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[发明专利]一种机床上料机械手-CN202011134630.X在审
发明人：杨延竹;郑慧峰;朱炜 -专利权人：苏州红隼机电科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床上料机械手，其技术方案是：包括支架、移动装置和机械手，所述支架顶部活动安装移动装置，所述移动装置底部固定安装机械手，所述移动装置包括壳体，所述壳体内壁顶部固定安装固定块，所述固定块底部固定安装双轴电机，所述双轴电机左右两端均设有输出转轴,所述双轴电机左右两端输出端均固定安装齿轮，所述双轴电机底部固定安装衬板，所述衬板底部固定安装滑轮一，本发明有益效果是：通过设置双轴电机两端固定安装齿条同时与齿条啮合连接，同时通过滑轮一与滑槽配合连接，使得在移动装置左右移动时结构更加稳定。
一种机床机械手

[实用新型]一种机床上料机械手-CN202022355626.8有效
发明人：杨延竹;郑慧峰;朱炜 -专利权人：苏州红隼机电科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床上料机械手，其技术方案是：包括支架、移动装置和机械手，所述支架顶部活动安装移动装置，所述移动装置底部固定安装机械手，所述移动装置包括壳体，所述壳体内壁顶部固定安装固定块，所述固定块底部固定安装双轴电机，所述双轴电机左右两端均设有输出转轴,所述双轴电机左右两端输出端均固定安装齿轮，所述双轴电机底部固定安装衬板，所述衬板底部固定安装滑轮一，本实用新型有益效果是：通过设置双轴电机两端固定安装齿条同时与齿条啮合连接，同时通过滑轮一与滑槽配合连接，使得在移动装置左右移动时结构更加稳定。
一种机床机械手

[实用新型]一种产品移转机构-CN202222523422.X有效
发明人：沈文振;骆东星;李付凯;林培森;赖从杏 -专利权人：厦门新鸿洲精密科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品移转机构，包括X向双轴气缸，所述X向双轴气缸的活塞杆固定有X向移动座，所述X向移动座上通过第三安装板安装有Y向双轴气缸，所述Y向双轴气缸的活塞杆固定有Y向移动座，所述Y向移动座上固定有板条
一种产品移转机构

[实用新型]双端面车磨机床-CN201220410511.7有效
发明人：朱怀光 -专利权人：浙江震环数控机床有限公司
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双端面车磨机床，属于机械技术领域。它解决了现有的车床和磨床在加工刹车盘类的工件时效率较低的问题。本双端面车磨机床，包括工作台、设置于工作台上的能沿X轴方向来回移动的X轴拖板、能对工件上相对的两端面同时进行车削的双端面车削模块、能对工件上相对两端面进行磨削的双磨头模块以及能控制上述双端面车削模块与双磨头模块工作的控制机构，所述的双端面车削模块和双磨头模块均设置于上述X轴拖板上方且其与上述X轴拖板之间还设有能沿Y轴方向来回移动的Y轴拖板，所述的控制机构能控制X轴拖板和Y轴拖板的移动。本双端面车磨机床具有加工效率高的优点。
端面机床

[实用新型]一种磁簧管插件机-CN201721657517.3有效
发明人：黎天兵 -专利权人：东莞市国锐自动化设备科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁簧管插件机，包括机箱、龙门架XZ、插件X线性模组、插件双Z轴组件、防护机罩组件、流道XY移动平台和磁簧管双供料组件，插件X线性模组上设置有插件双Z轴组件，插件双Z轴组件包括第一伺服电机、丝杆、第一滑块、第二伺服电机、同步带、转轴、框架和第二滑块，插件双Z轴组件的下方设有流道XY移动平台，流道XY移动平台上与传送链垂直方向设置有两个并排的磁簧管双供料组件。本实用新型磁簧管插件机，采用双头，双飞的送料方式，插件双Z轴组件采用双头同时对PCB板前中段同时开插，插件双Z轴组件抓取移位到插件点动作迅速，Z轴采用伺服电机加同步带轮组成高速移位插件，使得插件效率得到提高
插件磁簧管伺服电机插件机流道本实用新型供料组件线性模组移位双头垂直方向设置抓取第二滑块第一滑块防护机罩同步带轮传送链龙门架同步带机箱丝杆送料中段转轴

[实用新型]一种可移动式微风小型发电站-CN202021198558.2有效
发明人：龚露露 -专利权人：河北央达新能源科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式微风小型发电站，包括发电站本体、底座和若干移动滚轮，所述发电站本体设置在底座上，所述底座镂空设置，所述底座的内部设置有移动式稳定支撑组件，所述移动式稳定支撑组件包括支撑板和动力组件，所述动力组件包括双轴驱动电机，对称设置的所述双轴驱动电机的转向相反；本实用新型通过设置双轴驱动电机，对称设置的双轴驱动电机在工作时转向相反，通过锥齿轮副的连接传动，分别带动支撑板缓慢向上运动和带动移动滚轮缓慢向下移动，继而逐渐由支撑板转换为移动滚轮作为整体装置的支撑，从而实现整体装置的便捷移动；反之，对称设置的双轴驱动电机均反向转动，即可实现整体装置的稳定放置。
一种移动式微风小型发电站

[发明专利]一种基于时变摩擦补偿的双电机同步控制方法及设备-CN202110014478.X有效
发明人：卢红;刘琪;潘恒晨;孟兰奇;刘士杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时变摩擦补偿的双电机同步控制方法、设备及存储介质，方法包括：建立双驱进给系统的动力学方程，并进行拉普拉斯变换，以得到双驱进给系统的机械传递函数；建立双轴的Stribeck摩擦模型，对Stribeck摩擦模型进行参数识别，以建立双驱进给系统中移动部件在不同位置时的摩擦模型；采用牛顿插值法对摩擦模型进行求解，以得到双轴摩擦模型函数；根据所述机械传递函数和所述双轴摩擦模型函数，在所述移动部件的移动过程中，对双轴进行摩擦补偿；采用双轴位移检测装置进行定位误差实时反馈，将反馈的误差数据输入到交叉耦合控制器中，以实现双电机的同步。本发明解决了目前数控设备进给系统的双电机同步控制困难的问题。
一种基于摩擦补偿电机同步控制方法设备

[实用新型]一种便于移动的T型双轴机-CN201921219756.X有效
发明人：蔡厚道 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及T型双轴机技术领域，且公开了一种便于移动的T型双轴机。该便于移动的T型双轴机，包括底座外壳，所述底座外壳的内部包括底板、通孔、万向轮、固定块、支撑板、连接孔、固定孔、固定杆、限位板、固定外壳、弹簧、移动块、铁块、支撑块、电磁铁、液压推杆、垫块、第一按键和第二按键该便于移动的T型双轴机，万向轮移出底座外壳内部，并使底座外壳与地面分离，通过万向轮便于移动双轴机本体，移动到指定位置后，将万向轮收入底座外壳内，并使底座外壳与地面接触，便于放置该T型双轴机。
一种便于移动型双轴机

[发明专利]一种六轴数控机床-CN202310598090.8在审
发明人：谷尚武;苏策;夏昊;王岱 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明属于数控机床领域，特别涉及一种六轴数控机床。包括支撑机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、双轴摆头机构和C轴转台机构，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构安装于支撑机构上，可分别沿X轴、Y轴和Z轴进行三轴直线运动；双轴摆头机构安装于Z轴移动机构上，C轴转台机构安装于支撑机构上，可与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及双轴摆头机构进行联动。本发明不仅能够进行五轴联动加工、五轴定位加工，立卧转换加工，还能够实现五轴车削加工，能够实现一次装夹完成多工序加工，消除重复装夹误差，提高加工精度和加工效率，并且结构简单、空间利用率高。
一种数控机床

[实用新型]一种六轴数控机床-CN202321286584.4有效
发明人：谷尚武;苏策;夏昊;王岱 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床领域，特别涉及一种六轴数控机床。包括支撑机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、双轴摆头机构和C轴转台机构，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构安装于支撑机构上，可分别沿X轴、Y轴和Z轴进行三轴直线运动；双轴摆头机构安装于Z轴移动机构上，C轴转台机构安装于支撑机构上，可与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及双轴摆头机构进行联动。本实用新型不仅能够进行五轴联动加工、五轴定位加工，立卧转换加工，还能够实现五轴车削加工，能够实现一次装夹完成多工序加工，消除重复装夹误差，提高加工精度和加工效率，并且结构简单、空间利用率高。
一种数控机床

[实用新型]一种自动打螺丝机构及自动化设备-CN202122412219.0有效
发明人：张帆;周祖茗;程井来;汪兆飞 -专利权人：均普工业自动化（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开自动打螺丝机构及自动化设备，其中自动打螺丝机构包括XY双轴移动模组；拧紧组件，设置在所述XY双轴移动模组上，用于对待加工产品打螺丝，可随所述XY双轴移动模组在X轴、Y轴方向上移动并可相对于所述XY双轴移动模组沿Z轴方向移动；定位组件，设于所述拧紧组件的下方，用于放置待加工产品并对其进行定位；检测组件，设于所述定位组件的外侧，用于检测所述定位组件上是否放置有待加工产品和/或所述待加工产品在所述定位组件上是否已定位好
一种自动螺丝机构自动化设备

[实用新型]一种建筑工程用墙面刮平装置-CN202020243557.9有效
发明人：李舟;刘洋;田彪 -专利权人：湖南省第六工程有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用墙面刮平装置，包括底座、移动箱和移动装置，底座的上端面对称设置有支撑板，移动箱与支撑板滑动连接，移动箱的上下端面前侧固定设置有固定块，移动装置包括双轴电机、第一转轴和第二转轴，双轴电机固定设置于移动箱内部底壁之上，第一转轴和第二转轴均转动设置于移动箱内部底壁之上，第一转轴的一端通过联轴器与双轴电机的输出轴连接，另一端于第二转轴之上固定设置有啮合的斜齿轮，第二转轴之上固定设置有齿轮，支撑板的侧面固定设置有与齿轮啮合的齿条，本实用新型可夹持砂纸于移动箱的正面，控制双轴电机正反转动，实现移动箱上下往返运动，对墙面进行打磨刮平，平整度更好，机械代替人工，效率更高。
一种建筑工程墙面平装

[实用新型]一种基于手机壳钢片的托盘上料定位装置-CN202122707473.3有效
发明人：巫寿军;付春林;李政;杨兵;李植亮;林国富;朱松;谢俊明 -专利权人：河源市中启辰精密电子科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，包括机架、托盘架、双轴移动机构、三轴上料机械手及治具移动机构，所述双轴移动机构设于机架左侧端，所述托盘架设于双轴移动机构上，所述三轴上料机械手设于托盘架上方的机架上，所述治具移动机构设于机架顶部，且所述治具移动机构位于三轴上料机械手右侧端。本实用新型的托盘架上可放置多个手机壳钢片，双轴移动机构可带动托盘架实现升降或横向位置的调节移动，三轴上料机械手可将托盘架上的手机壳钢片吸附上料至治具移动机构中，治具移动机构可将手机壳钢片继续横向输送，以便于后续工序的上料加工
一种基于机壳钢片托盘料定装置

[发明专利]一种调节装置-CN201010221959.X有效
发明人：鲁国涛;杜威;陈峰;刘志红 -专利权人：北大方正集团有限公司;北京大学;北京方正数字印刷技术有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B41J2/135 文献下载
摘要：所述装置包括：与喷头的第一端连接的销轴、与销轴连接的双偏心套和第一端与双偏心套连接的铰接连杆；铰接连杆用于带动双偏心套旋转；双偏心套用于带动销轴移动；销轴用于带动喷头移动。
一种调节装置

[实用新型]一种调节装置-CN201020255165.0无效
发明人：鲁国涛;杜威;陈峰;刘志红 -专利权人：北大方正集团有限公司;北京大学;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B41J2/135 文献下载
摘要：所述装置包括：与喷头的第一端连接的销轴、与销轴连接的双偏心套和第一端与双偏心套连接的铰接连杆；铰接连杆用于带动双偏心套旋转；双偏心套用于带动销轴移动；销轴用于带动喷头移动。
一种调节装置