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[实用新型]一种多工位立式管件模具的抓取装置-CN202121050320.X有效
发明人：马胜;孙宽;饶攀 -专利权人：临海伟星新型建材有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：它包括落地式工业机器人；其特征在于：所述落地式工业机器人的末端安装有夹取组件，所述夹取组件包括与落地式工业机器人末端相连接的安装板、分别设置在安装板两侧的嵌件夹取机构、产品夹取机构，地式工业机器人设置在合模组件的一侧，所述合模组件包括上模及多工位注塑机，所述多工位注塑机包括回转平台及设置在回转平台上的第一下模、第二下模，所述第一下模、第二下模结构相同并沿着回转平台的中心对称放置。本实用新型通过设置的落地式工业机器人，配合嵌件夹取机构及产品夹取机构，能够实现嵌件的快速放置及产品的自动化快速抓取，提高多工位作业的工作效率。
一种多工位立式模具抓取装置

[实用新型]一种浇铸系统-CN202023327771.1有效
发明人：林孝发;林孝山;王鑫;蒋东照;蔡银桐 -专利权人：九牧厨卫股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浇铸系统，包括用于产生灌模物料的加热炉、机械手和若干浇铸机，若干所述浇铸机绕所述机械手周侧布置，并包括有用于成型的模具；所述加热炉设有加热腔及与所述加热腔连通的取料口；所述机械手设有灌模部，所述灌模部被配置为适于从所述加热炉的取料口获取灌模物料后依次灌入每一所述浇铸机的模具。该浇铸系统可以有效地提高浇铸效率，保证每次灌模操作的一致性，从而保证产品质量稳定。
一种浇铸系统

[发明专利]一种应用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置-CN201710824722.2在审
发明人：林有松;金章;黄月武 -专利权人：深圳市怡善自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B29D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置，包括圆盘机构，所述圆盘机构上端表面设有均匀分布的鞋模，鞋模上设有上模柱，圆盘机构下方设有旋转端竖直向上的旋转电机，圆盘机构的四周设有注塑机、鞋模冷却机构、开模机械手、取鞋机械手、关模机械手、取鞋边料机械手，上述装置均设有鞋模感应器、气缸、机械手控制器等设备，并与PLC控制器电气连接，装置运行时各机械装置相互配合，提供一种能对鞋模的开模、取鞋、关模及鞋模塑胶料头的剔除进行自动操作的全自动鞋模机械手装置。
一种应用于塑胶鞋类成型机械全自动机械手装置

[实用新型]挤出吹塑机开模取坯夹持牵引机构-CN202021728818.2有效
发明人：王玉宽;李海元;王卫强;黄胜利;周炳宇;代成联 -专利权人：潍坊市华玉塑料机械有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C49/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤出吹塑机开模取坯夹持牵引机构，安装于型坯模头与开合模成型机构之间，包括固定座，所述固定座的下部安装有可沿水平方向朝向型坯模头滑动的夹持座，所述夹持座与所述固定座之间设置有夹持座驱动机构和夹持座导向机构；所述夹持座上安装有两个可开闭的取坯夹臂，所述取坯夹臂与所述夹持座之间设置有夹臂驱动机构和夹臂导向机构。通过夹持座驱动机构驱动夹持座朝向型坯模头方向移动，当夹持座带动两个取坯夹臂位移到型坯模头正下方时停止，夹臂驱动机构驱动两个取坯夹臂合拢，通过取坯夹臂夹住坯料与型坯模头之间的余料，夹持座驱动机构驱动夹持座远离型坯模头后，被夹持住的余料会连同坯料一起被取出，取料快捷方便。
挤出吹塑机开模取坯夹持牵引机构

[实用新型]一种玻璃板输送装置-CN201821179484.0有效
发明人：肖祥顺 -专利权人：东莞市方方电子科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃板输送装置，包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，玻璃板输送装置工作时，上模夹取机构驱动上模与下模分开，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，定位转盘转动90度，输送带驱动模具移动到定位转盘，上模夹取机构驱动上模与下模再次分开，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板转动卸料，全过程自动化程度高，无需人工把玻璃板装入模具中，生产速度快，减少装卸玻璃板时间，提高生产效率，同时也可用于精雕机使用满足生产需求。
玻璃板定位转盘玻璃板输送装置模具热弯机上模夹输送带机构驱动取料机构送料机构模具夹上模下模转动本实用新型输送带驱动工作腔室模具移动热弯加工生产效率生产需求精雕机工作台夹取可用热弯卸料装入送入装卸自动化移动生产

[发明专利]一种橡皮囊柔性成型装置-CN202111325576.1有效
发明人：王瑞;冯卫;孙志芳;付强红;陈明伟;傅晓伟;王浩;王辰秋;沈玲燕 -专利权人：海宁红狮宝盛科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29D22/02 文献下载
摘要：一种橡皮囊柔性成型装置，包括成型机本体，成型机本体包括下压装置和底模装置，底模装置设置在下压装置下方且底模装置能够相对于下压装置水平移动；还包括用于对底模装置送入或者取出零部件的第一取放装置和用于对底模装置放入或者取出橡胶压块的第二取放装置
一种橡皮柔性成型装置

[实用新型]活塞高效一机二模全自动铸造机-CN201621367895.3有效
发明人：单茂鹏 -专利权人：山东木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：活塞高效一机二模全自动铸造机，包括机身、边芯系统、中芯系统、外模系统和顶模系统，机身上安装边芯系统、中芯系统、外模系统和顶模系统，机身的左端安装倾转油缸；该活塞高效一机二模全自动铸造机包含两种模具组合，是可倾转浇注的双模铸造机，采用了液压技术提供动力源，且与电子控制技术相结合，实现了铸造机的半自动化，设计维修方便，满足生产工艺要求，低污染低噪音低耗能，可在设备系统中配备浇注机器人和取件手来完成取铝液，
活塞高效一机二模全自动铸造

[发明专利]适用于汽车车灯调光马达小涡轮的成型机-CN201210557617.4有效
发明人：于秀艳;刘志涛 -专利权人：昆山三多乐电子有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于汽车车灯调光马达小涡轮的成型机，包括成型机主体和注塑组件，上述成型机主体上设有模具及模芯，上述模芯上形成一多边形连接孔，还包括设置于成型机主体和注塑组件之间的取放组件，上述取放组件包括：供模芯滑动的导向装置、与模芯连接的模芯气缸、支架、马达、夹爪气缸、滑轨气缸、可滑动的连接板、移动气缸及产品收纳装置。有益之处在于：本发明的适用于汽车车灯调光马达小涡轮的成型机，能够实现自动、快速、高效地取放产品，实现了无人作业自动化生产，安全而且效率高。
适用于汽车车灯调光马达涡轮成型

[实用新型]一种注塑胶盘加工用注塑机取模结构-CN202022195591.6有效
发明人：吴枝城 -专利权人：云双实业（苏州）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑机取模技术领域，且公开了一种注塑胶盘加工用注塑机取模结构，包括底座，所述底座的上端通过对称设置的支撑块固定连接有同一个下模，所述底座的上端四角处均固定连接有立杆，四根所述立杆的上端固定连接有同一个顶板，所述顶板的上端对称固定连接有两个气缸，两个所述气缸的下端输出轴均贯穿顶板的下端且固定连接有同一个升降板，所述升降板的下端固定卡接有上模。本实用新型能够实现快速取模操作，提高了生产效率，便于使用。
一种注塑胶盘加工用机取模结构

[实用新型]一种洗衣机配件用加工用注塑机取模装置-CN201921872019.X有效
发明人：陈少华;梁占桥;邓清华 -专利权人：合肥良冶精密科技有限公司
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机配件用加工用注塑机取模装置，包括顶板和底板，顶板和底板之间的两侧均通过立柱固定连接，一侧的两根立柱之间固定设有支撑臂，支撑臂顶端的中心位置处转动连接有电动转轴，电动转轴的顶端固定设有迷你电动伸缩杆伸缩端的端部固定设有套筒，套筒与迷你电动伸缩杆B的固定壳体插接，本实用新型的有益效果是：通过设有电动转轴，改变迷你电动伸缩杆A在水平方向的朝向，迷你电动伸缩杆A控制套筒和迷你电动伸缩杆B横向位置的变化，迷你电动伸缩杆B调节取模板纵向位置的变化，结合迷你真空泵和真空吸盘的作用，方便取模，提高取模效率和质量，且取模过程较为安全。
一种洗衣机配件工用注塑机取模装置

[实用新型]一种防滑注塑机-CN200820094937.X有效
发明人：罗海宝;陈振洋 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：本实用新型适用于注塑技术领域，提供了一种防滑注塑机，包括合模部件、注射部件、动模、定模和哥林柱，所述哥林柱中，注塑工人取塑件时踩踏的哥林柱上侧具有切削平面。本实用新型提供的防滑注塑机，在靠近自制平台的哥林柱上开设有切削平面，当开模后工人取注塑件时，可以将单脚或双脚踏在局部表面平整甚至带有粗糙纹路的哥林柱上，相比较圆柱形的哥林柱而言，增加了取塑件工人足部与哥林柱的接触面积，从而增大了摩擦力，这可以较好的解决注塑生产过程中工人取件时由于脚底打滑所带来的安全隐患，同时可以提高生产效率。
一种防滑注塑

[实用新型]一种注塑模埋射设备的取料机构-CN202120532329.8有效
发明人：曹广健 -专利权人：东莞东洋塑胶制品有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑模埋射设备的取料机构：包括工作台以及安装在工作台上的埋射取料机构和搬运机构；所述搬运机构具上下料夹具装置；上下料夹具装置具有取料筒、第二顶料装置和取料吸盘；所述埋射取料机构设置在上下料夹具装置的右方；所述埋射取料机构设置和上下料夹具装置为并列设置；所述埋射取料机构具有第一驱动装置设置在工作台上方并与埋射取料机构连接，为埋射取料机构提供左右运动；体现出本实用新型埋射注塑模的取料设备提供了人工在板上埋射取料机构上放置料后取料设备会在注射模上自动取产品和上料的功能，相对与之前的人工操作，提升了注塑机埋射的生产速度，也避免了人工操作时因注射机突然工作而导致的安全问题。
一种注塑模埋射设备机构

[发明专利]一种全自动弯刀机及其平行双丝杆循环送料机构-CN201810176063.0有效
发明人：黄朝阳;周斌;朱方固 -专利权人：深圳市华正源数控机电设备有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动弯刀机的平行双丝杆循环送料机构，其包括用于支撑和导引模切刀输送的支撑导引装置、沿模切刀输送方向设置的双丝杆、设置于丝杠上用于通过夹取输送模切刀的夹取装置，其中，双丝杆由平行两丝杆构成，每一丝杆上对应设置有一夹取装置，两夹取装置由其对应的丝杆驱动做对向直线运动，实现对支撑导引装置上的模切刀的交替递送。本发明的全自动弯刀机平行双丝杆循环送料机构，采用平行式丝杆导轨方式，相较于传统的滚轮式或单丝杆方式具有送料距离短的特点，提高了送料速度，进一步提高了模切刀的加工精度。同时本发明弯刀机具有能够根据不同模切刀厚度和高度进行调节，能够确保连续进料顺畅。
一种全自动弯刀及其平行双丝杆循环机构

[实用新型]一种下模移动式冲压装置-CN201720363372.X有效
发明人：严倚东;周志军 -专利权人：仪征雄伟机械科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B21D22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下模移动式冲压装置，包括压力机、移动座、限位条、下模、上模、支架、气缸、定位座、定位销、行程开关，压力机驱动上模与下模合模，从而完成薄板的冲压成型，随后，气缸回程带动与移动座固连的下模右移到位，操作人员即可将冲压成型后的零件取出，随后，操作人员将新的薄板放置于下模内，气缸向左推动移动座，直到触发行程开关后停止运动，压力机即可驱动上模与下模合模进行冲压成型，定位销插入设置在定位座上的定位孔内对下模进行横向定位该装置结构简单，取放料操作空间大，取放料快捷方便，同时，定位精度高，有效提高冲压成型后零件的精度。
一种移动式冲压装置

[实用新型]一种缝纫机用铆合机-CN202320168807.0有效
发明人：陈彬;鲁文华;陶流波 -专利权人：浙江中森缝纫机有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A41H37/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种缝纫机用铆合机，其包括机架，机架上设有下模部件、送料部件、冲孔取料部件、冲孔传动组件和连杆驱动部件，送料部件包括上扣送料组件和下扣送料组件，冲孔取料部件设置在机架上，且冲孔取料部件包括用于冲孔的冲头组件和用于铆合的铆合上模，冲孔传动组件用于驱动冲头组件和铆合上模，连杆驱动部件包括上模传动组件、下模传动组件，且上模传动组件和下模传动组件均通过若干个传动杆驱动各个部件。
一种缝纫机用铆合机

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