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[实用新型]取放货装置及搬运机器人-CN202221386812.0有效
发明人：詹庆鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种取放货装置及搬运机器人。本申请提供的取放货装置用于取放物料箱，该取放货装置包括伸缩组件和夹取组件，伸缩组件包括固定件和可相对于固定件沿第一方向伸缩的伸缩件，夹取组件设置于伸缩件上，夹取组件包括基座、第一驱动机构和两个夹持件，基座与伸缩件连接，两个夹持件滑动设置在基座上，物料箱的外壁具有水平插槽，第一驱动机构设置于基座上，且第一驱动机构用于驱动两个夹持件沿伸缩组件的宽度方向开合，以使两个夹持件均与水平插槽插接或脱离，夹取组件和伸缩件都不需要进入存放物料箱的库位内部，货架可以实现物料箱小间距或者无间距存放，进而提高了仓储的空间利用率。
取放货装置搬运机器人

[发明专利]一种自动夹取工件的3D打印机加工设备-CN201711398093.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都钰月科技有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明属于打印机的生产设备领域，尤其涉及一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述钻头气缸的一端安装于钻头气缸滑动导轨上并且其另一端与钻头相连，所述钻头位于第一限位板、第二限位板的上方，所述取件夹持气缸、放件夹持气缸安装于所述钻头气缸滑动导轨上，所述取件夹持气缸与所述取件夹持机械手相连，所述放件夹持气缸与所述放件夹持机械手相连，所述取件工件箱安装于所述第一固定座上并且其位于所述取件夹持机械手的下方，所述取件工件箱位于所述第一压板滑动轨道的一侧，所述放件工件箱安装于所述第二固定座上并且其位于所述放件夹持机械手的下方，所述放件工件箱位于所述第二压板滑动轨道的一侧。
取件钻头夹持机械手夹持气缸工件箱气缸滑动导轨滑动轨道加工设备固定座自动夹压板第二限位板第一限位板生产设备打印机

[实用新型]一种自动夹取工件的3D打印机加工设备-CN201420598973.5有效
发明人：杨志洁 -专利权人：天津佳昌亚科技有限公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于打印机的生产设备领域，尤其涉及一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述钻头气缸的一端安装于钻头气缸滑动导轨上并且其另一端与钻头相连，所述钻头位于第一限位板、第二限位板的上方，所述取件夹持气缸、放件夹持气缸安装于所述钻头气缸滑动导轨上，所述取件夹持气缸与所述取件夹持机械手相连，所述放件夹持气缸与所述放件夹持机械手相连，所述取件工件箱安装于所述第一固定座上并且其位于所述取件夹持机械手的下方，所述取件工件箱位于所述第一压板滑动轨道的一侧，所述放件工件箱安装于所述第二固定座上并且其位于所述放件夹持机械手的下方，所述放件工件箱位于所述第二压板滑动轨道的一侧。
一种自动工件打印机加工设备

[发明专利]控制快递柜存取件的方法及装置-CN201710113792.7有效
发明人：姜燕宁;李毅贤;胡铭权 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0836 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制快递柜存取件的方法，包括：通过移动设备扫描快递柜上的存储箱表面显示的二维码所建立的通信连接，接收所述移动设备发送的用户访问请求；根据所述快递柜的编号和所述存储箱的编号查询所述存储箱的状态，并将所述快递柜的编号、所述存储箱的编号和所述存储箱的状态反馈到所述移动设备上的界面上；当接收到所述移动设备发送的取件请求时，判断所述存储箱内有快递件存储在所述存储箱中的时长是否大于时长阈值，若是，则停止取件操作，若否，继续执行取件操作。实施本发明，能够避免用户排队取件，提高取件效率，并采用在服务器端验证的方式的进一步提高取件效率。
控制快递存取方法装置

[实用新型]一种高空电力维修工具运输用无人机-CN202320497134.3有效
发明人：尹为松;周启平;章兵;范海波;兰鑫;杨德胜;项勇;郑飞翔;郑春着;黄高举 -专利权人：安徽继远软件有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空电力维修工具运输用无人机技术领域，具体公开了一种高空电力维修工具运输用无人机，包括飞行主体，输电主体，输电主体上安装有取用壳，输电主体安装在底面上，导向件，导向件用于工具主体导向使用，导向件安装在输电主体上，取卸组件，取卸件用于辅助飞行主体取卸工具主体使用，取卸件安装在输电主体上，提前将取卸件安装在输电主体上，然后启动飞行主体，飞行主体在通过取卸组件安装维修箱时进行导向，使维修箱通过安置槽进入取卸件内部供工作人员攀登上输电主体后维修使用，其中通过导向件辅助飞行主体安装维修箱，无需飞行主体将维修箱递交工作人员，从而达到了电力维修工作更加安全的效果。
一种高空电力维修工具运输无人机

[实用新型]一种安全取件的家居门-CN201921264494.9有效
发明人：刘海天 -专利权人：南京维硕网络科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E06B3/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全取件的家居门，包括门板，门板上远离锁头的位置处设有取件孔，门板内设有夹层，夹层内设有上下移动用于遮档取件孔的密封板，取件孔朝向屋内的一侧设有阻隔箱，阻隔箱的一侧铰接有箱门，阻隔箱上设有向上提拉开启的纱窗本实用新型与现有技术相比的优点在于：取件孔方便拿取快递，密封板保证在日常使用时门板的安全防盗功能，通过控制连接块上下移动，实现取件孔的开闭，打开箱门，透过纱窗与快递员进行交流，阻隔箱与门板配合实现物品的存放
一种安全家居

[实用新型]自动售货机取物箱的内、外门联动机构-CN200420025450.8无效
发明人：钱春雷 -专利权人：江苏白雪电器股份有限公司
申请日： 2004-03-14 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：一种自动售货机取物箱的内、外门联动机构，由外门轴、内门轴、联动件、联动件座组成，所述的内门轴设在内门的顶沿处，其两个轴端枢置在取物箱的两枚箱倒板上，并靠近于取物箱的箱腔后部；所述的外门轴设在外门的顶沿处，其两个轴端枢置在取物箱的两枚侧板上，并靠近于取物箱的箱腔腔口部位；所述的联动件的形状为一对窄长条的推杆状，各其一端与外门左、右侧的近中间部位铰接，各其另一端与所述的联动件座铰接，联动件座固设在内门靠上部两端本实用新型的优点是：外门开户省力、且能有效地避免货物失窃、还能大化取物箱。
自动售货机取物箱外门联动机构

[发明专利]一种偏远地区邮件派送的系统与方法-CN201410161975.2在审
发明人：周晓蓉;盛家兴;秦镇江;刘德晖;应何杰;邓心建;吴维挺 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种偏远地区邮件派送的系统与方法，包括数据处理中心和分布在各地的密码收件箱，邮件派送方法步骤为：数据处理中心获取邮件信息并发送短信至收件客户，由收件客户指定收件时间和收件地点，数据处理中心依据收件客户回复的信息进行处理生成派件指令让邮递员将邮件送至密码收件箱中，同时数据处理中心生成取件密码通过短信发送至收件客户，收件客户利用取件密码到密码收件箱取件，密码收件箱反馈取件结果至数据处理中心。本发明实现客户指定取件时间和取件地点，减少邮件派送工作量，提高邮件派送效率，保障邮件的安全。
一种偏远地区邮件派送系统方法

[实用新型]杆体取料设备-CN202020633842.1有效
发明人：张永芳;孔坤成 -专利权人：惠州市洛河科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种杆体取料设备，包括基座、储料箱、取料套件及整平套件，取料套件包括升降驱动件、升降架、翻转驱动件、旋转杆、取料驱动件、安装块及多个取料件，整平套件包括整平驱动件及整平板，储料箱用于存放铁质圆杆，升降驱动件用于带动升降架在基座上作升降运动，翻转驱动件用于带动旋转杆进行转动，取料驱动件用于带动安装块靠近或者远离储料箱，各取料件用于从储料箱中取到铁质圆杆，整平驱动件用于带动正平板对各取料件中取到的铁质圆杆的端部进行对顶，以对各铁质圆杆进行整平操作，安装块上各取料件的数量及间距能够根据需要调整，提高了对铁质圆杆取料的兼容性，同时能够对取起的铁质圆杆进行整平，使得各铁质圆杆的端部能够相对齐。
杆体取料设备

[实用新型]能进行二维码识别的智能储取箱-CN202120293084.8有效
发明人：龚懿 -专利权人：深圳市速易宝智能科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了能进行二维码识别的智能储取箱，包括地基，地基上设置有快递柜本体，快递柜本体上设置有储取箱，储取箱上设置有箱门，快递柜本体的顶部设置有支撑柱，支撑柱的上方设置有柜檐，柜檐上设置有与之相匹配的辅助取件机构，两个竖杆上设置有与之相匹配的升降机构，储取箱内还设置有与之相匹配的联动出件机构。本实用新型，能够将较重的快递件或体积较大的快递件从储取箱内快速取出，且箱门开合和取件联动设置，只需一步即可完成取件，十分的方便快捷，本实用新型对于高处快递件的存放更加方便快捷，即方便的人员使用，又能够保证高处取件时的安全性
进行二维码识别智能储取箱

[实用新型]注塑取件修剪机构-CN201921854062.3有效
发明人：陈文龙 -专利权人：正力（厦门）电子有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了注塑取件修剪机构，涉及注塑制造技术领域，具体为注塑取件修剪机构，包括注塑箱，所述注塑箱的侧壁开设有通风口，所述通风口的外侧设置有风扇箱，所述风扇箱的内部设置有风扇，所述风扇箱的一侧固定连接有电动机，所述注塑箱的上方设置有取件机构，所述区间机构的一侧设置有修剪机构，所述修剪机构的下方设置有工作台，所述工作台的内部设置有爪手，所述工作台的一侧设置有传送带。该注塑取件修剪机构，通过电动伸缩杆和导轨架的设置，使该注塑取件修剪机构具备了自动取件的效果，减少了人力操作，防止工作人员发生危险情况，通过刀具箱和吸盘座的设置，从而起到了简化操作步骤作用，达到了提高生产效率的目的
注塑修剪机构

[发明专利]一种便于取件的小五金件电镀设备-CN201810408565.1在审
发明人：高峰 -专利权人：高峰
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： C25D17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种便于取件的小五金件电镀设备，涉及电镀加工领域。该便于取件的小五金件电镀设备，包括工作箱，工作箱的底部固定连接有底座，工作箱的正面固定连接有操作中心，工作箱的内部设置有电镀箱，电镀箱的顶部贯穿工作箱并延伸至工作箱的上方，工作箱的内壁表面且位于电镀箱的两侧固定连接有两个隔板，工作箱的内壁底部且位于电镀箱的下方固定安装有制冷器。该便于取件的小五金件电镀设备，设置有电镀篮，将小五金件放在电镀篮内，相比直接放在电镀槽内取件更方便，通过旋转电机可以带动电镀篮内的小五金件转动，使小五金件表面充分接触到电镀液，避免数量较多的小五金件堆叠在一起导致电镀不彻底
电镀小五金件工作箱取件电镀设备隔板操作中心充分接触内壁表面内部设置旋转电机正面固定电镀槽电镀液制冷器堆叠内壁底座转动贯穿延伸加工

[实用新型]一种侧面取件箱-CN202120040364.8有效
发明人：李慧;谢学昌 -专利权人：苏州昌博包装材料有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种侧面取件箱，包括:底座，底座设置成矩形，底座上表面四个直角边均设有一限位筋，限位筋相互围绕形成一限位槽；限位槽固定连接有一框体组件，框体组件由一U型支撑框以及一可拆卸的端板，U型支撑框与所述端板固定连接
一种侧面取件箱

[发明专利]一种智能门箱及其工作方法-CN201910849719.5在审
发明人：吴楚阳 -专利权人：吴楚阳
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能门箱及其工作方法，所述智能门箱包括：箱框和储物格，所述箱框嵌入安装在门内，所述储物格套设在箱框内，储物格能够相对于箱框滑动，箱框位于门外的一侧安装有快递投放门，箱框位于门内的一侧安装有快递取件门本发明解决了现有快递派送效率低、取件人取件麻烦的问题。
箱框快递储物格智能门门内取件嵌入安装取件门滑动储物门外投放

[实用新型]一种智能门箱-CN201921492839.6有效
发明人：吴楚阳 -专利权人：吴楚阳
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种智能门箱，所述智能门箱包括：箱框和储物格，所述箱框嵌入安装在门内，所述储物格套设在箱框内，储物格能够相对于箱框滑动，箱框位于门外的一侧安装有快递投放门，箱框位于门内的一侧安装有快递取件门本实用新型解决了现有快递派送效率低、取件人取件麻烦的问题。
一种智能