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- [发明专利]一种样本存取系统-CN202311157666.3在审
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罗沉;谢松华;程义;朱瑞敏;杨增帅
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上海慧程生物医疗科技有限公司
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2023-09-08
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2023-10-27
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B65G47/90
- 本发明公开了一种样本存取系统，包括存储舱，存储舱内设置有移动抓取组件、运输组件，以及存储罐；运输组件通过存取通道可接收中转罐并将其移动至目标存储罐一侧，移动抓取组件可对存储罐和中转罐进行生物样本的存取，存储转盘可自转的设置在存储罐内，存储转盘可存储生物样本。本发明的有益效果为通过移动转运机构可以带动中转罐与存储舱内的运输组件进行对接，运输组件接收中转罐并将其移动送至存储罐一侧，由移动抓取组件对中转罐和存储罐进行生物样本的存取，通过在存储罐内设置多组存储转盘转动，可以存储更多的生物样本，通过运输组件可以对接多组存储罐大幅提高了存储效率，本发明大幅提高了工作效率。
- 一种样本存取系统
- [发明专利]一种自动化样本存储设备-CN202310844080.8在审
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谢松华;罗沉;程义
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上海慧程生物医疗科技有限公司
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2023-07-10
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2023-09-19
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B65G1/04
- 本发明公开了一种自动化样本存储设备，包括对接接收室，操作舱及低温储藏舱；低温储藏舱的上方设置有操作舱，操作舱可将对接接收室接收的转运罐或生物样本板架运至低温储藏舱内；操作舱内设置有喷氮管件，抓取构件；抓取构件设置在与对接接收室相对应位置，可对转运罐或生物样本板件进行抓取，喷氮管件可对抓取构件进行喷氮。本发明的有益效果为通过移动履带件可以接收来自转运设备传送过来的中装罐，顶升机构可以带动中转罐进行升降与操作腔进行对接，抓取构件可对中转罐的生物板架或者生物样本管进行抓取送至第一存储板或者第二存储板中，通过抬升件把第一存储板或者第二存储板放置到储存架上的空位上。
- 一种自动化样本存储设备
- [实用新型]一种智能化分血工作站-CN202223172012.1有效
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郑巨华;谢松华;程义;许丽华;张贲;罗沉
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上海电气慧程智能系统有限公司
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2022-11-29
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2023-05-30
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G01N35/00
- 本实用新型涉及一种智能化分血工作站，包括工作台、罩壳，存储盒，采血管固定组件，吸头存放架，用于存放吸头，三轴抓取机构，移液组件。三轴抓取机构包括三维移动驱动组件；移液组件包括安装框、设于安装框上的若干丝杆、与丝杆螺纹连接的齿轮安装块、设于齿轮安装块上的安装条、与安装条固连的移液枪；齿轮安装块上设有若干转轮式齿轮，转轮式齿轮上设有与转轮式齿轮连接的齿轮传动轴，安装条上设有与转轮式齿轮啮合的第一竖向齿条。本实用新型的智能化分血工作站，其三轴抓取机构与移液组件分隔设置为两组独立的组件，从而使得抓取与分血功能能够分开操作，进而提高了存取及分血的效率，可靠性也更高。
- 一种智能化分工作站
- [实用新型]一种自动移液机械臂组件-CN202223173401.6有效
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谢松华;程义;郑巨华;许丽华;张贲;罗沉
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上海电气慧程智能系统有限公司
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2022-11-29
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2023-03-31
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B01L3/02
- 本实用新型涉及一种自动移液机械臂组件，包括移液枪组件，移液枪组件包括安装条及移液枪，移液枪固设于安装条上，还包括齿轮安装块，安装条可升降地设于齿轮安装块上，齿轮安装块上设有齿轮，安装条上设有与齿轮啮合的齿条，齿轮安装块上还设有丝杆连接孔。本实用新型的自动移液机械臂组件通过在齿轮安装块上设置与齿条啮合的齿轮，使得齿轮驱动电机能够通过齿轮及齿条驱动安装条升降，进而带动移液枪升降，其上不单独设置用于驱动移液枪升降的电机，这使其整体重量较轻，也便于单个齿轮驱动电机带动多组移液枪组件同时升降，进而提高了移液的效率，同时也降低了其控制复杂度和设备的成本，还免去了繁杂的排线。
- 一种自动机械组件
- [发明专利]挑管装置及生物样本库-CN202011375019.6有效
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赵国庆;彭添晨;石海;罗沉;徐立娟
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上海电气慧程智能系统有限公司
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2020-11-30
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2022-08-02
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B65G1/04
- 本发明公开了一种挑管装置及生物样本库，该挑管装置包括底座、连接于底座的冻存管架部件以及连接于底座的顶管夹管部件。冻存管架部件用于放置样本盒；顶管夹管部件用于顶出放置在样本盒上的冻存管并沿冻存管的周向方向夹取冻存管。其中，冻存管架部件包括用于支撑样本盒的支撑组件和用于固定样本盒的压扣板，压扣板可沿着底座的竖向方向往复移动并压扣于样本盒的顶部以对样本盒进行固定。通过以上结构形式，大大简化了对样本盒的固定的结构形式，进而使得挑管装置更加紧凑、减小了挑管装置的占用空间，同时使用的零部件的数量也大大减少，进而提高了挑管装置运行的稳定性，同时也能节省制造成本。
- 装置生物样本
- [实用新型]抽屉式可拼接氮气柜-CN202120772392.9有效
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罗沉;谢松华;张贲;侯劲;许丽华
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上海电气慧程智能系统有限公司
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2021-04-15
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2022-07-19
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A47B81/00
- 本实用新型公开了一种抽屉式可拼接氮气柜，本氮气柜在柜体上方设有控制器和状态显示屏，柜体上方设有多点氮气分布通道和氮气进气口，控制器控制氮气进气口的氮气流量并将柜体内氮气状态通过状态显示屏监控，本氮气柜还包括若干多功能抽屉组件，若干多功能抽屉组件从上至下呈列设于柜体内，多点氮气分布通道分别连通若干多功能抽屉组件的内部空间，若干多功能抽屉组件的面板为磁吸面板，柜体侧面的上部和下部分别设有用于相邻柜体拼接的排孔。本氮气柜易于开关，节省柜门开关空间，方便氮气柜内存放单元的存放、抓取以及管理，确保抓取的准确性，避免外来微生物污染，有效提高氮气柜的使用性能。
- 抽屉拼接氮气
- [实用新型]存储装置及存储设备-CN202123225461.3有效
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彭添晨;胡佩俊;鲍海静;罗沉
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上海电气集团股份有限公司
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2021-12-21
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2022-05-17
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B65D25/20
- 本实用新型公开了一种存储装置及存储设备，其中，存储装置包括提升模块、存储模块，提升模块和存储模块为可拆卸连接，提升模块包括第一连接部，存储模块包括第二连接部，第一连接部包括第一连接元件，第二连接部包括第一连接元件相匹配连接的第二连接元件，第一连接元件和第二连接元件的数量均为三个；第一连接元件以2比1的比例相对设置在第一连接部上，第二连接元件与第一连接元件相对应地设置在第二连接部上。相比于四个卡爪的结构，采用三个连接元件的结构，对加工精度留有一定余量，并且降低了成本，且三个连接元件从三点一面的理论角度改善了原有两个卡爪存在的提升不稳定现象，保证了存储装置在运作中的稳定性。
- 存储装置设备
- [实用新型]铲盘装置及包括其的抓取机构-CN202122823421.2有效
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胡佩俊;鲍海静;罗沉
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上海电气集团股份有限公司
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2021-11-17
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2022-05-10
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B65G1/04
- 本实用新型提供一种铲盘装置及包括其的抓取机构，铲盘装置包括铲盘本体和第一驱动部，铲盘本体包括铲盘座和铲盘，铲盘设于铲盘座上并与铲盘座活动连接，铲盘能够在第一方向上移动以伸出铲盘座，第一方向平行于水平面；第一驱动部与铲盘座连接，用于驱动铲盘座绕旋转轴旋转，旋转轴平行于竖直方向。本实用新型通过第一驱动部驱动铲盘座旋转，进而驱动设置在铲盘座上的铲盘同步转动，使得铲盘出口能够旋转至同一水平面上的不同位置，将铲盘出口调整至对准缓存区的入口，由此铲盘可以从缓存区的入口伸入缓存区内，以提取或存放样本盒，实现铲盘装置和缓存区之间的直接中转，不用另外设置铲盘装置和缓存区之间的中转装置，简化结构，降低成本。
- 装置包括抓取机构
- [发明专利]低温样本存取装置-CN201710090516.3有效
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瞿建国;顾俊;罗沉;王建信
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上海原能细胞生物低温设备有限公司
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2017-02-20
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2022-04-29
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B65G1/04
- 本发明公开了一种低温样本存取装置，其包括：外壳体，外壳体所包围的内部空间包括第一空间、第二空间，第一空间位于第二空间的下方；隔离部件，隔离部件可以打开或者关闭以使得第一空间与第二空间连通或者隔离；转运部件，转运部件用于转移物体，隔离部件关闭时转运部件位于第二空间内，隔离部件打开时转运部件可进出第一空间。本发明公开的低温样本存取装置，第一空间、第二空间采取隔离部件分隔开来，第一空间作为低温空间仍然可以用于样本的存储，而转运部件仅在操作时进入低温的第一空间，在非操作状态下则位于非低温的第二空间，增强低温样本存取装置的稳定性、可靠性以及安全性。
- 低温样本存取装置
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