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[实用新型]一种变位机上可自动锁紧模具装置-CN201920969444.4有效
发明人：莫学培 -专利权人：深圳市君威斯科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变位机上可自动锁紧模具装置，涉及变位机及模具换模技术领域，包括变位机主体和变位机工作台，所述变位机工作台靠近变位机锁紧组件一侧的底端安装有锁紧轴固定座，且变位机工作台的两侧均设置有模具举模器，所述变位机工作台两侧的底端均安装有模具解锁气缸，所述变位机工作台的内部设置有阻挡销。本实用新型通过在变位机锁紧组件与锁紧轴固定座的配合下，将使变位机工作台与变位机主体固定，通过在模具解锁气缸与阻挡销的配合下，可以对已进入到变位机工作台上的模具起到阻挡防滑出的作用，通过设置的模具举模器，使模具更流畅的进入或离开变位机工作台，操作简单，对位安装准确且效率高。
一种变位机上可自动模具装置

[实用新型]一种头尾分离式变位机工作站-CN202021159296.9有效
发明人：冯华兴;秦晓东 -专利权人：无锡金红鹰工业自动化有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头尾分离式变位机工作站，包括变位机，变位机包括变位机头座和变位机尾座，用于装夹工件并控制工件在焊接过程中的变形量，变位机头座带动工件自转，用于焊接工件死角；变位机头座和变位机尾座分别位于变位机固定板的顶部左侧与顶部右侧，变位机固定板用于固定变位机头座和方便移动变位机尾座；控制柜的信号输出端与变位机头座的信号输入端、焊接机器人的信号输入端、焊接电源的信号输入端电性连接，用于控制、协调焊接机器人的工作；焊接电源用于控制焊接时焊接机器人上的焊枪释放出的电流本实用新型具有根据工件的大小和外形手动调节变位机的夹持范围，在横向与纵向都具有可调节的能力的优点。
一种头尾分离变位机工

[发明专利]一种自动筛选突变子集的检测方法、设备和计算机可读存储介质-CN202211140199.9在审
发明人：许明炎;陈亚如;周衍庆;陈实富 -专利权人：深圳市海普洛斯生物科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G16B20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动筛选突变子集的检测方法，包括：获取离体细胞突变样品的测序信息，并基于所述测序信息，获取所述离体细胞突变样品对应的总突变位点；对所述总突变位点进行分类，以得到点突变位点、插入缺失突变位点和结构变异突变位点；基于预设驱动基因列表，将所述总突变位点与所述预设驱动基因列表的突变位点对比，获取落入所述预设驱动基因列表的驱动基因突变位点；基于预设突变位点数量，从所述总突变位点中筛选出目标突变位点；基于所述目标突变位点本发明的技术方案可以筛选出有代表性的突变位点。
一种自动筛选突变子集检测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种拧紧机自动变位机构-CN201711156143.1有效
发明人：夏筱筠;周勇;宋佳;杨勇;张博闻 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种拧紧机自动变位机构。包括拧紧机定位基板、八轴整体变位机构、七号轴独立变位机构及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构设置于拧紧机定位基板上，八个拧紧轴和七号轴独立变位机构设置于八轴整体变位机构上，八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴可沿纵向移动，七号轴独立变位机构为七号拧紧轴沿纵向移动提供动力，八轴整体变位机构用于驱动八个拧紧轴及七号轴独立变位机构沿横向变位。本发明通过八轴整体变位机构和七号轴独立变位机构快速有效地自动变位定位，完成多种发动机缸盖内双凸轮轴盖拧紧工作。
一种拧紧自动变位机构

[实用新型]配重变位装置及作业机械-CN202120798808.4有效
发明人：杨娟;喻俊;易平武 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配重变位装置及作业机械，配重变位装置包括：变位支座与回转驱动机构；变位支座与机架转动连接；变位支座用于与配重块连接；机架沿第一方向间隔设有第一位置与第二位置；回转驱动机构用于设于机架或变位支座，机架与变位支座通过回转驱动机构连接；回转驱动机构的回转轴线与变位支座的回转轴线平行或重合；回转驱动机构用于驱动变位支座相对于变位支座的回转轴线转动，以使得变位支座在第一位置与第二位置之间切换。本实用新型通过回转驱动机构驱动变位支座的回转，来调整配重块在机架上的相对位置，确保了配重变位装置结构的紧凑性，减小了其布置空间。
配重变位装置作业机械

[实用新型]一种工程机械柔性满焊变位机系统-CN202122724660.2有效
发明人：牛经天;刘腊腊;王勇;杨瑞军 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工程机械柔性满焊变位机系统，包括焊接变位机、安装在焊接变位机上的工程机械；焊接变位机包括变位机主动端、变位机从动端，工程机械一端通过主动端夹紧机构安装在变位机主动端上，工程机械的另一端通过从动端夹紧机构安装在变位机从动端上；主动端夹紧机构安装在变位机主动端的旋转机构上，从动端夹紧机构安装在变位机从动端的从动端安装座上，变位机从动端上按爪个有从动端定位机构，从动端安装座通过从动端定位机构定位。本实用新型所述的一种工程机械柔性满焊变位机系统能够满足多种型号工程机械的焊接变位，实现了多种工程机械在同一设备上柔性切换的功能。
一种工程机械柔性变位系统

[实用新型]一种液压支架的自动变位机-CN202221197336.8有效
发明人：肖宁;肖林;张双晓;郭峰;邵立早;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架的自动变位机，该自动变位机包括变位机头架、变位机尾架、升降机构、翻转机构和支撑固定机构；升降机构设置在变位机头架和变位机尾架上，变位机头架和变位机尾架之间可相对移动；翻转机构设置在升降机构上本实用新型的自动变位机中，通过设置支撑固定机构、升降机构和翻转机构，可实现工件的自动固定、升降移动和垂直翻转，并且通过设置可相对移动的变位机头架和变位机尾架，可实现不同尺寸工件的变位；该自动变位机具有控制精度高
一种液压支架自动变位

[发明专利]异形罐体环缝焊接变位机-CN201910418916.1在审
发明人：许永辉;苏广宇;赵娇玉;王奉鹏;马清波;聂友明;刘会波;黄显峰;刘宏志;杨淼 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形罐体环缝焊接变位机，包括：变位系统，所述变位系统具有能够套设于异形罐体(1)外侧的变位环(2)，所述变位环(2)的外表面为横截面为圆形的曲面；设置于所述变位环(2)上的定位系统，所述定位系统能够将所述异形罐体(1)定位于所述变位环(2)中间并使得所述异形罐体(1)的轴线与所述变位环(2)的外表面的轴线重合；组装系统，所述组装系统具有移动支架(7)及设置于所述移动支架(7)上的多个滚轮(5)，所述滚轮(5)的滚动面与所述变位环(2)的外表面接触并在所述滚轮(5)的滚动下使得所述变位环(2)沿其轴线滚动。本发明提供的异形罐体环缝焊接变位机，提高了变位精度，降低了使用局限性。
变位环异形罐体环缝焊接变位机滚轮变位系统定位系统移动支架组装系统滚动轴线重合滚动面变位

[发明专利]一种HVOF喷涂的变位装置及其应用-CN201910519552.6在审
发明人：曾良;朱晖朝;王枫;张忠诚;朱霞高;倪伟帮 -专利权人：广东省新材料研究所
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种HVOF喷涂的变位装置，包括底座，所述底座上设有180°水平变位铰链盘，所述180°水平变位铰链盘上设有直立与前倾90°变位铰链背板，所述直立与前倾90°变位铰链背板上设有固定喷涂件的固定装置；所述底座与所述180°水平变位铰链盘、所述180°水平变位铰链盘与所述直立与前倾90°变位铰链背板均为活动连接。本发明所述HVOF喷涂变位装置，通过180°水平变位铰链盘和直立与前倾90°变位铰链背板的变位可将完成1次喷涂面的窄缝石油件立面的喷涂位置变换成适合2次喷涂面的喷涂位置，很好的解决了窄缝石油件立面的HVOF
喷涂水平变位铰链盘变位铰链直立背板前倾变位装置底座喷涂位置窄缝固定装置活动连接生产效率喷涂件变位石油应用保证

[发明专利]一种箱体机器人焊接系统-CN201610791693.X有效
发明人：肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：包括变位机头架、工装夹具、机器人滑台行走机构、机器人焊接系统、变位机尾架及变位机底座，其中变位机头架和变位机尾架安装在变位机底座上，变位机尾架可沿靠近或远离变位机头架的方向移动，工装夹具的两端通过快速连接装置分别与变位机头架和变位机尾架连接，机器人滑台行走机构设置于变位机底座的一侧，机器人焊接系统设置于机器人滑台行走机构上。本发明由伺服驱动的滑台行走机构可以做X轴直线运动，以及变位机和工件的旋转，配合机器人焊枪来实现各种角度的焊接。
一种箱体机器人焊接系统

[实用新型]一种HVOF喷涂的变位装置-CN201920903122.X有效
发明人：曾良;朱晖朝;王枫;张忠诚;朱霞高;倪伟帮 -专利权人：广东省新材料研究所
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种HVOF喷涂的变位装置，包括底座，所述底座上设有180°水平变位铰链盘，所述180°水平变位铰链盘上设有直立与前倾90°变位铰链背板，所述直立与前倾90°变位铰链背板上设有固定喷涂件的固定装置；所述底座与所述180°水平变位铰链盘、所述180°水平变位铰链盘与所述直立与前倾90°变位铰链背板均为活动连接。本实用新型所述HVOF喷涂变位装置，通过180°水平变位铰链盘和直立与前倾90°变位铰链背板的变位可将完成1次喷涂面的窄缝石油件立面的喷涂位置变换成适合2次喷涂面的喷涂位置，很好的解决了窄缝石油件立面的
一种 hvof 喷涂变位装置

[发明专利]结合和变位设备-CN201811621679.0有效
发明人：拉尔夫·许伯斯;汉斯·范德赖德特 -专利权人：安世有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本文公开了一种结合和变位设备，包括：第一变位头，其操作用于将衬底沿变位方向从第一位置移动到第二位置；以及第二变位头，其操作用于将衬底沿变位方向从第二位置移动到第三位置，其中，第一变位头和/或第二变位头包括结合元件，结合元件操作用于实现衬底与靠在衬底上布置的元件之间的结合处理，使得由第一变位头同时实现结合和沿变位方向的移动、和/或由第二变位头同时实现结合和沿变位方向的移动。
结合变位设备

[发明专利]一种弯管旋转变位的柔性夹持工装-CN202011436224.9有效
发明人：蒋小伟;徐春广;陆姜全;廖良闯;史超;张锐;李启明;王灿灿;顾伟康;赵娜娜;王成龙;徐伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。
一种弯管旋转变位柔性夹持工装

[实用新型]一种蓄电池装槽机的极群排列转换机构-CN202221717085.1有效
发明人：杨香峰;赵天宇;黄庆光;高原;汤千成 -专利权人：浙江奥为新能源有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M10/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓄电池技术领域，公开了一种蓄电池装槽机的极群排列转换机构，包括驱动机构，变位缸机构，可变位置机构。所述驱动机构位于变位缸机构下方，所述变位缸机构与可变位置机构相连。所述变位缸机构包括四个变位缸，分布于变位缸机构两侧，所述可变位置机构包括1号位、2号位、3号位，所述可变位置机构可以改变纵向或横向排列方向。与现有技术相比，能够反复实现可变位置机构的横向排列和纵向排列的转换，提高自动化程度，大大效率，减少人工成本和环保职防压力。
一种蓄电池装槽机排列转换机构

[发明专利]油嘴自动焊接变位机-CN201310299745.8有效
发明人：纵赞;杜庆国;乔政;夏兆虎;徐建 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种油嘴自动焊接变位机，包括头架变位机、尾架变位机、设置于头架变位机和尾架变位机之间的油缸顶紧装置、设置于头架变位机和尾架变位机之间的油缸支撑装置、分别设置于头架变位机和尾架变位机上的两台油嘴定位装置、设置于头架变位机或尾架变位机上对油嘴孔进行定位的油嘴防转定位机构；油嘴防转定位机构包括与头架变位机或尾架变位机相连接的安装架、一端与安装架相连接并能够在竖直面和水平面内转动的连接组件、设置于连接组件的另一端并与油嘴孔相匹配的定位销本发明的油嘴自动焊接变位机能够对油缸进行装夹并通过油嘴孔对油缸进行定位，以防止油缸在装夹后出现转动，且其适用于不同规格的油缸，适用范围广泛。
油嘴自动焊接变位

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