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[发明专利]实心胎模具、取胎机构、硫化系统及硫化方法-CN202110109885.9在审
发明人：刘向伟;王康;陈忠磊;孟凡夺;王仁文 -专利权人：山东豪迈机械科技股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明公开一种实心胎模具、取胎机构、硫化系统及硫化方法，实心胎模具包括上模、下模、花纹块、底座，上模、下模和花纹块构成轮胎型腔；下模设在底座上；下模包括下钢圈、下侧板、下托板；花纹块、下侧板设在下托板上；下钢圈内周侧设有顶拉座，顶拉座及下托板中心均设有内孔；取胎机构包括具有双行程独立动作的直线往复运动元件，直线往复运动元件固定在取胎底座上；直线往复运动元件的活动部件通过顶拉模块与顶拉座连接；硫化系统包括取胎机构、实心胎模具以及硫化机；本发明可以硫化光面、浅花纹、复杂花纹及深花纹等各种实心胎，扩大实心胎的产品范围；可以实现装胎坯、开模、取胎过程的自动化，降低劳动强度，提高生产效率。
实心模具机构硫化系统方法

[实用新型]一种压气机外壳生产装置-CN202121880712.9有效
发明人：曲家龙 -专利权人：无锡蠡湖增压技术股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B22C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压气机外壳生产装置，包括制芯机构、浇铸机构和下料，所述制芯机构包括壳体制芯机、内芯制芯机和取芯机械手，所述壳体制芯机和内芯制芯机均包括制芯动模、制芯定模、模具翻转机构、射砂机构和制芯吹扫机构，所述浇铸机构包括浇铸机和下芯取件机械手，所述浇铸机包括浇铸动模、浇铸定模、浇铸吹扫机构和金属液储料筒，所述压气机外壳生产装置，可全自动生产压气机外壳，节约人工成本，提高加工效率，且产品质量更加稳定，减低管理成本和管理难度
一种压气外壳生产装置

[实用新型]一种塑料模具加工用取模结构-CN202121374244.8有效
发明人：陆正高;赵来兴 -专利权人：杭州凯之业塑胶有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B29C45/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料模具加工用取模结构，包括注塑机本体，所述注塑机本体的内部设置有储水隔层，所述注塑机本体内壁的底部固定连接有与储水隔层配合使用的水泵，所述水泵的输出端连通有连接管一，所述连接管一的左侧贯穿至注塑机本体的左侧本实用新型解决了现有的注塑机取模过于麻烦，在取模的时候需要对塑料模具进行冷却处理，现有的技术不能对塑料模具进行快速冷却，工作人员在拿取塑料模具时容易导致塑料模具粘连在注塑机上，严重影响工作人员的工作效率的问题
一种塑料模具工用结构

[实用新型]一种中药配方颗粒全自动循环袋装发药机-CN202020168404.2有效
发明人：周生彤 -专利权人：周生彤
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65B43/04 文献下载
摘要：本实用新型属于中药配方颗粒发药机技术领域，具体涉及一种中药配方颗粒全自动循环袋装发药机。其技术方案为：一种中药配方颗粒全自动循环袋装发药机，包括机体，机体的顶部安装有若干下药机构，机体内分别安装有制袋机构、封口取袋机构、传送带接药机构；所述传送带接药机构上连接有若干用于放置原料袋的袋模，制袋机构、若干下药机构、封口取袋机构均与袋模对齐。本实用新型提供了一种采用传送带接药机构来循环移动各袋模、使得制袋、装药、取袋同时进行的中药配方颗粒全自动循环袋装发药机。
一种中药配方颗粒全自动循环袋装发药机

[实用新型]一种注塑自动化取料设备-CN201820290318.1有效
发明人：蒋传庆 -专利权人：深圳市大七易科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑自动化取料设备，包括注塑机，所述注塑机上端中部设置有模具及开模零件，所述注塑件前侧与模具及开模零件对应位置设置有取料机械手，所述取料机械手的一端分别设置有温度传感器、重力传感器和CDD视觉装置,所述注塑机前侧在取料机械手左侧设置有传送带，所述传送带上端设置有多个合格料箱，所述注塑机前侧在取料机械手右侧设置有不合格料箱。本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，可以自动取出注塑机开模之后的塑胶零件，并判断零件的质量、外观是否合格，然后将零件分类处理，这种自动化取料设备效率更高，节省大量人力资源，而且安全可靠
取料机械手注塑机开模取料本实用新型注塑自动化传送带模具注塑不合格料箱温度传感器重力传感器合格料箱零件分类人力资源设备效率视觉装置塑胶零件注塑件上端自动化取出

[实用新型]一种高速多轴模内贴标机贴标系统-CN202222733054.1有效
发明人：贺洪渡;谭锦辉;王壮益 -专利权人：广州市天锐机械科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种高速多轴模内贴标机贴标系统，包括注塑机、安装在注塑机上的多轴伺服机械导轨和设置在注塑机一侧的供标机，所述伺服机械导轨包括机械臂及安装在机械臂末端的治具和翻转机构；所述翻转机构一端连接机械臂另一端设有取件面板，所述取件面板上设有多个真空盘；所述治具上设有贴标治具；所述取件面板及所述贴标治具在机械臂末端以同轴相背的结构设置；所述供标机包括机架、设置于机架上的标签存放机构、设置在标签存放机构上方的取标机构和刷标机构；所述取标机构可在机架上下移动。本实用新型能够同时进行标签入模和成品取模，在提高贴标机的自动化的过程中更准确,以提高塑料品的品质与良品率。
一种高速多轴模内贴标机贴标系统

[发明专利]一种塑料加工注塑系统-CN202010087420.3在审
发明人：齐起寿 -专利权人：齐起寿
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本发明提供一种塑料加工注塑系统，其结构包括模机、塑料加注管、料筒、底料测取装置、融料机、底座、注塑模取件口，模机与底座焊接固定在一起，塑料加注管右侧与融料机固定连接，注塑模取件口设于底座左侧，本发明能够在料筒在进行换料状态下
一种塑料加工注塑系统

[实用新型]一种便于取料的吸塑成型机-CN201920274082.7有效
发明人：吴亚媛 -专利权人：常州凌迪电子科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B29C51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取料的吸塑成型机，包括底箱，所述底箱内壁的背面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有圆盘，圆盘正面的右侧固定连接有传动杆，底箱的内部横向固定连接有滑杆，滑杆的表面滑动连接有滑环，本实用新型通过设置底箱、电机、圆盘、传动杆、滑杆、滑环、移动框、支架、滚轮、定位杆、定位环、弹簧、隔板、梯形块、顶杆、升降气缸、上模、下模、模槽、放置槽和顶板的配合使用，解决了现有的吸塑成型机不便于使用者取料的问题，该便于取料的吸塑成型机，具备便于取料的优点，节省了使用者大量的时间，提高了吸塑成型机的安全性。
吸塑成型机取料传动杆底箱滑杆滑环本实用新型电机移动框隔板背面固定表面滑动底箱内壁横向固定升降气缸圆盘正面定位杆定位环放置槽输出端梯形块弹簧顶杆滚轮模槽上模下模支架

[实用新型]一种粉盖生产用注塑机-CN202020233932.1有效
发明人：徐锡涛;郑元模;肖红蕾;尹卫华 -专利权人：烟台长业化妆用具有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉盖生产用注塑机，属于注塑机的技术领域，其包括机体，机体内设有动模和定模，动模和定模相互配合且之间形成注塑腔，注塑腔的形状大小与粉盖的形状大小相对应，机体的顶端固设有取料装置，取料装置包括滑板一，滑板一上滑动连接有滑座一，滑板一上固设有连接滑座一的气缸一，滑座一的一侧固设有滑板二，滑板一与滑板二相互垂直，滑板二的一侧滑动连接有滑座二，滑板二上固设有连接滑座二的气缸二，滑座二上设有竖直的取料气缸，取料气缸的下方设有吸头，通过气缸一、气缸二、取料气缸和吸头，完成取料装置的自动取料，将成型后的粉盖注塑件取出，防止粉盖注塑件之间发生磕碰，具有提高粉盖注塑件品质的效果。
一种生产注塑

[实用新型]注塑机中的放件与取件工装-CN201820203721.6有效
发明人：陈小逸;杨作磊;李道杏;梅晶晶 -专利权人：江苏顺航电子科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了注塑机中的放件与取件工装，包括固定板，在固定板朝向注塑机定模的一侧设有放件模板，放件模板与固定板通过若干连接杆相连接固定，在放件模板上朝向注塑机定模的外壁上设置有若干挂台，在每个挂台上分设有若干定位销及吸附组件，在放件模架中还设有用以将吸附固定在挂台上的待注塑铁件向外推离对应挂台的顶料机构，在固定板的下方设有由驱动机构驱动相对固定板移动的取件模板，在取件模板上设有若干电动夹爪及吸嘴。本实用新型的优点是：能自动将待注塑铁件放入定模、并自动将定模中的已注塑铁件从定模中取出，不仅工人劳动强度低，工作效率高，而且取件时不会导致已注塑产品变形，保证了产品质量。
取件固定板注塑机定模注塑铁件本实用新型工装挂台工作效率高顶料机构连接固定驱动机构吸附固定吸附组件注塑产品电动夹定位销连接杆模架推离外壁吸嘴变形取出驱动移动保证

[发明专利]全自动园盘射芯机-CN201310142738.7有效
发明人：陆新晓;余长平;曲家龙;邵宏 -专利权人：无锡市蠡湖铸业有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B22C15/24 文献下载
摘要：一种全自动圆盘射芯机，其特征包括射芯机机构、模具液压机构、圆盘机机构、机械取件机构、控制机构；所述射芯机机构包括设置于射芯机上部的料斗、气缸、覆膜砂注射装置，覆膜砂注射装置下设置有砂芯模具，砂芯模具设置于模具液压机构中，模具液压机构设置于圆盘机机构的圆台上，圆盘机旁设置有机械取件机构，机械取件机构旁设置有砂芯输出机，以上机构的控制机构用控制柜设置于射芯机一侧；全自动圆盘射芯机的覆膜砂注射装置采用一射两模，圆盘机旋转，一供八模的结构，充分提高了射芯机的利用率；采用取件臂取件，提高了操控的安全性；采用砂芯输出机输出产品，产品生产自动化，成本低。
全自动园盘射芯机

[实用新型]冲压机的机械式取模装置-CN201220043908.7有效
发明人：蔡志仁;黄村禾;王芳祺;谢杰宏;陈世升 -专利权人：金丰机器工业股份有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压机的机械式取模装置，其主要针对普通冲压机的换模作业需通过人工搬运或者运用推高机搬移才能执行所进行的创作，本实用新型主要于该冲压机上配置有一机械式取模装置，藉由该机械式取模装置配置得以直接对设置在该冲压机上的模具进行更换作业
冲压机机械式装置

[实用新型]冲压机的压缸式取模装置-CN201220042683.3有效
发明人：蔡志仁;白国勋;谢杰宏 -专利权人：金丰机器工业股份有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压机的压缸式取模装置，其主要针对普通冲压机的换模作业需通过人工搬运或者运用推高机搬移才能执行所进行的创作，本实用新型主要于该冲压机上配置有一压缸式取模装置，藉由该压缸式取模装置配置得以直接对设置在该冲压机上的模具进行更换作业
冲压机压缸式取模装置

[实用新型]适用于汽车车灯调光马达小涡轮的成型机-CN201220709589.9有效
发明人：于秀艳;刘志涛 -专利权人：昆山三多乐电子有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于汽车车灯调光马达小涡轮的成型机，包括成型机主体和注塑组件，上述成型机主体上设有模具及模芯，上述模芯上形成一多边形连接孔，还包括设置于成型机主体和注塑组件之间的取放组件，上述取放组件包括：供模芯滑动的导向装置、与模芯连接的模芯气缸、支架、马达、夹爪气缸、滑轨气缸、可滑动的连接板、移动气缸及产品收纳装置。有益之处在于：本实用新型的适用于汽车车灯调光马达小涡轮的成型机，能够实现自动、快速、高效地取放产品，实现了无人作业自动化生产，安全而且效率高。
适用于汽车车灯调光马达涡轮成型

[实用新型]一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统-CN202123197830.2有效
发明人：李洪波;高伟;孙瑞轩;肖磊;张田龙;宫哲;郝存明 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司;河北佰特橡胶有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统，包括工业机器人、注塑成型机、脱模用夹具及控制工业机器人、注塑成型机以及脱模用夹具三者联动以实现自动脱模的控制模块，注塑成型机包括注射装置、塑化装置、具有模芯的合模装置，安装于合模装置下部的移模装置，以及将合模装置的模芯顶出的顶出装置，脱模用夹具包括第一连接组件，及安装于第一连接组件上的第一夹取组件，还包括连接于第一连接组件上的第二连接组件，及安装于第二连接组件上的、将柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取的第二夹取组件。
一种基于机器人柔性橡胶制品自动脱模系统