡视周期；变电站三维建模控制模块控制无人机起飞进行变电站三维建模，将变电站设定区域范围内巡视点坐标化；巡检控制模块控制无人机按照预设的巡视周期和巡视任务对变电站规划航线启动巡视，控制每个巡视点的巡视设备中心与无人机摄像头采集图像中心偏差小于设定阈值范围；巡检数据分析模块对无人机各巡视点采集图像进行分析本发明通过巡检控制装置与无人机配合实现变电站的智能巡视，可增补巡视点位，自动规划航线，调整拍摄对象中心。
自适应场景变电站区域性无人机巡检控制装置方法

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