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[发明专利]反馈控制方法和反馈控制装置-CN201980044109.6有效
发明人：松原满;高野裕理;上井雄介;梁田哲男;山崎胜;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法，滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器，第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出，并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出，用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出，第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿，并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。
反馈控制方法装置

[发明专利]反馈控制方法和反馈控制装置-CN03101458.5无效
发明人：田中雅人 -专利权人：株式会社山武
申请日： 2003-01-09 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种反馈控制方法，设定点跟踪控制的响应过程被分成三个阶段，即跟踪，收敛，及稳定阶段。在作为跟踪阶段开始时间的设定点变化开始时间阶段被切换到跟踪阶段。在跟踪阶段中连续地输出使控制变量跟踪设定点的操纵变量。在作为收敛阶段起始时间，即在跟踪阶段中控制变量不超过设定点的具体的设定点跟踪控制经过的时间，阶段被切换到收敛阶段。在收敛阶段中连续地输出使控制变量收敛到设定点附近的操纵变量。在作为稳定阶段起始时间，即在收敛阶段中控制变量达到预先设定情况的时间，阶段被切换到稳定阶段。在稳定阶段中连续地输出使控制变量稳定在设定点的操纵变量。还披露了一种反馈控制装置。
反馈控制方法装置

[发明专利]反馈控制方法和反馈控制设备-CN03807893.7无效
发明人：田中雅人 -专利权人：株式会社山武
申请日： 2003-04-04 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： G05B7/02 文献下载
摘要：干扰恢复控制的响应过程分为包含跟踪阶段、收敛阶段和稳定阶段。一种反馈控制设备包括：第一阶段切换单元(3)，所述第一阶段切换单元(3)变换为跟踪阶段；第二阶段切换单元(4)，所述第二阶段切换单元(4)变换为收敛阶段；第三阶段切换单元(5)，所述第三阶段切换单元(5
反馈控制方法设备

[发明专利]可调光学结构特征反馈控制-CN01808884.8无效
发明人： M·A·普特纳姆;R·N·布鲁卡托;M·A·达维斯;D·G·贝勒莫雷;W·A·赫尔姆 -专利权人：塞德拉公司
申请日： 2001-03-06 - 公布日： 2003-07-02 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：一种可调光学装置，其具有一个压缩调节的光学结构和一个位移传感器。压缩调节的光学结构响应光学信号和位移传感器信号，用于提供压缩调节的光学结构信号，该信号包含关于压缩调节的光学结构的光学特征的变化的信息，且用于提供一个由压缩调节的光学结构的位移的变化引起的激励信号。位移传感器响应激励信号提供一个位移传感器信号，该信号包含关于压缩调节的光学结构的位移变化的信息。压缩调节的光学结构是一个全玻璃压缩单元，形状像狗骨。
可调光学结构特征反馈控制

[发明专利]一种伺服控制张力收放线装置-CN202111110323.2在审
发明人：胡春华;周威;何成;万建成;王欣欣;江明;宋泽明 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66D1/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服控制张力收放线装置，包括框架、设置于框架上的绕线结构和张力及位移反馈结构；缠绕在所述绕线结构上的绳索穿过张力及位移反馈结构后进行张力收放线；所述张力及位移反馈结构用于对绳索的张力和/或位移进行测量，并转换成张力反馈信号和/或位移反馈信号后输出至控制系统；所述绕线结构基于所述控制系统的控制信号进行收放线动作；其中所述控制系统的控制信号根据张力反馈信号、位移反馈信号以及设定参数确定。本发明提供的伺服控制张力收放线装置，可在电力施工作业过程中，实现对绳索受到的张力和绳索的位移的精确反馈，并实现精准的自动控制。
一种伺服控制张力放线装置

[发明专利]反馈控制方法、反馈控制装置和程序-CN201480000933.9在审
发明人：黑田毅;萩原健夫 -专利权人：株式会社尼利可
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明的课题在于，可缩短直至控制对象收敛于目标值的时间，使控制对象难以偏离目标值，而且不使控制系统的稳定性变差。这是基于目标信号与控制对象的检测信号的偏差，取得包含低速积分运算结果在内的第1运算结果，利用该第1运算结果驱动动力部，由该动力部控制上述控制对象，将上述控制对象的控制结果定为上述检测信号的反馈控制方法，
反馈控制方法装置程序

[发明专利]触觉反馈装置的制作方法、触觉反馈装置和显示触控装置-CN202110865901.7在审
发明人：古普塔·阿米特;罗浩俊;康佳昊 -专利权人：深圳市柔宇科技股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请实施例涉及触觉技术领域，特别是涉及触觉反馈装置的制作方法、触觉反馈装置和显示触控装置。该方法包括：制作弹性基板；拉伸弹性基板；在拉伸后所述弹性基板上形成触觉反馈结构；释放被拉伸的弹性基板，以使触觉反馈结构形成凸起结构，形成触觉反馈装置。通过对弹性基板进行拉伸，从而触觉反馈结构形成凸起结构，触觉反馈结构背向弹性基板的触觉反馈面为用户提供不一样的触觉反馈体验。另外，可通过控制拉伸弹性基板的力的大小，控制弹性基板和牺牲块的变形量，进而在释放拉伸后，控制形成的触觉反馈结构背向弹性基板的触觉反馈面的平滑或者尖锐程度。
触觉反馈装置制作方法显示

[发明专利]状态反馈控制装置、状态反馈控制器以及状态反馈控制方法-CN200980157281.9无效
发明人：渡边贵仁;本间干彦;田畑雅朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-02-18 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：基于由该修正状态空间模型所表示的系统的状态反馈控制器计算出控制量，对控制对象进行控制。通过使用误差矩阵修正表示不可控系统的状态空间模型，能够使系统变得可控。
状态反馈控制装置控制器以及方法

[发明专利]一种心肺复苏训练与考核一体装置-CN201811598098.X在审
发明人：王朝 -专利权人：上海爱姆森医疗科技发展有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种心肺复苏训练与考核一体装置，包括躯干结构、与躯干结构连接的头部结构、覆盖在躯干结构上的皮肤；躯干结构正面的胸骨位置与皮肤之间设置有肺袋组件，且肺袋组件与所述头部结构的嘴部连接；躯干结构内还设置有主控制电路板和用于测量模拟心肺复苏时的按压深度、按压回弹值、按压频率的测量组件，测量组件连接主控制电路板，并将各测量数据反馈给主控制电路板；头部结构上还设置有灯光反馈组件，灯光反馈组件与主控制电路板连接；在心肺复苏培训模式下，主控制电路板控制灯光反馈组件打开，并根据获取的数据在灯光反馈组件上实时反馈；在心肺复苏考核模式下，主控制电路板控制灯光反馈组件关闭。
躯干主控制电路板反馈组件灯光头部结构心肺复苏按压心肺复苏训练测量组件一体装置肺袋考核皮肤胸骨控制电路板按压频率测量模拟测量数据结构连接培训模式实时反馈回弹嘴部反馈覆盖

[实用新型]一种心肺复苏训练与考核一体装置-CN201822197240.1有效
发明人：王朝 -专利权人：上海爱姆森医疗科技发展有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心肺复苏训练与考核一体装置，包括躯干结构、与躯干结构连接的头部结构、覆盖在躯干结构上的皮肤；躯干结构正面的胸骨位置与皮肤之间设置有肺袋组件，且肺袋组件与所述头部结构的嘴部连接；躯干结构内还设置有主控制电路板和用于测量模拟心肺复苏时的按压深度、按压回弹值、按压频率的测量组件，测量组件连接主控制电路板，并将各测量数据反馈给主控制电路板；头部结构上还设置有灯光反馈组件，灯光反馈组件与主控制电路板连接；在心肺复苏培训模式下，主控制电路板控制灯光反馈组件打开，并根据获取的数据在灯光反馈组件上实时反馈；在心肺复苏考核模式下，主控制电路板控制灯光反馈组件关闭。
躯干主控制电路板反馈组件灯光头部结构心肺复苏按压测量组件肺袋皮肤心肺复苏训练胸骨本实用新型控制电路板按压频率测量模拟测量数据结构连接培训模式实时反馈一体装置回弹嘴部考核反馈覆盖

[发明专利]无线基站、用户终端以及无线通信方法-CN201480020617.8在审
发明人：永田聪;王春憶;候晓林;原田笃 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：即使在TDD中变更DL/UL结构的情况下，也适当地反馈送达确认信号等的反馈信息。一种无线基站，与用户终端以时分双工方式进行通信，且能够变更DL/UL结构而进行控制，其具有：判断单元，对DL/UL结构变更前的无线帧，判断各DL子帧的送达确认信号被反馈的定时；以及控制单元，基于被反馈的定时，控制用于反馈各DL子帧的送达确认信号的UL子帧，控制单元对通过DL/UL结构变更后的无线帧被反馈的送达确认信号，基于DL/UL结构变更后的UL子帧所覆盖的反馈范围，再设定用于反馈的UL子帧。
无线基站用户终端以及无线通信方法

[发明专利]应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构及其应用-CN201911347347.2有效
发明人：朱云龙;刘振 -专利权人：东风航盛（武汉）汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本发明涉及EOL自动化测试的技术领域，具体涉及一种应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构及其应用。通信协议报文结构包括控制请求帧结构和反馈报文帧结构；控制请求帧结构包括沿行方向分布测试条目字节栏、子功能码/数据标定字节栏和多个状态控制/数据标定报文字节栏，反馈报文帧结构包括反馈功能字节栏和功能测试结果字节栏，反馈功能字节栏为与控制报文一一对应的反馈功能信息，功能测试结果字节栏为反馈的功能测试结果数据。能够通用于不同零部件测试的报文反馈，且不同功能种类、同一功能种类中不同子功能的控制请求及反馈报文均能明确区分，无需单独制定测试需求，降低了报文交互复杂度，缩短产品开发调试周期，提高效率。
应用于 eol 自动化下线测试通信协议报文结构及其应用

[发明专利]一种力反馈多旋翼无人机-CN201911063926.4有效
发明人：张东升;孙兴涵;张佳林;邵敏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种力反馈多旋翼无人机，包括机体、旋翼臂以及力反馈缆线，其中，机体上设置有飞行控制系统、力反馈测量装置和支撑结构；力反馈测量装置与飞行控制系统相连；旋翼臂上设置有铰链连接结构、旋翼电机以及旋翼桨叶，旋翼电机与旋翼桨叶相连；旋翼臂一端通过铰链连接结构与机体相连，另一端通过力反馈缆线与机体相连；旋翼臂的底部设置在支撑结构上。通过使用以两条力反馈缆线连接力反馈装置测量旋翼臂所受力的大小，反馈至飞行控制系统，在系统的PID反馈算法中，以期望的力与力矩代替期望的速度与位移，在无人机产生位移之前，通过期望力的变化控制机体，从而提高整个无人机系统的控制响应速度
一种反馈多旋翼无人机

[发明专利]基于距离检测的反馈控制方法-CN201910415961.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：种红侠
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于距离检测的反馈控制方法，所述方法包括提供一种基于距离检测的反馈控制平台，用于基于后方滑行结构上人数进行滑行结构间距的反馈式控制。
基于距离检测反馈控制方法

[发明专利]一种微创手术虚拟培训系统及其工作方法-CN202211741166.X在审
发明人：李晓琴;张柏云 -专利权人：珠海市传书科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种微创手术虚拟培训系统及其工作方法，该系统包括：底座、力反馈控制结构以及目镜结构，所述力反馈控制结构以及目镜结构分别连接在所述底座上，所述力反馈控制结构包括多自由度力反馈操作组件以及末端操作组件，所述多自由度力反馈操作组件与所述末端操作组件连接。
一种手术虚拟培训系统及其工作方法

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