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[发明专利]全自动取管设备-CN202110966523.1有效
发明人：旷维生;陈克华;曾恭剑;李军;王代祥 -专利权人：重庆顺安爆破器材有限公司;重庆顺安天力达爆破器材有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动取管设备，包括：上料组件，所述上料组件上设有上料工位和取料工位，所述上料组件包括有第一传输装置，所述第一传输装置可将雷管从所述上料工位传输到所述取料工位；顶管装置，所述顶管装置包括有第一安装板、顶针和顶料驱动组件，所述顶针安装在第一安装板上；取管装置，所述取管装置包括有取管组件和取料驱动组件，所述取料驱动组件可带动所述取管组件靠近所述取料工位，并配合所述顶管装置将雷管取出；能够全自动化地将雷管从雷管放置盒中顶出，并配合取管装置快速地将雷管夹紧夹紧，将雷管从雷管放置盒中取走，提高生产效率，同时还能避免取管时损坏雷管，提高生产的安全性。
全自动设备

[发明专利]一种土壤取样修复一体钻机的破岩及定深取样钻具-CN201711458177.6在审
发明人：程功弼;李航;张辉;居乔波 -专利权人：江苏盖亚环境科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明是一种土壤取样修复一体钻机的破岩及定深取样钻具，包括取土管外管，所述取土管外管底部连接有取芯钻头，所述取土管外管顶部连接有外顶驱帽，所述取土管外管的管体内部设有取土管内管，所述取土管内管底部连接有穿梭钻头，所述穿梭钻头穿过并突出于取芯钻头之外，所述取土管内管顶部连接有内顶驱帽的一端，用于顶住取土管内管，所述内顶驱帽的另一端抵紧外顶驱帽的内壁。
一种土壤取样修复一体钻机

[实用新型]一种土壤取样修复一体钻机的破岩及定深取样钻具-CN201721878664.3有效
发明人：程功弼;李航;张辉;居乔波 -专利权人：江苏盖亚环境科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种土壤取样修复一体钻机的破岩及定深取样钻具，包括取土管外管，所述取土管外管底部连接有取芯钻头，所述取土管外管顶部连接有外顶驱帽，所述取土管外管的管体内部设有取土管内管，所述取土管内管底部连接有穿梭钻头，所述穿梭钻头穿过并突出于取芯钻头之外，所述取土管内管顶部连接有内顶驱帽的一端，用于顶住取土管内管，所述内顶驱帽的另一端抵紧外顶驱帽的内壁。
取土管内管外管破岩本实用新型底部连接取芯钻头取样钻具土壤取样钻头内顶外顶钻机修复管体内部节约材料取样效率抵紧内壁取样土层地层穿过顶住制定

[实用新型]取土器-CN201520671628.4有效
发明人：董志强 -专利权人：阿勒泰公路管理局富蕴分局
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农用设备的研发和设计制造技术领域，特别是涉及一种取土器，包括顶管手柄、套管手柄、无底管状套管及取土筒，所述无底管状套管顶端设置着套管手柄，其底端设置在脚踏板上中心部，在所述脚踏板下中心部设置着取土筒；在所述的套管内设置着顶管，所述顶管依次穿过套管及脚踏板中心部伸入取土筒内，在顶管的底端设置着与取土筒形状相同但横径小于取土筒横径的推土板，在顶管顶端设置着顶管手柄；顶管手柄与套管手柄之间设置着限位弹簧该取土器具有制作简单、成本低廉的特点。在使用过程中不仅操作简便、且极大地提高了工作效率。
取土器

[发明专利]一种土壤修复取样一体钻机的连续密闭式无扰取样钻具-CN201711444847.9在审
发明人：程功弼;李航;张辉;居乔波 -专利权人：江苏盖亚环境科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明是一种土壤修复取样一体钻机的连续密闭式无扰取样钻具，包括取土管外管，所述取土管外管顶端设有配合的顶驱帽，用于密封取土管外管的顶部，所述取土管外管底端连接有取芯钻头，用于伸入土层取样，所述取土管外管的管体内部设有土壤取芯管，所述土壤取芯管的下端连通取芯钻头，用于密闭收集土样，所述土壤取芯管的上端连接有芯样管顶驱头的一端，用于顶住土壤取芯管，所述芯样管顶驱头另一端连接减震器的一端，所述减震器的另一端抵紧顶驱帽。本发明结构不破坏土层原有物理化学性质，检验效果可靠，取样方便快捷，目标土样直接进入土壤取芯管，封装方便快捷，效率更高、取样深度更深。
取土管取芯管取样外管顶驱土壤减震器取芯钻头取样钻具土壤修复密闭式土层土样芯样钻机物理化学性质管体内部一端连接上端密闭抵紧底端伸入下端封装连通密封顶住检验配合

[实用新型]一种土壤修复取样一体钻机的连续密闭式无扰取样钻具-CN201721863936.2有效
发明人：程功弼;李航;张辉;居乔波 -专利权人：江苏盖亚环境科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种土壤修复取样一体钻机的连续密闭式无扰取样钻具，包括取土管外管，所述取土管外管顶端设有配合的顶驱帽，用于密封取土管外管的顶部，所述取土管外管底端连接有取芯钻头，用于伸入土层取样，所述取土管外管的管体内部设有土壤取芯管，所述土壤取芯管的下端连通取芯钻头，用于密闭收集土样，所述土壤取芯管的上端连接有芯样管顶驱头的一端，用于顶住土壤取芯管，所述芯样管顶驱头另一端连接减震器的一端，所述减震器的另一端抵紧顶驱帽。本实用新型结构不破坏土层原有物理化学性质，检验效果可靠，取样方便快捷，目标土样直接进入土壤取芯管，封装方便快捷，效率更高、取样深度更深。
取土管取芯管取样外管顶驱土壤减震器本实用新型取芯钻头取样钻具土壤修复密闭式土层土样芯样钻机物理化学性质管体内部一端连接上端密闭抵紧底端伸入下端封装连通密封顶住检验配合

[发明专利]一种快速顶管取管转载装置-CN201811030497.6在审
发明人：邓日为;陈云;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海高素自动控制系统有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速顶管取管转载装置，属于采血管转载技术领域，包括装置本体，所述装置本体底部设置顶管气缸，顶管气缸上部设置若干均匀分布的顶管杆，顶管杆上方设置移模平台，移模平台上安装有夹具，夹具内夹设若干采血管，夹具底部设置若干采血管放置孔，夹具上方设置有取管装置，取管装置包括夹取驱动装置以及位于夹取驱动装置下方的夹取装置A和夹取装置B。本发明能快速夹取采血管并将之转载，同时对产品不会造成二次损伤；夹取管成功率显著提高，排除产品自身因素，夹取功成功率可达到100%；对产品尺寸要求不高，可满足可规格产品的夹取转载；对夹具的中心孔距没有多过要求
夹具顶管夹取采血管夹取装置驱动装置取管装置转载装置装置本体气缸移模成功率产品尺寸要求二次损伤规格产品稳定性强中心孔距放置孔快速夹内夹

[实用新型]一种快速顶管取管转载装置-CN201821447697.7有效
发明人：邓日为;顾绍信;陈云 -专利权人：上海高素自动控制系统有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速顶管取管转载装置，属于采血管转载技术领域，包括装置本体，所述装置本体底部设置顶管气缸，顶管气缸上部设置若干均匀分布的顶管杆，顶管杆上方设置移模平台，移模平台上安装有夹具，夹具内夹设若干采血管，夹具底部设置若干采血管放置孔，夹具上方设置有取管装置，取管装置包括夹取驱动装置以及位于夹取驱动装置下方的夹取装置A和夹取装置B。本实用新型能快速夹取采血管并将之转载，同时对产品不会造成二次损伤；夹取管成功率显著提高，排除产品自身因素，夹取功成功率可达到100%；对产品尺寸要求不高，可满足可规格产品的夹取转载；对夹具的中心孔距没有多过要求
夹具顶管夹取采血管本实用新型夹取装置驱动装置取管装置转载装置装置本体气缸移模成功率产品尺寸要求二次损伤规格产品稳定性强中心孔距放置孔快速夹内夹

[实用新型]一种新型顶管取管装置-CN202222863034.6有效
发明人：王曦 -专利权人：深圳市维卡维精密机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及试管生产技术领域，尤其涉及一种新型顶管取管装置。其技术方案包括：一种新型顶管取管装置，包括顶管机构、夹管机构、升降机构、下料机构和接管机构，所述顶管机构的上方架设有接管机构，所述接管机构的一侧安装有下料机构，所述接管机构的一端安装有升降机构，所述升降机构上滑动安装有夹管机构本实用新型靠试管帽和试管管体的尺寸差夹住管，再进行滑道下料，动作简单且稳定。
一种新型顶管取管装置

[实用新型]顶出式自动取管机-CN201621371455.5有效
发明人：李浩;赵国庆;罗沉;骆云祥 -专利权人：上海原能细胞医学技术有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶出式自动取管机，包括一外壳，所述外壳内开设有容纳区，所述容纳区内设有工作台，工作台用于放置细胞盒，所述细胞盒内设有细胞冻存管；工作台上开设有多个通孔，细胞冻存管设于通孔上方；外壳内还设有电磁推杆以及电磁推杆固定板，电磁推杆安装在电磁推杆固定板上；所述电磁推杆的杆头在不工作时部分伸出于所述通孔之外，所述电磁推杆用于将所述细胞冻存管顶出，并使所述细胞冻存管凸出于未被顶出的其他细胞冻存管。本实用新型应用顶出式自动取管机，实现了拾取细胞冻存管的半自动化，提高了取管效率，减小取管错误率，同时通过内部控制箱，实现与上游数据库的数据传输，对存取记录进行统一管理，提高数据的可追溯性。
顶出式自动取管机

[发明专利]一种挑管装置-CN201910886379.3在审
发明人：胡佳霖;郑古成 -专利权人：基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种挑管装置，包括平台，其具有中转区、取管区和放管区；转移机械手A，其将样本盒在所述中转区、取管区和放管区之间进行转移；挑管机构，其包括试管夹头、驱动所述试管夹头在所述取管区和放管区之间往复运动的机械手臂C以及设置在所述试管夹头下方的顶管机构，所述顶管机构位于所述取管区的下方。本发明通过转移机械手A在中转区、取管区和放管区之间转移样本盒，顶管机构将取管区的样本盒中的试管顶出样本盒，试管夹头将被顶出的试管夹紧，再通过机械手臂C将取出的试管放入放管区的样本盒中，从而实现挑管动作。
试管夹样本盒中转区顶管机械手机械手臂试管顶出管装置放入取出驱动

[实用新型]一种挑管装置-CN201921576681.0有效
发明人：胡佳霖;郑古成 -专利权人：基点维科（成都）医疗机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挑管装置，包括平台，其具有中转区、取管区和放管区；转移机械手A，其将样本盒在所述中转区、取管区和放管区之间进行转移；挑管机构，其包括试管夹头、驱动所述试管夹头在所述取管区和放管区之间往复运动的机械手臂C以及设置在所述试管夹头下方的顶管机构，所述顶管机构位于所述取管区的下方。本实用新型通过转移机械手A在中转区、取管区和放管区之间转移样本盒，顶管机构将取管区的样本盒中的试管顶出样本盒，试管夹头将被顶出的试管夹紧，再通过机械手臂C将取出的试管放入放管区的样本盒中，从而实现挑管动作
一种装置

[实用新型]一种基础雷管转模装置-CN202223004219.8有效
发明人：汤有富;陈庆;戴光勇;骆圳坚;汤恭平;王凯波;曾德鹏 -专利权人：深圳金源恒业科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C06C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基础雷管转模装置，包括入管机构、夹取机构、传管机构、顶出机构、下管机构与底座，入管机构、夹取机构、传管机构、顶出机构和下管机构分别与底座连接；夹取机构设置于入管机构上方，夹取机构和顶出机构分别设置于传管机构的两端；顶出机构与下管机构连接，下管机构设置于顶出机构的出料端。一盒基础雷管传送到入管机构，夹取机构将基础雷管从盒内夹取出来，放在过程盒内，通过传管机构传递至顶出机构中，顶出机构对过程盒内的基础雷管排列好，按照预设数量，放置在模具上，完成基础雷管自动转模的工作，让一盒基础雷管按照预设的情况转至预设的模具中
一种基础雷管装置

[发明专利]一种能少接触空气的化工原料软包装的取料装置-CN201810234985.2在审
发明人：席永丰 -专利权人：刘慧玲
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种能少接触空气的化工原料软包装的取料装置，涉及一种取料装置，顶块（5）前端面上设有“U”形插块（3），在顶块的外缘面上设有外螺纹（4），取料管（11）的靠近前端设有贯通取料管内腔体（9）的进料孔（7），所述取料管的前端固定连接顶块的后端，套管（10）套在取料管的外缘，在套管的前端设有扩颈环（8），所述扩颈环外缘面上设有外螺纹；本发明利用顶块上的“U”形插块将盖块推入包装袋，由取料管的进料孔实现整个取料过程不接触空气
取料管顶块取料装置软包装化工原料进料孔外螺纹套管插块扩颈包装袋不接触内腔体盖块取料套在推入贯通

[发明专利]一种能少接触空气的化工原料软包装的取料装置-CN201810236228.9在审
发明人：席永丰 -专利权人：刘慧玲
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种能少接触空气的化工原料软包装的取料装置，涉及一种取料装置，顶块（5）前端面上设有“U”形插块（3），在顶块的外缘面上设有外螺纹（4），取料管（11）的靠近前端设有贯通取料管内腔体（9）的进料孔（7），所述取料管的前端固定连接顶块的后端，套管（10）套在取料管的外缘，在套管的前端设有扩颈环（8），所述扩颈环外缘面上设有外螺纹；本发明利用顶块上的“U”形插块将盖块推入包装袋，由取料管的进料孔实现整个取料过程不接触空气
取料管顶块取料装置软包装化工原料进料孔外螺纹套管插块扩颈包装袋不接触内腔体盖块取料套在推入贯通

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