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[发明专利]一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法及系统-CN201910012599.3在审
发明人：周荣;黄彬彬;郭荣;严敢;李旭 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法及系统，所述切换方法包括，首先，本系逻辑单元与对系逻辑单元进行主备系竞争；然后，所述本系逻辑单元或对系逻辑单元竞争为主系时，控制输出与通信，并输出主系状态信号通过双系热备之间的切换实现主备系切换，无需增加倒切(管理)单元或功能类似倒切(管理)单元的设备，提升系统的可靠性。
逻辑单元列车自动运行系统热备切换主备提升系统状态信号输出主系应用管理通信

[发明专利]一种基于FPGA的双系冗余实时同步互补系统及方法-CN202310497641.1有效
发明人：胡丰伟;吕亭亭;丁燕;刘超;李翼;田良;吴凌啸 -专利权人：常州今创电工有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的双系冗余实时同步互补系统及方法，包括双系隔离采集输入电路、双系冗余输出电路和主控器FPGA数据同步监测电路，运行时两系并行处理，芯片FPGA根据自身控制时序实现采集及输出逻辑功能，同时基于FPGA高速同步技术采用Crossover交叉级联实现双系之间信息同步，一方面可以实现系统状态的实时同步、诊断自检，另一方面可互补双系各通道信息，从而实现带有监测、通道级别互补能力冗余热备系统通过上述方式，本发明可以有效解决冗余热备系统中主备系实现通道级别冗余的技术难题，通过FPGA高速同步技术采用Crossover交叉级联实现热备冗余系统通道级别冗余，极大缩小冗余热备系统的最小冗余单元，提升冗余热备系统可用性
一种基于 fpga 冗余实时同步互补系统方法

[发明专利]一种基于MVB总线的热备车载ATP设备-CN201711205062.6有效
发明人：程剑锋;冯凯;岳林;穆进超;王鹏;农梅;刘育君;季舒青;惠子南;刘基全;周博渊;谢俊红 -专利权人：中国铁道科学研究院通信信号研究所;北京市华铁信息技术开发总公司;中国铁道科学研究院;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其内部单元使用MVB总线进行通信，实时保持热备双系间的同步比较处理，既保证了双系热备系统的安全输出，又避免带来因双系运行状态不一致而带来的可用性降低的问题，可以满足单系故障后在不停车情况下自动切换到另一系，实现了系统的无扰切换，极大的提高了设备故障时的行车效率。
一种基于 mvb 总线车载 atp 设备

[发明专利]双机热备系统的主备状态管理方法-CN201610227958.3有效
发明人：唐涛;马连川;李开成;曹源 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种双机热备系统的主备状态管理方法。该方法主要包括：在双机热备系统中设置通过通信总线连接的A系主机、B系主机和A系IO、B系IO，当所述通信总线可用时，所述A系主机与所述B系主机、A系IO、B系IO之间通过所述通信总线进行数据通信，所述B系主机与所述A系主机、A系IO、B系IO之间通过所述通信总线进行数据通信。本发明实施例通过将双机热备系统划分为主机和输入输出(IO)两部分，设置通信总线和后备通信线路，基于特定处理策略，可以消除主机部分出现的双主状态对输入输出(IO)部分对外输入输出及整个双机热备系统的不良影响可以有效地保障A系主机、B系主机与A系IO、B系IO之间的数据通信。
双机系统状态管理方法

[发明专利]一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统-CN202111576329.9在审
发明人：魏臻;徐伟;李帅;胡庆新;李谦;顾庆东;茆中华;刘燕华 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B61L19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全电子联锁系统执行单元的热备方法及热备联锁系统，其中热备方法包括：联锁机确定两系全电子执行单元的主备系身份；主备系全电子执行单元通过通信单元获取联锁机的命令；主系全电子执行单元对命令解析后执行输出，并更新工作状态，备系全电子执行单元跟随主系全电子执行单元执行输出，并更新工作状态。本发明实现了两系全电子执行单元交叉热备，系统中只要热备的全电子执行单元中有一个工作正常，即使两系中有多个全电子执行单元故障，也不影响系统正常运行，大大提高了系统可用性。两系全电子执行单元采用备系输出驱动跟随主系的方式，保证了两系全电子执行单元对室外设备驱动一致，保障了系统安全性。
一种电子联锁系统执行单元方法

[发明专利]一种设备主备系同步和热备方法-CN201910236866.5有效
发明人：张友兵;陈志强;王建敏;张国振;于晓娜 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法，包括以下步骤：硬件平台保证主系和备系的周期同步；应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步；应用软件保证主系输出控制命令，备系不输出控制命令；在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，列车无需停车和其他特殊操作，即可实现无缝安全切换；当备系进入故障状态，从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电，软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步，实现主系和备系热备，且主系输出控制命令的状况下，备系不输出控制命令，从而在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系
一种设备主备系同步方法

[发明专利]工业自动化控制系统的双系热备系统的主备切换单元-CN201410108859.4有效
发明人：孙郁林;陈丽君;秦怀阳 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业自动化控制系统的双系热备系统的主备切换单元，主备切换单元包括由3个继电器组成的继电器切换电路，A系输出控制继电器的线圈连接在A系的输出板的输出点和A系控制负电源之间；B系输出控制继电器的线圈连接在B系的输出板的输出点和B系控制负电源之间；切换采集继电器的线圈连接在第一开关的一端和第一控制负电源之间，第二开关连接在第一开关的第二端和第一控制正电源之间，第三开关的两端分别和第二开关的两端相连，第四开关的两端连接在A系的输入板的输入点和A系控制正电源之间，第五开关的两端连接在B系的输入板的输入点和B系控制正电源之间。本发明能简化继电器切换电路、提高主备系的切换效率，能避免切换死锁的发生以及双主机的情况出现。
工业自动化控制系统双系热备系统切换单元

[发明专利]一种双机热备联锁系统的数据交互装置、方法及系统-CN202010463744.2在审
发明人：魏臻;杨威;徐自军;黄鹏;徐伟;李谦;刘宽刚 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机热备联锁系统的数据交互装置、方法及系统，属于双机热备联锁技术领域，包括主系联锁机和备系联锁机，主系联锁机和备系联锁机中均至少设置有两个RS422接口，主系联锁机和备系联锁机之间通过RS422接口进行数据交互；主系联锁机和备系联锁机中均至少设置有两个CPU，在同一个联锁机中，每个CPU的接口分别与至少两个RS422接口连接；将CPU与不同RS422接口进行连接，无论是主系联锁机、还是备系联锁机中的CPU都具有了不同的数据获取通道，因此大幅降低CPU丢失数据的风险，同时减少了主系联锁机和备系联锁机之间同一CPU的数据交换量，提高了双机热备联锁系统的数据交互的可靠性和稳定性。
一种双机联锁系统数据交互装置方法

[发明专利]基于状态机的冗余架构设备资源管理方法-CN202110784006.2在审
发明人：胡顺定;章凤琴;王飞杰 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态机的冗余架构设备资源管理方法，包括如下步骤：1、初始状态为备系状态，设备在进入备系状态前，先进行清除资源的操作。2、设备由备系变更为主系状态时，默认先进入单系工作状态。3、单系状态下，若接收到来自备系的信息，则转入双系工作状态。4、双系工作下，主系需向备系同步授权信息并在接收到来自备系的反馈后，才可对外授权资源。5、处于备系状态下，接收到主系的信息，进行更新，并向主系反馈更新结果。6、主系状态下，由于主备竞争原因丢失主系时，停止各定时器并清除资源，进入备系状态。本发明通过主备状态管理，实现对外资源移交和授权不会出现重复授权。
基于状态机冗余架构设备资源管理方法

[发明专利]一种轨道交通信号系统双主防护的方法-CN201710432385.2在审
发明人：刘翔;彭扶权;罗永升;樊亮;杨晓荣;马浩丹;郑鸿昌;高雪娟 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种轨道交通信号系统双主防护的方法，本发明提供了一种信号控制系统，该系统包括构成热备冗余的多个子系统；以及将所述多个子系统中的每一个通信地互联的至少两路通信线路，其中所述多个子系统被配置成实现以下的双主防护方法多个子系统中的一个子系统被确定为主系，其余的子系统被确定为备系；每一个子系统在每一个软件周期内分别在每一路通信线路上向其它子系统发送自身的状态信息；备系子系统分别基于每一路通信线路的状态信息来判断主系子系统是否为预期状态；以及响应于基于每一路通信线路均判断主系子系统为非预期状态，将备系子系统升为主系子系统。
一种轨道交通信号系统防护方法

[发明专利]一种双机热备联锁系统的数据同步方法-CN201711407549.2有效
发明人：魏臻;胡庆新;倪璞;程运安;鲍红杰;李谦 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机热备联锁系统的数据同步方法，包括（1）主系联锁机和备联锁机分别将需要热备份的数据根据系统规模分为若干个数据单元，并启动后保存所有的数据单元初始值；（2）主系联锁机向备联锁机发送同步数据信息请求，单位时间内等待备系联锁机回复信息；（3）备系联锁机接收主系联锁机的同步数据信息请求并判断是否与主系联锁机数据进行同步；若同步，则回复响应请求，等待主系联锁机同步信号，若不同步，则备系联锁机将相应的状态信息发送给主系联锁机，请求相应的同步数据；（4）主系联锁机根据备系联锁机回复的信息类型，将相应的同步数据发送给备系联锁机，备系联锁机收到同步数据后进行数据替换，完成同步通信。
一种双机联锁系统数据同步方法

[发明专利]一种基于双光双网链路的互备方法及链路的互备装置-CN202010820748.1在审
发明人：秦明 -专利权人：新疆般若航通智能科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04B10/038 文献下载
摘要：本发明涉及网络通信技术领域，具体为一种基于双光双网链路的互备方法及链路的互备装置，该装置包括多个热备处理设备，热备处理设备之间设有光网互备链路，光网互备链路包括双光链路和双网链路，热备处理设备包括输出转换模块，用于将传输内容转化为光数字信号和网络数字信号，热备处理设备还包括输入转换模块，用于将光数字信号或网络数字信号转化为传输内容；热备处理设备还包括链路状态检测模块，用于对各个光网互备链路进行故障检测，热备处理设备还包括链路切换模块用于在当前使用的光网互备链路存在故障时，切换至其他光网互备链路。本申请的一种基于双光双网链路的互备方法及链路的互备装置，能够实现双光双网热备，避免链路切换影响数据传输。
一种基于双光双网链路方法装置

[发明专利]一种计算机联锁系统及其主备系冗余切换方法-CN202310158720.X在审
发明人：李璨;张利峰;王佳兴;焦万立;聂志国 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种计算机联锁系统及其主备系冗余切换方法，其中切换方法包括：根据获取的联锁逻辑部双系与联锁系统内部设备、外部安全数据网设备的通信状态，判断主备系的健康程度；根据主备系的健康程度，执行主备切换。本发明实施例的主备系冗余切换方法及系统，无须外加硬件设备，节省成本。同时提高双系切换的灵活性，保证了联锁系统的可靠性，提高了计算机联锁系统在工程中的可用性与安全性。
一种计算机联锁系统及其主备系冗余切换方法

[发明专利]一种基于双系同步的RSSP-I安全通信方法-CN201711113161.1有效
发明人：王一民;刘贞;左林;郭薇薇;黄雅倩 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双系同步的RSSP‑I安全通信方法，属于安全通信技术领域，包括：将RSD报文报文头中主机、备机协议交互类别均采用0x01，主机、备机的报文类型均采用0x82；采用冗余技术将主机、备机发送的数据变更为多份完全相同的数据；将多份完全相同的数据通过主机、备机发送到接收端。本发明中不区分主、备系，备系用主系的数据进行发送，这样双系数据即可保持完全一致，提高了备系通道带宽的利用率，提高了数据传输的可靠性和安全性。
一种基于同步 rssp 安全通信方法

[发明专利]一种具有备机失步状态的安全计算机平台-CN202010173095.2在审
发明人：李晓贞;潘阅 -专利权人：北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明的具有备机失步状态的安全计算机平台，双系之间通过交互、切换来实现主备状态的转换；针对当满足了上述切换情况中的转换条件，但两系之间可能已发生时间或数据不同步，从而备机升为主机后存在的安全输出隐患，平台将主备切换过程中的状态设计为：主机状态、备机同步状态、备机失步状态；在备机失步状态下，不具备升级主机的条件，不输出本系控制标识。本发明的技术优势：通过灵活完善的双系交互方式以及增加备机失步状态，在主备机切换过程考虑到主备系的数据同步及时间同步，提高了备机升级主机的要求，切换过程更加安全可靠。
一种具有备机失步状态安全计算机平台

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