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[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810295413.5有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前；如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，其中，第二预设次数大于第一预设次数。根据本发明的无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201911125963.3有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机的反电势进行检测的过程中，判断是否检测到反电势的沿前；如果检测到反电势的沿前，则在检测到第一预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零；如果未检测到反电势的沿前，则在检测到第二预设次数的反电势过零点时判断无刷直流电机的反电势过零，其中，第二预设次数大于第一预设次数。根据本发明的无刷直流电机的反电势过零检测方法，能够及时且有效地检测出无刷直流电机的反电势是否过零。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810628717.9有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的当前转速下半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间；根据半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201911184122.X有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的当前转速下半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间；根据半个扇区对应的时间、反电势过零检测提前时间和续流时间区间获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法-CN201510769556.1在审
发明人：谭博;窦满峰;张鹏飞;赵冬冬;张海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法，在采样PWM为高电平时，对反电势信号与模拟中性点电压信号的比较情况进行测量并记录，据此来判定反电势过零时刻。本方法有效利用了反电势信号，减小了干扰信号对反电势过零检测造成的负面影响，准确地检测到了反电势的过零时刻。发明能够有效利用反电势信号，准确检测电机反电势的过零点，以提高电机运行性能。
直流电机单斩波控制方式电势检测方法

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810628718.3有效
发明人：王浩东;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的反电势过零检测时间间隙；判断是否进入反电势过零检测时间间隙；如果进入反电势过零检测时间间隙，则对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
吸尘器电机电势检测方法装置控制系统

[发明专利]一种反电势系数检测方法和装置-CN201710379210.X有效
发明人：王声纲;任艳华;朱绯;唐婷婷;陈跃;王璠 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种反电势系数检测方法和装置，该反电势系数检测方法包括：为待检测电机设置初始反电势系数；利用所述初始反电势系数，控制所述待检测电机顺序经过定位状态、拖动状态以及切换状态，运行于矢量控制状态；调控所述待检测电机到指定频率，并监控所述待检测电机的定子三相电流；利用所述三相定子电流，计算所述待检测电机对应的当前反电势系数。本发明提供的方案实现了电机运行过程中的在线检测。
一种电势系数检测方法装置

[发明专利]基于反电势幅值诊断自动标定的堵转诊断方法-CN202211466627.7在审
发明人：姚浩东;景立群;蔡斌 -专利权人：杭州湘滨电子科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反电势幅值诊断自动标定的堵转诊断方法，包括以下步骤：步骤1、对反电势幅值诊断自动标定；步骤2、根据反电势幅值进行堵转判断；其中，使用电机的反电势幅值除以转速结果的平均值作为堵转诊断反电势系数；其中，根据反电势幅值进行堵转判断的步骤包括；将电机的当前转速乘以堵转诊断反电势系数得到堵转诊断反电势阈值；当电机的电压幅值小于堵转诊断反电势阈值时将反电势异常诊断计时增加，否则将反电势异常诊断计时减少；当反电势异常诊断计时大于堵转诊断反电势滤波时间时将堵转标志置为真；当反电势异常诊断计时等于0时将堵转标志置为假。本发明的有益效果：在堵转导致失步的情况，可以通过反电势幅值进行检测。
基于电势诊断自动标定转诊方法

[发明专利]一种基于反电势波峰波谷的BLDC电机相位检测方法-CN201610982291.8有效
发明人：雷艳华;何朝晖;吉方;张日升;王兴华;刘广民 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于反电势波峰波谷的BLDC电机相位检测方法，所述方法利用了电机反电势的峰值检测方法，获取了准确的换相位置，避开了与中性点电压的比较，单独对BLDC电机的反电势相电压进行滤波检测。由于反电势相电压与BLDC电机的转子、定子相对位置密切相关，通过反电势的波峰波谷相位检测，可补偿计算出BLDC电机的换相角度。本发明的基于反电势波峰波谷的BLDC电机相位检测方法具备抗扰动能力强的优势，中性点相位扰动造成换相角计算错误的缺点不复存在，避免了在某种特定环境下中性点抖动造成过零点检测误差过大，为BLDC电机换相操作提供准确的依据
一种基于电势波峰波谷 bldc 电机相位检测方法

[发明专利]一种无传感器正弦波控制堵转检测方法-CN202111362177.2在审
发明人：魏海峰;苗奎星;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种无传感器正弦波控制堵转检测方法，采集三相反电势信号；进行Clark、Park变换得到q轴反电势值；通过Clark变换后的反电势信号作为反电势观测器的输入得到观测估算转速值；根据q轴反电势，计算电机在正常运转状态下转速和反电势值间的反电势正比例系数，构建不同转速下反电势值表；根据q轴反电势，与反电势观测器估算的转速值根据反电势值表所查表得到的值做差，若超出设定阈值则判定为发生堵转事件。在转矩突变造成的速度突变的情况下，可以较好地限制功率突变造成的功率超限，在电机高速运转工况下有效的保障了设备使用的安全性，实现了对堵转检测的有效性和可靠性。
一种传感器正弦波控制检测方法

[实用新型]车载制冷压缩机的电机控制器-CN200920151710.9无效
发明人：陈炎平 -专利权人：江苏华风科技有限公司
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了车载制冷压缩机的电机控制器，包括：将蓄电池内电流转换为交流电并输送至电机的PWM桥式逆变电路，所述电机与PWM桥式逆变电路之间连接反电势检测电路，反电势检测电路将检测的电机的反电势信号输送至连接的单片机，所述单片机按照检测的反电势信号控制所述PWM桥式逆变电路内的各个MOSFET管导通或截止，所述反电势检测电路内还包括：对所述反电势信号滤波的无源滤波器，所述无源滤波器还连接修正换向信号的换向逻辑电路。
车载制冷压缩机电机控制器

[发明专利]一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法-CN202010961454.0在审
发明人：姚单;李天文;刘景林;解恩;唐海洋;梁为;曹祯芝;乔永杰 -专利权人：中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明涉及无刷直流电机无位置传感器控制技术领域，具体涉及一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法，包括以下步骤：S1、将电机的其中一相反电势通过硬件检测电路输出相应的方波信号并将所述方波信号输入至控制器中；S2、通过所述控制器计算所述方波信号得到的反电势过零点的信息，从而计算出电机的转子位置，进而对计算出来的转子位置进行相位补偿得到另外两相的反电势。本发明基于硬件电路检测出电机某一相反电势过零点，结构简单，只需要检测一相的电压反电势并将反电势波形在硬件部分转换为方波，同时只需要根据一相的反电势并经过相应延时即可得到另外两相的反电势与分区，大大简化软件编写
一种位置传感器直流电机检测方法

[实用新型]一种电机反电势分拣装置-CN202022400324.8有效
发明人：夏东宇;李健;储建华;朱柏成;胡玉良;刘敏;史壮志;丁夏鑫;吴光耀 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机反电势分拣装置，包括：分拣台，分拣台上设有控制面板、机械臂、反电势测试装置以及被测电机；控制面板控制反电势测试装置对被测电机进行反电势性能测试，获取反电势数据；控制面板控制机械臂抓取被测电机，并搬运至反电势测试装置的测试区域，以及根据获取的反电势数据控制机械臂将被测电机搬运至对应存放区域。本实用新型中反电势电机分拣装置的结构简单、成本低，适用于电机制造线上的自动化批量检测分拣。
一种电机电势分拣装置

[发明专利]无刷直流电机反电势过零检测电路及检测方法-CN201210466774.4有效
发明人：朱俊杰 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本发明提出了一种无刷直流电机反电势过零检测电路及检测方法，所述的无刷直流电机反电势过零检测电路，所述的无刷直流电机的三相绕组通过桥式逆变器与直流电源相连，桥式逆变器由6个功率开关管连接而成；其特征在于，包括用于检测A、B和C相的反电动势过零的三个结构相同的检测模块；每一个检测模块包括比较器和两个结构及电路参数相同的电子开关分压模块。本发明可以避免高速时反电势幅值高于检测电路供电电压的危险。同时，根据控制信号占空比切换低速区与高速区反电势采样方式，能有效改善在低速区时反电势过零检测效果。实验结果表明，本发明提出的无刷直流电机反电势过零检测电路及检测方法能保证电机工作于更宽的转速范围内。
直流电机电势检测电路方法

[发明专利]一种无刷无位置陀螺电机反电势信号模拟装置及方法-CN201811128058.9在审
发明人：何利英 -专利权人：江华绿宝石新能源储能科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于仪器仪表及自动化检测设备领域，涉及一种无刷无位置陀螺电机反电势信号模拟装置，包括主控模块、反电势信号产生电路、鉴相电路、频率转换电路、电流监测电路、人机交互模块及控制电路；人机交互模块，其用于向主控模块发送操作指令，还用于显示主控模块发送处理后的检测信息；主控模块，其用于根据接收人机交互模块发送的操作指令产生控制信号，并将控制信号发送给反电势信号产生电路，还用于获取鉴相电路、频率转换电路与电流监测电路检测信息，并进行处理，将处理后的检测信息发送给人机交互模块；反电势信号产生电路，其用于根据接收到控制信号产生反电势模拟信号，并将反电势模拟信号发送给控制电路；快速精确定位控制电路故障。
反电势信号人机交互模块主控模块产生电路检测信息电流监测电路频率转换电路鉴相电路控制电路模拟信号模拟装置位置陀螺反电势无刷电机自动化检测设备产生控制信号定位控制电路控制信号产生操作指令发送操作发送处理控制信号仪器仪表发送指令

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