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[发明专利]一种回字型纸模自动切边设备-CN201911181860.9在审
发明人：裴恒信;裴志翔;廖学杰;曾庆东;侯浩然;秦文海 -专利权人：广东粤威环境技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及纸模切边技术领域，尤其公开了一种回字型纸模自动切边设备，第一纸模机、第二纸模机均包括彼此独立的第一模具及第二模具，第一纸模机的两个模具与第二纸模机的两个模具构成回字型；两个纸模机的第一模具之间设有第一桁架，第一桁架设有第一拾取件；两个纸模机的第二模具之间设有第二桁架，第二桁架设置第二拾取件，两个拾取件将模具成型后的纸模件分别移送至两个切边机；还包括配合第一切边机、第二切边机的第三桁架，第三桁架设有用于将切边机裁切后的纸模件输出的第三拾取件；纸模机、切边机共用桁架及拾取件，简化构造设计，降低制造成本；两个纸模机交替作业，两个模切机交替作业，提升纸模件的生产效率及裁切效率。
一种字型自动切边设备

[实用新型]一种回字型纸模自动切边设备-CN201922083839.7有效
发明人：裴恒信;裴志翔;廖学杰;曾庆东;侯浩然;秦文海 -专利权人：广东粤威环境技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸模切边技术领域，尤其公开了一种回字型纸模自动切边设备，第一纸模机、第二纸模机均包括彼此独立的第一模具及第二模具，第一纸模机的两个模具与第二纸模机的两个模具构成回字型；两个纸模机的第一模具之间设有第一桁架，第一桁架设有第一拾取件；两个纸模机的第二模具之间设有第二桁架，第二桁架设置第二拾取件，两个拾取件将模具成型后的纸模件分别移送至两个切边机；还包括配合第一切边机、第二切边机的第三桁架，第三桁架设有用于将切边机裁切后的纸模件输出的第三拾取件；纸模机、切边机共用桁架及拾取件，简化构造设计，降低制造成本；两个纸模机交替作业，两个模切机交替作业，提升纸模件的生产效率及裁切效率。
一种字型自动切边设备

[发明专利]一种带分类回收的铸件取模辅助设备-CN202011390015.5在审
发明人：史立号 -专利权人：台州市零动机械科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带分类回收的铸件取模辅助设备，包括底座，所述底座内设有开口向前的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内设有收集装置，所述底座前端面设有取模装置，本设备是一种铸造机辅助设备，设备利用设备的翻转所带来的重力作为主要的取模动力，因为本发明的自动化程度高，可以自动将铸造机内的铸件取出，并将铸件与铸造预料相分离，方便将铸造预料进行再次熔融重铸，本设备可以避免人工取模所存在的风险，同时可以提高铸造取模的效率，降低生产成本。
一种分类回收铸件辅助设备

[发明专利]模内贴标系统的机械手-CN201610507814.3在审
发明人：杨国森 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种模内贴标系统的机械手，包括固定座、设置于固定座上的传动机构、分别与传动机构连接的取产品治具及贴标治具。传动机构包括电机、减速机、齿轮及两个齿条，电机及减速机固定设置于固定座，齿轮与减速机连接，两个齿条分别设置于齿轮的两侧，且分别与齿轮啮合，一齿条与取产品治具连接，另一齿条与贴标治具连接。上述模内贴标系统的机械手，通过电机带动齿轮齿条的啮合实现了模内取产品治具及贴标治具的同步动作，大大缩短了模内贴标系统中模内占用时间，提高了生产效率，降低了制造成本。
模内贴标系统机械手

[实用新型]模内贴标系统的机械手-CN201620683390.1有效
发明人：杨国森 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种模内贴标系统的机械手，包括固定座、设置于固定座上的传动机构、分别与传动机构连接的取产品治具及贴标治具。传动机构包括电机、减速机、齿轮及两个齿条，电机及减速机固定设置于固定座，齿轮与减速机连接，两个齿条分别设置于齿轮的两侧，且分别与齿轮啮合，一齿条与取产品治具连接，另一齿条与贴标治具连接。上述模内贴标系统的机械手，通过电机带动齿轮齿条的啮合实现了模内取产品治具及贴标治具的同步动作，大大缩短了模内贴标系统中模内占用时间，提高了生产效率，降低了制造成本。
模内贴标系统机械手

[实用新型]一种注塑机取料装置-CN201721928421.6有效
发明人：李探宇;曾辉;曾华;李探球 -专利权人：江门市柏远精密塑胶有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机取料装置，包括有机架以及设置在机架上的模板、合模开模装置以及控制单元，合模部分包括有第一、第二模板，第一模板与加热系统连接，第二模板与合模开模装置连接，机架上设置有安装架，安装架上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有取料机构，取料机构由第一动力装置驱动，沿第一滑轨滑动，取料机构包括有制品取料机构以及废料取料机构，制品取料机构包括有第一伸缩气缸、第一机械手，制品取料机构对应设置在第一模板和第二模板之间；废料取料机构包括有第二伸缩气缸以及第二机械手，废料取料机构对应设置在第二模板和合模开模装置之间。
取料机构开模装置合模本实用新型取料装置伸缩气缸机械手安装架注塑机滑轨动力装置驱动滑动连接滑轨滑动加热系统生产效率有机架

[发明专利]一种具有断线报警功能的电机用嵌线装置-CN202111265746.1在审
发明人：王超;王锋;卢涛 -专利权人：常州鸿电自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有断线报警功能的电机用嵌线装置，属于嵌线机技术领域。该嵌线装置包括：嵌线筒两侧分别设置有机壳按压架，嵌线平台远离供壳组件一侧设置有线圈安置架，打纸机上设置有取纸模具，取纸模具与打纸机为可拆卸结构，嵌线平台两端设置有滑动架，滑动架上设置有移动螺杆，移动螺杆两侧设置有辅助导轨，取壳爪、取模爪分别套在移动螺杆与辅助导轨上并与移动螺杆通过螺纹连接，取模爪与取壳爪位于嵌线筒上方，嵌线平台上设置有控制箱，嵌线平台下端设置有配电柜，配电柜通过导线与嵌线筒、取模爪、取壳爪、打纸机连接，
一种具有断线报警功能电机线装

[实用新型]发泡成型机-CN202023286228.1有效
发明人：罗志强;罗志海 -专利权人：佛山市南海区福能塑料制品有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了发泡成型机，包括：机架；成型机构，其包括第一驱动组件、上模和下模，所述第一驱动组件设置在所述机架上，所述第一驱动组件带动所述上模和下模进行开合，所述上模和下模之间形成有取放口；下料机构，其包括旋转驱动器和下料辊，所述下料辊架设在所述取放口之外，所述旋转驱动器与所述下料辊驱动连接。发泡成型机完成发泡后，在打开上模和下模时，发泡材料膨胀并伸出取放口，落在下料辊上，旋转驱动器通过驱动下料辊即可带动发泡材料下料，从而机械化地实现发泡材料的下料，无需采用人工，降低了工人的劳动强度，提高下料工序的效率
发泡成型

[实用新型]一种注塑机夹取装置-CN202223136231.4有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑机夹取装置，属于磨具加工技术领域，该注塑机夹取装置其特征在于包括定模腔室和找平装置，所述定模腔室上具有一个支撑柱，所述的支撑柱上平行设置有2个支撑杆，所述支撑杆的内端上分别设置有第一齿轮、第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮之间连接有一个传送带，所述支撑杆还设置有第三齿轮，所述第三齿轮与传送带啮合连接，所述传送带与电机通过传动轴电线相连，所述电机固定设置在所述定模腔室上壁的支撑板上；所述传送带两侧固定设置有夹取机构和吸尘机构，所述吸尘机构与收纳箱电线连接，所述夹取机构、吸尘机构均位于定模腔室正上方；该装置便于解决注塑机不方便夹取注塑模具同时对模腔内残渣清理的问题。
一种注塑机夹取装置

[发明专利]一种鞋底商标自动硫化线-CN201710617907.6有效
发明人：何彬辉;王厚华;周强;刘杰波 -专利权人：福建省国巨智能科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：具体为：包括冲床、热压成型机及用于传送母模的前输送线、后输送线和合模输送线，前输送线输出端与合模输送线输入端相承接，合模输送线输出端与后输送线输入端相承接；合模输送线前段设有用于使母模停止以便叠合公模的第一停止器，合模输送线后段设有用于使母模停止以便取拿公模的第二停止器，冲床设在第一停止器和第二停止器之间的合模输送线上；后输送线输出端与前输送线输入端之间设有热压成型机及用于从后输送线上取拿母模至热压成型机和从热压成型机上取拿母模至前输送线上的第三机器人
一种鞋底商标自动硫化

[实用新型]吊模机构、上下料装置及热弯机-CN201821511356.1有效
发明人：廖民安;任书明;李学锋;张旭;张占永;曹海勇;宫汝华 -专利权人：东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊模机构、上下料装置及热弯机，吊模机构包括：安装座；拾取件，所述拾取件能够抓取或释放模具的上模；以及直线模组(202)，所述直线模组(202)设置在所述安装座上，用于沿竖直方向驱动所述拾取件以使所述模具执行开模与合模本实用新型的上下料装置能够使模具始终处于高于室温的某一温度，吊模机构能够使模具的上模和下模分开以方便取下半成品玻璃或放入待热弯的玻璃。
吊模模具上下料装置拾取件本实用新型直线模组安装座热弯机上模抓取半成品玻璃方向驱动放入合模开模取下热弯竖直下模玻璃释放

[实用新型]内模除泡机-CN201921743868.5有效
发明人：胡纯军 -专利权人：广东中科天工智能技术有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种内模除泡机，通过设置移载机构，可实现纸盒和内模在放模、除泡和取模工位之间的自动化流转，通过设置开盒机构，实现纸盒自动开盒、闭盒，设置内模传送机构和取模机构，能实现自动放模、取模；本实用新型的移载机构，结构简单巧妙，占用空间小，能满足纸盒在不同工位之间间歇性流转的要求，且定位到每个工位非常精准；本实用新型的内模传送机构和取模机构能实现内模的自动放置、传送和抓取，可防止碰撞与刮擦。
内模除泡机

[实用新型]一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机-CN201922374686.1有效
发明人：裴本建;侯冠军 -专利权人：深圳市鑫美威自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，包括冲床、安装在冲床上的上模、安装在冲床上且位于上模下方的下模、至少两个固定在下模边角处的定位针、设置在冲床一侧的取料台、取料手以及驱动取料手将取料台上的FPC板放置到下模上的取料驱动装置；其中有两个所述定位针电连接；所述取料手上固定有信号发出端和信号接收端；所述信号发出端和所述信号接收端与两个电连接的定位针一一对应。本实用新型的优点是：在取料手将FPC板放置到下模上后，可以对FPC板是否放偏进行检验，降低了产品的不合格率。
一种具有功能 fpc 冲切机

[实用新型]取料机械手和纸模生产设备-CN202021288895.0有效
发明人：刘明;黎燊 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了取料机械手和纸模生产设备，取料机械手包括成型机机架、第一平移机构、第二平移机构和抓取机构，第一平移机构包括架板和第一平移件，架板固定安装于成型机机架，第一平移件安装于架板，并能够沿成型机机架的长度方向水平移动；第二平移机构安装于第一平移件，并能够沿成型机机架的宽度方向水平移动；抓取机构安装于第二平移机构。将取料机械手的移动机构安装于成型机机架上，能够省去专门用于安装移动机构的机架，节省空间又减少成本；取料机械手通过第一平移机构能够沿成型机机架的长度方向水平移动，当需要更换纸模模具时，将第一平移件移动到另一个位置，以使得其不阻碍纸模模具的更换，保证足够的纸模模具更换操作空间。
机械手生产设备

[实用新型]一种压铸机喷雾自动化的集成系统-CN202121646080.X有效
发明人：黄海荣;高磊;孙冬会;向昊 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸自动化领域，特别涉及一种压铸机喷雾自动化的集成系统。该集成系统包括多轴机器人、压铸机、喷雾夹具机构、成品输送机构、控制机构，喷雾夹具机构设置在多轴机器人的末端，多轴机器人的周围设有多个取料工位和送料工位，成品输送机构位于送料工位上，多个压铸机分别设置在多个取料工位上，压铸机包括用于压铸产品的第一压模和第二压模，第一压模和第二压模之间构成压铸位，多个压铸机的压铸位位于多轴机器人的取料范围内，控制机构连接多轴机器人并控制多轴机器人在多个取料工位和送料工位之间移动的节奏速比采用了一个多轴机器人对多个压铸机的生产方法，大大提高了工作效率，节约工时。
一种压铸机喷雾自动化集成系统

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