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[发明专利]一种储物柜批量投取件系统及其批量投取件方法-CN201510506502.6有效
发明人：姜春;贾勇;袁增伟 -专利权人：成都我来啦网格信息技术有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种储物柜批量投取件系统及其批量投取件方法，批量投取件系统包括储物柜、智能终端和服务器，所述智能终端通过网络与服务器进行通讯，所述服务器通过网络与储物柜进行通讯，所述服务器包括服务器数据库、服务器身份验证模块、服务器预约模块、服务器箱格信息模块；所述储物柜包括人机交互装置、控制单元和多个箱格，所述控制单元包括储物柜身份验证模块、储物柜预约模块、储物柜箱格信息模块、储物柜批量投件模块、储物柜批量取件模块和储物柜数据库；本发明实现了批量预约储物柜箱格、批量投件和批量取件，提高了预约效率、投件效率和取件效率。
一种储物柜批量投取件系统及其方法

[实用新型]一种建筑材料检测装置-CN202021002787.2有效
发明人：贾玉勇;党世杰 -专利权人：贾玉勇
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑材料检测装置，包括检测箱，所述检测箱内部连接有晒沙用的筛网板，所述筛网板两侧与检测箱两侧壁连接，所述筛网板顶部设有顶动筛网板筛动的顶动件，且顶动件与检测箱壁连接，所述顶动件一侧设有抽取沙用的取沙件，且取沙件与检测箱壁连接，此建筑材料检测装置，在对建筑用砂石进行检测时，通过启动所设的取沙件将沙堆中抽出部分砂石至检测箱内部，在取样结束后，此时通过启动所设的顶动件，将筛网板进行筛动，在筛动的同时通过带动取沙管倾倒，便于讲取沙管中抽取的样品沙倾倒在筛网板处，便于筛选，通过取沙件和顶动件共同作用，完成取沙和筛沙的检测过程，缩短了检测时间。
一种建筑材料检测装置

[实用新型]围板箱取件口门窗定位结构-CN201220387424.4有效
发明人：王忠 -专利权人：苏州良才物流科技股份有限公司
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B65D19/06 文献下载
摘要：一种围板箱取件口门窗定位结构，所述取件口开设在围板箱的一个侧壁上，取件口的门窗由该侧壁上取件口处的围板向外翻转形成，其特征在于：所述门窗外侧与门窗打开翻转后其覆盖的侧壁外侧之间设置有定位元件，该定位结构能够何使得取件口门窗在开启后完全贴合在侧壁外侧
围板箱取件口门窗定位结构

[实用新型]应用于取箱设备的调节机构以及取箱设备-CN202121163270.6有效
发明人：张安;肖玉辉 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书公开了应用于取箱设备的调节机构以及取箱设备，通过平衡组件自动调整固定组件与取箱机构之间的角度，以及通过调节组件调节平衡组件的高度，使得在可伸缩件受力不均衡时便于调整，降低了可伸缩件撕裂的概率。并且，通过自动调整角度的方式，避免了可伸缩件收缩的反复弯折，提高了可伸缩件的使用寿命。本说明书中公开的取箱设备，可应用上述调节机构提取货物。
应用于设备调节机构以及

[实用新型]工业废物铁质废容器暂存装置-CN201921493893.2有效
发明人：高炜;杨宇;高倩;赵洁 -专利权人：重庆悦乘海智环保科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及货架技术领域，具体涉及工业废物铁质废容器暂存装置，包括存放箱和取料机构，存放箱的上表面倾斜设置，存放箱的下端设有凹腔，所述取料机构设置于凹腔内；所述取料机构包括若干取料单元，每个取料单元包括滑动件和按压件，所述滑动件与凹腔的腔壁滑动连接，所述按压件的中部与凹腔的腔壁铰接，所述按压件能推动滑动件移动。
工业废物铁质容器暂存装置

[发明专利]一种具有自动取件功能的大容量快递柜-CN201711416782.7有效
发明人：姚潘涛;宁雨晴;苗俊凯 -专利权人：浙江海鸿工业产品设计有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明属于物流设备技术领域，具体的说是一种具有自动取件功能的大容量快递柜，包括箱体、放置模块、中转模块、取件模块和控制箱，箱体的内竖直设置有隔板，隔板位于箱体凹槽的前后内壁上；放置模块位于两相邻隔板之间，两相邻隔板之间竖直设置有至少三层放置模块，放置模块用于存放快件；中转模块位于箱体前后壁上的隔板的中间位置，中转模块用于将放置模块的快件运送到取件模块；取件模块设置于箱体的一侧，取件模块用于将中转模块传送过来的快件运送到固定的取件位置，便于取件人取件；控制箱上设置有扫码器和密码按钮，控制箱用于控制箱体内部的工作实现快递的取出。本发明能够实现快递在快递柜内的双边存放，同时提高了取件的便捷性。
一种具有自动功能容量快递

[实用新型]压铸用线性机器人-CN201620389608.2有效
发明人：刘继文 -专利权人：佛山市文杰智能机械有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸用线性机器人，包括过渡安装座、X轴驱动机构、取件装置和喷雾装置，X轴驱动机构设置在过渡安装座上面，取件装置与喷雾装置均设置在X轴驱动机构上面并滑动连接；取件装置包括取件抓手、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件，取件Y轴驱动元件位于X轴驱动机构上面，取件Z轴驱动元件位于取件Y轴驱动元件上面，取件抓手位于取件Z轴驱动元件上面，喷雾装置包括喷雾箱、喷雾Y轴驱动元件与喷雾Z轴驱动元件，喷雾Y轴驱动元件位于X轴驱动机构上面，喷雾Z轴驱动元件位于喷雾Y轴驱动元件上面，喷雾箱位于喷雾Z轴驱动元件上面。该机器人能同时实现取件和喷雾两个工况，且取件和喷雾均能独立工作，控制灵活。
压铸线性机器人

[发明专利]一种机器人取件喷雾给汤缓冲装置-CN202010955578.8在审
发明人：周文平 -专利权人：蚌埠隆华压铸机有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人取件喷雾给汤缓冲装置，涉及压铸机周边设备技术领域，包括压铸机、取件机、喷雾机和给汤机，压铸机包括压铸箱体，取件机包括取件爪，取件爪的内侧设置有取件缓冲机构，喷雾机包括喷雾箱，压铸箱体的顶部位于喷雾箱的两侧均固定安装有喷雾缓冲机构，喷雾缓冲机构的另一端转动安装在喷雾箱上，给汤机包括连杆臂，连杆臂的一端固定设置有汤勺座，汤勺座内设置有汤皿，汤勺座内位于汤皿的两侧设置有给汤缓冲机构，本发明中通过在取件爪内设置电磁铁可以使夹块在弹簧一的恢复力下夹住产品，避免了取件爪直接夹住产品，利用喷雾缓冲机构减轻了驱动缸对喷雾箱的减速要求，利用角位移传感器，可以使熔融金属的浇注更加平稳。
一种机器人喷雾缓冲装置

[实用新型]机器人取箱装置及机器人-CN202222792747.8有效
发明人：袁李;张庭恺 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人取箱装置，涉及仓储物流技术领域，所述机器人取箱装置包括底板、盖板组件、柔性防护件、传动组件、滑板组件以及取箱组件，所述盖板组件和所述柔性防护件设于所述底板上，所述盖板组件与所述柔性防护件密封连接且与所述底板共同构成容置空间；所述传动组件设于所述容置空间；所述滑板组件与所述传动组件相连，所述滑板组件设于所述底板上且与所述盖板组件或所述柔性防护件密封连接；所述取箱组件设置于所述容置空间的外侧，所述取箱组件与所述滑板组件相连；机器人取箱装置可以防止外部的异物和灰尘进入容置空间，从而保证了容置空间内相关组件的安全，本实用新型还涉及一种机器人，该机器人具有上述机器人取箱装置。
机器人装置

[实用新型]一种机械零配件储存箱-CN201720561388.1有效
发明人：范铁龙;武莉 -专利权人：重庆市九龙坡职业教育中心
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械零配件储存箱，它包含一个存储箱(1)，该存储箱(1)的内部通过隔板分隔出数个抽屉槽(2)，所述抽屉槽(2)的内部设置有与其抽拉配合的抽屉箱(3)，该抽屉箱(3)内固定安装有取件盒(4)；当抽屉槽(2)完全推入到存储箱(1)内后，所述取件盒(4)的一端延伸出抽屉箱(3)和存储箱(1)，所述存储箱(1)的一侧开设有供取件盒(4)间隙通过的槽(5)。本实用新型结构简单，使用方便，省去了使用小盒平凡取件的烦恼，同时又能够免去直接使用大箱的不便，利于后期的高效装配作业。
一种机械零配件储存

[实用新型]一种安防性高的邮件箱-CN201822274825.9有效
发明人：许立宪 -专利权人：北京腾达泰源科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A47G29/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防性高的邮件箱，包括邮件箱，邮件箱内设置有隔板，且隔板两侧分别是收件箱和取件箱，收件箱上设置有投件口，收件箱一侧通过合页转动连接有第一箱门，第一箱门上设置有电子锁，收件箱内设置有收件筒，收件筒底部设置有重量检测器，取件箱上通过合页转动连接有第二箱门，第二箱门上设置有控制器，重量检测器与控制器电性连接，取件箱内竖向设置有多块分隔板，取件箱底板上设置有多个出件口，且每个出件口处均设置有挡门，每个挡门内侧均固定连接有固定在每块分隔板内壁上的电动折叠拉杆，通过挡板伸缩杆带动挡板对投件口进行遮挡，防止信件丢失，摄像头进行监控，增加了该邮件箱的安防系数。
邮件箱取件收件箱收件重量检测器挡板转动连接安防性分隔板投件口出件挡门合页箱门隔板本实用新型控制器电性摄像头电动折叠隔板两侧竖向设置控制器电子锁伸缩杆箱底板安防多块拉杆内壁遮挡信件监控

[实用新型]螺纹自动检测装置取件装置-CN201520380433.4有效
发明人：陈明维 -专利权人：宁波创世轴业有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：螺纹自动检测装置取件装置，涉及一种螺纹自动检测装置的取件装置，包括旋转盘、取件装置，旋转盘上设置有放置台，取件装置包括取件拾取器，取件拾取器包括乙电动轨道，乙电动轨道上设置有乙移动台，乙移动台上设置有若干个拾取爪，乙电动轨道一端处于旋转盘上方另一端处于物料箱和废料箱上方，乙移动台上设置有甲光电发射器、乙光电发射器和丙光电发射器，放置台上设置有与甲光电发射器相配合的甲光电接收器，物料箱上设置有与乙光电发射器相配的乙光电接收器，废料箱上设置有与丙光电发射器相配合的丙光电接收器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够自动把合格和不合格的螺母分别放到物料箱和废料箱内解决以往需要人工分拣额问题。
螺纹自动检测装置

[发明专利]智能快递桶及智能快递桶的使用方法-CN201810207135.3在审
发明人：陈兴辉 -专利权人：上海鲲达软件科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：智能快递桶包括柜体架、投件箱、取件箱和控制组件；投件箱、取件箱连接在柜体架内，控制组件连接在柜体架上；控制组件包括控制模块、二维码识别区和出纸模块，控制模块分别与二维码识别区的服务终端、出纸模块、快递站点的后台服务器连接；出纸模块的第一电控锁、投件箱的第二电控锁、取件箱的第三电控锁分别与控制模块连接。解决了快递员上门取件，对于寄件人来说存在安全隐患，寄件人等待时间长，并且寄件时暴露隐私、快递费不合理的问题。本发明在客户启动移动终端后，打开第一电控锁和第二电控锁进行存件，安全性好，快递员打开第三电控锁进行取件，节省时间。
快递电控锁取件出纸模块控制模块控制组件智能柜体架寄件二维码识别后台服务器安全隐患服务终端移动终端隐私站点暴露客户

[实用新型]智能快递桶-CN201820343420.3有效
发明人：陈兴辉 -专利权人：上海鲲达软件科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：智能快递桶包括柜体架、投件箱、取件箱和控制组件；投件箱、取件箱连接在柜体架内，控制组件连接在柜体架上；控制组件包括控制模块、二维码识别区和出纸模块，控制模块分别与二维码识别区的服务终端、出纸模块、快递站点的后台服务器连接；出纸模块的第一电控锁、投件箱的第二电控锁、取件箱的第三电控锁分别与控制模块连接。解决了快递员上门取件，对于寄件人来说存在安全隐患，寄件人等待时间长，并且寄件时暴露隐私、快递费不合理的问题。本实用新型在客户启动移动终端后，打开第一电控锁和第二电控锁进行存件，安全性好，快递员打开第三电控锁进行取件，节省时间。
快递电控锁取件出纸模块控制模块控制组件柜体架寄件本实用新型二维码识别智能后台服务器安全隐患服务终端移动终端隐私站点暴露客户

[实用新型]一种立式口罩自助售卖机-CN202120601674.2有效
发明人：闫建良 -专利权人：河北时代电子有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助售卖机的技术领域，特别是涉及一种立式口罩自助售卖机，其将设备摆放至小区附近，付款后打开第一电机，通过输送弹簧转动，使口罩由输送弹簧的左端掉落至取件箱的内部，购买人员推开取件门，将手通过箱体的取件口伸入至取件箱的内部拿去口罩，传感器检测到物体经过时，使排水泵自动打开，将储水箱内的消毒酒精吸出，通过雾化喷头将消毒酒精雾化喷出，对购买人员的手、口罩和取件箱的内部进行杀菌消毒，从而方便人们对口罩进行购买，减少与较多陌生人的接触，并且提高设备的实用性；包括箱体、多组支撑平台、多组第一电机、多组挡板、多组输送弹簧、取件门、取件箱、传感器、密封箱、储水箱、排水泵、进水管、进水阀和雾化喷头。
一种立式口罩自助售卖