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[实用新型]壳板夹取工装及壳板转运装置-CN202123398871.8有效
发明人：孙立岳;王晓松;陈跃 -专利权人：国联汽车动力电池研究院有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种壳板夹取工装及壳板转运装置，壳板夹取工装包括工装框架和卡爪组件，工装框架的相对两端分别安装有卡爪组件；卡爪组件包括：直线导轨，直线导轨安装于工装框架；定位件，定位件固定安装于直线导轨，定位件用于插接于壳板的定位孔；及卡爪，卡爪滑动安装于直线导轨，卡爪位于定位件靠近于工装框架端部的一侧，卡爪适于沿直线导轨朝向定位件滑动，以卡接于壳板的边沿；位于工装框架相对两端的卡爪组件的卡爪适于卡接于壳板的相对两侧本实用新型提供的壳板夹取工装及壳板转运装置可以提高壳板夹取精度。
壳板夹取工装转运装置

[实用新型]一种电镀件自动夹取机械装置-CN201620369331.7有效
发明人：沈宇;曾明 -专利权人：南通柏源汽车零部件有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电镀件自动夹取机械装置，该装置安装在电镀挂具的一侧，对电镀完成的电镀件进行自动夹取；其创新点在于：该电镀件自动夹取机械装置包括：固定板、气缸、连接管、气缸支撑管、管夹和气爪；该电镀件自动夹取机械装置采用的是气缸驱动实现气缸驱动夹板和采用气爪对电镀件的抓取与夹紧实现对电镀件的取放自动化，提高了电镀件的取放效率，节约了人力资源；位于两个连接管上同一侧气缸上的夹板与位于同一侧的气爪三者连线呈弧线型，这样便于对电镀件的锁紧，防止电镀件在取放过程中从该机械装置上掉落。
一种电镀自动机械装置

[发明专利]一种自动化植物种植用夹爪以及夹取装置-CN202010389115.X在审
发明人：林晉铉;林晉暐;林晉嶸;林晉颢;林晉衡 -专利权人：淮安富腾农业科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化植物种植用夹爪以及夹取装置，自动化植物种植用夹爪由驱动装置、若干个顶针、顶针固定件、转轴固定件、主支架、若干个转轴和若干个弹簧组成，驱动装置穿过主支架与顶针固定件连接，顶针可活动地固定在顶针固定件上，转轴固定件固定在主支架上，转轴可活动地固定在转轴固定件上，顶针穿过转轴并伸出转轴，转轴固定件与顶针固定件之间的顶针上分别套有一弹簧；本发明通过顶针固定件、转轴、弹簧等部件的配合设置，使得夹爪在夹取植物时，准确率更高，夹取更牢固，同时，通过扩展板的设置，可一次性夹取多个植物，X型活动架可改变各个夹爪之间的距离，可适用于不同尺寸大小的栽种盆。
一种自动化植物种植用夹爪以及装置

[实用新型]一种物料取放机构-CN202222746223.5有效
发明人：雷志宏;张学云;王建科;朱加坤;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于转运机械技术领域，特别是涉及一种物料取放机构。物料取放机构包括取放装置、设有容纳空间的箱体以及安装在容纳空间中的料箱，料箱上设有间隔分布的多个储料槽；取放装置包括X向驱动组件、Z向驱动组件、夹紧驱动件以及夹爪；X向驱动组件安装在箱体上，连接Z向驱动组件，用于带动Z向驱动组件沿X向移动；Z向驱动组件连接夹紧驱动件和夹爪，用于带动夹紧驱动件和夹爪沿Z向移动；夹紧驱动件连接夹爪，用于带动夹爪夹紧待搬运物料。该物料取放机构可以自动地完成待搬运物料的取放料工作，提高了待搬运物料的取放料效率，降低了待搬运物料的搬运成本。
一种物料机构

[实用新型]一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪-CN202120328281.9有效
发明人：孙建福;王军 -专利权人：江苏汉格智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明是一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪，包括平行夹爪气缸本体，所述平行夹爪气缸本体上连接有第一夹爪件和第二夹爪件，所述第一夹爪件与第二夹爪件由平行夹爪气缸本体驱动相向/背移动配合夹取/松开相应的管类零件，所述第一夹爪件和/或第二夹爪件上设有接近开关，用于感应夹取到的管类零件，并反馈给平行夹爪气缸本体，平行夹爪气缸本体驱动控制第一夹爪件和第二夹爪件启止。本发明结构能对一定范围内任意直径尺寸的管件进行抓取，无需更换工装夹爪，结构简单，兼容性好。
一种兼容性圆棒料抓取

[发明专利]一种单轨柔性夹爪生产线-CN202110207153.3有效
发明人：汪建斌;程爱玉;汪伟;张焱 -专利权人：中井兴机器人（常州）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨柔性夹爪生产线，包括大梁，大梁上自上而下依次设置有滑道一和滑道二，滑道一和滑道二上分别设置柔性夹爪，两个滑动架可以在单轨的大梁上进行交汇，相互越过对方而到达大梁的另一端，从而解决了现有技术中，单轨大梁的夹爪在夹取零件后，不能越过另一个夹爪而到达单轨的另一端，提高了两个滑动架在单轨上的移动范围，即提高了两个滑动架上的柔性夹爪在抓取轴类零件并进行搬运的工作效率。由于本发明中采用了柔性夹爪，因此可以避免零件与原有支撑物或者零件与夹爪之间发生表面刮蹭；并可夹取两端共轴线或不共轴线的轴类零件，也可以使该夹爪夹取两端直径相同或者不同的轴类零件。
一种单轨柔性生产线

[发明专利]一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构-CN201810780235.5在审
发明人：蔡其祥 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，第一同步带轮的轴固定在基座上，第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动。
取件同步带轮旋转杆直杆摆动气缸上端夹爪下端喷雾轴式爪头旋转伺服电机动力输出端活动连接减速装置一端设置活塞杆同步带轴固定铰接机械化转动穿过驱动

[发明专利]一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构-CN201810780241.0在审
发明人：蔡其祥 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的取件结构，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，第一同步带轮的轴固定在基座上，第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动。
取件同步带轮旋转杆直杆摆动气缸上端夹爪下端共轴式一体机喷雾爪头旋转伺服电机动力输出端活动连接减速装置一端设置活塞杆同步带轴固定铰接机械化转动穿过驱动

[实用新型]一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构-CN201821124248.9有效
发明人：蔡其祥 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于轴式连杆取件直线喷雾的取件结构，能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，取件旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与取件旋转杆的下端连接在一起，取件旋转杆的上端与取件直杆的上端活动连接在一起，取件旋转杆下端内侧设置有第一同步带轮，取件旋转杆上端内侧设置有第二同步带轮，第一同步带轮的轴固定在基座上，第二同步带轮的轴穿过取件旋转杆和取件直杆的连接部固定在取件直杆上，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，取件直杆的下端内侧设置有夹爪摆动气缸，夹爪摆动气缸的活塞杆与取件架的一端铰接，取件架的另一端设置有取件爪头，通过夹爪摆动气缸驱动取件爪头转动。
取件同步带轮旋转杆直杆摆动气缸上端夹爪下端喷雾轴式爪头旋转伺服电机本实用新型动力输出端活动连接减速装置一端设置活塞杆同步带轴固定铰接机械化转动穿过驱动

[实用新型]上料调节装置及物体生产系统-CN202320493236.8有效
发明人：徐贺程;刘庆松;赵鲁省;郝刚刚;李雨航;丛伟峰;石倩;张维 -专利权人：诺博汽车零部件（天津）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料调节装置及物体生产系统，上料调节装置包括：安装座；夹爪组件，所述夹爪组件包括第一驱动件和夹爪，所述第一驱动件和所述夹爪连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹爪夹取或松开物料；驱动组件，所述驱动组件设于所述安装座且与所述夹爪组件连接，所述驱动组件用于驱动所述夹爪组件沿所述上料调节装置的第一方向移动，以使所述夹爪组件朝向或远离物料移动。由此，根据本申请的上料调节装置，通过设置驱动组件和夹爪组件，以实现夹爪组件移动的效果，并且第一驱动件驱动夹爪夹取和松开物料，从而实现上料调节装置调整物料位置的效果，进而实现无需依靠操作人员调整物料位置的效果
调节装置物体生产系统

[实用新型]一种加工圆柱电池的下料机构-CN202223592392.4有效
发明人：王泽华;贾莹 -专利权人：航天锂电科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种加工圆柱电池的下料机构，包括圆柱电池输送架以及圆柱电池输送架上固定设置的预留下料缺口，预留下料缺口的一侧固定设置有取件架，取件架顶端的两侧均固定设置有定向滑轨，两个定向滑轨之间滑动连接有用于对圆柱电池取件下料的取件夹爪机构，取件架上固定安装有电控伸缩杆，取件夹爪机构包括取件滑架以及固定设置在取件滑架上的固定夹爪。本实用新型提供的一种加工圆柱电池的下料机构，该圆柱电池下料机构结构相对简单，采用夹爪机构配合具有纠偏功能的输送机构相配合的方式，实现对圆柱电池的取件下料工作，取件下料稳定，输送平稳可靠，便于后期的维护检修
一种加工圆柱电池机构

[实用新型]一种夹爪机构和具有其的自动导引运输车-CN202021157599.7有效
发明人：张少雷;袁李;佟坤 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种夹爪机构和具有其的自动导引运输车，其中夹爪机构包括：安装基板；夹爪机构包括相对且可移动设置的第一夹爪和第二夹爪及弹性件；连杆机构包括第一连杆和第二连杆；驱动部件与第一连杆和第二连杆的另一端铰接，可伸缩地设置在安装基板上；夹爪机构具有放行状态和夹取状态。通过驱动部件与连杆及夹爪连接，通过驱动部件的伸缩带动连杆并驱动夹爪收缩夹取或张开放行；通过弹性件的设置，对夹爪施加朝向移动方向相反方向的偏压力，实现弹性夹取，提高夹取的成功率，避免刚性设置损伤被夹取物件
一种机构具有自动导引运输车

[实用新型]一种锂电池电芯移栽设备-CN202222498662.9有效
发明人：王靖宇;韩鹏 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种锂电池电芯移栽设备，包括：夹取机构，夹取机构包括安装板、多个用于夹取电芯的夹爪和驱动件，多个夹爪均安装在安装板上，夹爪包括两个竖直相对布置的夹板，驱动件安装在安装板上并用于驱动夹爪的两个夹板相互靠近或远离；直线移动机构，用于驱动夹取机构水平直线移动；升降机构，用于驱动夹取机构在竖直方向升降；旋转机构，用于驱动夹取机构绕一水平轴旋转。本实用新型通过夹取机构、直线移动机构、升降机构以及旋转机构的相互配合，实现对多个电池卷芯的夹持转运，大幅提高了转移的效率，有助于高效生产效率。
一种锂电池移栽设备

[发明专利]一种利用颜色识别的自动化排纤设备-CN202310152882.2在审
发明人：金鑫;祁超智;杨丰瑞;张京迪 -专利权人：蘅东光通讯技术（深圳）股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种利用颜色识别的自动化排纤设备，属于光纤通信领域，常规技术手段由人工识别光纤，劳动强度比较大，人眼会产生疲劳，本申请通过视觉相机识别，由夹爪排序，其包括视觉机构，包括视觉相机和光源组件；光纤夹持机构，包括光纤排纤板、多个夹板和光缆夹子，光纤排纤板固定在光缆夹子，且夹槽的数量比光纤数量多；光纤排序机构，包括多个夹爪、夹取驱动件、推动驱动件以及驱动模组，夹爪固定连接在夹取驱动件，且夹取驱动件驱动夹爪朝相互靠近或远离的方向移动，夹取驱动件固定在推动驱动件上，推动驱动件固定在驱动模组；传送机构以及安装平台，本申请主要应用于束状光缆转换成带状光缆的情况，具有改善效率低且错误率比较高的效果。
一种利用颜色识别自动化设备

[实用新型]多功能夹具-CN202022667237.9有效
发明人：刘相尚;潘玲玲;尤高;许志刚 -专利权人：深圳领威科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能夹具，包括夹爪安装部、用于与机械臂连接的机械臂连接结构、用于夹取第一镶件的第一夹爪、用于夹取料柄的第二夹爪以及用于夹取产品的第三夹爪，所述机械臂连接结构、所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均固定在所述夹爪安装部上，所述第一夹爪包括第一驱动气缸以及由所述第一驱动气缸驱动的第一电磁吸盘。本实用新型提供的多功能夹具，将该多功能夹具连接于机械臂时，可以根据所需夹取的部件使用不同的夹爪，因此无需频繁更换夹爪，可以提高工作效率。
多功能夹具

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