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[实用新型]差压式磁翻板液位计-CN201721445886.6有效
发明人：潘树荣;戴守伦 -专利权人：安徽金禾实业股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开差压式磁翻板液位计，包括磁翻板液位计与双法兰差压变送器，磁翻板液位计的测筒外壁设有用于与被测容器相连的上法兰与下法兰，测筒外壁还设有第二上法兰与第二下法兰，第二上法兰及第二下法兰分别与上法兰及下法兰相互对称；双法兰差压变送器的负压连接端与第二上法兰相连、正压连接端与第二下法兰相连；将磁翻板液位计与双法兰差压变送器有机地结合起来，使磁翻板液位计方便现场实时直观查看以及双法兰差压液位计精度高的优点互补，弥补磁翻板液位计的精度不足以及双法兰差压液位计无法现场实时直观查看的缺陷
磁翻板液位计上法兰下法兰双法兰差压变送器双法兰差压液位计差压式连接端测筒外壁直观本实用新型被测容器负压正压对称

[实用新型]一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构-CN201820780942.X有效
发明人：陶凤荣;王快;王雪峰 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构，包括两个双差速驱动总成,为一个采用同轴的两个独立控制的轮子且通过速度不同实现转向的结构，两个所述双差速驱动总成对称安装在车体焊接架前后中线上，两个所述双差速驱动总成中间的车体焊接架上安装相机框架；电器安装板，其安装在车体焊接架左右中线上且与两个双差速驱动总成形成一个矩形构架结构，所述电器安装板上安装工控机、电池、AGV驱动单元和线槽；以及四个万向脚轮，通过万向脚轮固定板安装在矩形构架结构的四个脚上；本实用新型解决了现有AGV小车，稳定性不好，车体结构复杂，不易安装维护的问题。
差速驱动车体焊接车体结构本实用新型电器安装板矩形构架视觉导航万向脚轮差速固定板安装安装维护独立控制对称安装驱动单元相机框架智能工控机同轴线槽轮子电池

[发明专利]一种和差式自动定位跟踪天线系统-CN201410422852.X在审
发明人：林新忠 -专利权人：浙江金波电子有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种和差式自动定位跟踪天线系统，包括双天线、和差电路、收发模拟电路、主控板、陀螺板和机械转动结构，所述双天线分别与和差电路相连，和差电路通过收发模拟电路与主控板相连，和差电路将两个天线的输入信号变换成信号的和值与差值输出，主控板根据信号的和值及差值判断天线偏离的方向，自动补偿陀螺板反馈的数据并控制机械转动结构带动天线反向运动，实现自动跟踪。
一种自动定位跟踪天线系统

[实用新型]一种和差式自动定位跟踪天线系统-CN201420483017.2有效
发明人：林新忠 -专利权人：浙江金波电子有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种和差式自动定位跟踪天线系统，包括双天线、和差电路、收发模拟电路、主控板、陀螺板和机械转动结构，所述双天线分别与和差电路相连，和差电路通过收发模拟电路与主控板相连，和差电路将两个天线的输入信号变换成信号的和值与差值输出，主控板根据信号的和值及差值判断天线偏离的方向，自动补偿陀螺板反馈的数据并控制机械转动结构带动天线反向运动，实现自动跟踪。
一种自动定位跟踪天线系统

[发明专利]一种双差模糊度固定方法、设备以及可读存储介质-CN202111531592.6有效
发明人：苏景岚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种双差模糊度固定方法、设备以及可读存储介质，相关实施例可应用于交通领域，该方法包括：获取观测数据，基于观测数据确定双差模糊度估计值，对双差模糊度估计值进行模糊度搜索处理，得到双差模糊度最优选值和双差模糊度次优选值；获取双差模糊度表；若比率校验结果为校验不通过结果，则基于双差模糊度最优选值和双差模糊度次优选值，对双差模糊度表中的历史双差模糊度固定值进行模糊度继承处理，得到当前双差模糊度固定值；若比率校验结果为校验通过结果，则根据双差模糊度最优选值更新双差模糊度表，将双差模糊度最优选值确定为当前双差模糊度固定值。采用本发明，可以有效提高双差模糊度的固定率。
一种模糊固定方法设备以及可读存储介质

[发明专利]粉末冶金模架双上冲装置-CN200810022708.1无效
发明人：彭玲怡;许阳 -专利权人：许阳
申请日： 2008-07-24 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种粉末冶金模架双上冲装置，适用于粉末冶金、陶瓷等带台阶产品的成型。包括上压板、导杆、滑动轴承、上连接板、上外冲安装板、气缸、上外冲安装板浮动行程调整机构和双上冲段差调整机构；上外冲安装板浮动行程调整机构包括浮动行程调整蜗杆、浮动行程调整过渡齿轮、大齿轮、大齿轮压板、调整齿轮、螺套和限位杆；双上冲段差调整机构包括段差调整蜗杆、段差调整过渡齿轮、段差调整齿轮；气缸具有气缸体、气缸体外部设置有外螺纹，气缸体内装有带活塞杆的活塞；上压板通过螺钉固定在大齿轮压板上，上压板卡装在干粉压机的上
粉末冶金模架双上冲装置

[实用新型]粉末冶金模架双上冲装置-CN200820040443.3无效
发明人：彭玲怡;许阳 -专利权人：许阳
申请日： 2008-07-24 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种粉末冶金模架双上冲装置，适用于粉末冶金、陶瓷等带台阶产品的成型。包括上压板、导杆、滑动轴承、上连接板、上外冲安装板、气缸、上外冲安装板浮动行程调整机构和双上冲段差调整机构；上外冲安装板浮动行程调整机构包括浮动行程调整蜗杆、浮动行程调整过渡齿轮、大齿轮、大齿轮压板、调整齿轮、螺套和限位杆；双上冲段差调整机构包括段差调整蜗杆、段差调整过渡齿轮、段差调整齿轮；气缸具有气缸体、气缸体外部设置有外螺纹，气缸体内装有带活塞杆的活塞；上压板通过螺钉固定在大齿轮压板上，上压板卡装在干粉压机的上
粉末冶金模架双上冲装置

[发明专利]一种BDS模糊度解算方法、装置、设备和存储介质-CN202110982425.7有效
发明人：刘国超;彭卫平;刘洋;杨水华;金艳平;吴龙飞;曾令响;谢小摧 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种BDS模糊度解算方法，通过获取的B3双差伪距值、预设的超宽巷组合、双差超宽巷组合载波观测值，解算得到双差超宽巷组合模糊度，根据双差超宽巷组合模糊度、双差超宽巷组合载波观测值、预设的宽巷组合和双差宽巷组合载波观测值，解算得到双差宽巷组合模糊度；根据双差宽巷组合模糊度、双差宽巷组合载波观测值和预设的窄巷组合和双差窄巷组合载波观测值，解算得到双差窄巷组合模糊度；根据双差超宽巷组合模糊度、双差宽巷组合模糊度和双差窄巷组合模糊度
一种 bds 模糊度解算方法装置设备存储介质

[发明专利]模糊度固定方法及其系统-CN202111215174.6在审
发明人：刘前;李春雨 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请公开一种模糊度固定方法及其系统，该方法包括：获取星历数据、当前历元的卫星观测值和差分数据、先前历元中固定且未发生周跳的卫星的双差模糊度；计算当前历元的多个第一双差模糊度，根据多个第一双差模糊度中已固定的双差模糊度解算第一位置，固定多个第一双差模糊度中其他未固定的双差模糊度，获得当前历元的所有固定的第一双差模糊度作为第一双差模糊度集合；获得继承双差模糊度，解算第二位置，计算当前历元的固定的双差模糊度，将该固定的双差模糊度与继承双差模糊度作为第二双差模糊度以获得第二双差模糊度集合；根据第一双差模糊度集合和第二双差模糊度集合得到模糊度合集；计算位置固定解。
模糊固定方法及其系统

[发明专利]部分模糊度固定方法、设备、存储介质及程序产品-CN202211620094.3在审
发明人：陶征广 -专利权人：北京六分科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种部分模糊度固定方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括根据多个卫星的第一双差观测值对多个卫星对应的第一双差整周模糊度进行固定，所述第一双差观测值包括第一双差伪距观测值和第一双差载波相位观测值，若所述第一双差整周模糊度固定失败，则根据所述第一双差整周模糊度，确定所述第一双差整周模糊度对应的验后残差，根据所述验后残差，对所述第一双差观测值进行筛选，获得第二双差观测值，并根据所述第二双差观测值确定第二双差整周模糊度
部分模糊固定方法设备存储介质程序产品

[发明专利]一种单机架连续制备多阶段差厚板轧辊与双辊轧机及工艺-CN201910132692.8在审
发明人：喻海良;顾昊;崔晓辉;王青山 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：一种单机架连续制备多阶段差厚板轧辊，包括辊颈与辊身，所述辊身沿周向根据阶段数n，分为n部分，各部分的半径分别为R1、R2、……、Rn，且R1＞R2＞Rn，n≥2；本发明还提供了带有所述轧辊的双辊轧机以及采用所述双辊轧机的单机架连续制备多阶段差厚板工艺，将板带通过轧机，生产出特定规格的差厚板，将所得差厚板板带进行剪切，制备出不同的差厚板产品；本发明大幅降低了差厚板生产设备的要求，可实现铝合金差厚板连续化作业，生产的高性能铝合金差厚板有替代钢材差厚板与钢材拼焊板的前景
差厚板轧辊连续制备双辊轧机单机架多阶段辊身钢材高性能铝合金连续化作业汽车轻量化生产设备剪切铝合金拼焊板板带辊颈轧机制备生产替代

[发明专利]一种集群自主协同中的GNSS动态卡尔曼滤波方法-CN202010131518.4有效
发明人：张雷;于玥;蒋玉东;欧冬秀 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开一种集群自主协同中的GNSS动态卡尔曼滤波方法，包括以下步骤：计算双差观测值、计算观测方程式、计算双差伪距观测值、计算双差伪距观测方程式、计算基于伪距与载波相位的双差观测方程、列出双差观测方程和卡尔曼滤波解算；本发明通过计算双差观测值来消除接收机钟差和卫星钟差，并将具有高仰角的卫星称为参考卫星的首选，确保各个双差观测值的精确性，且将对应于不同站间和星间的伪距测量值组成双差伪距，利用双差载波相位来平滑相应的双差伪距，从而降低双差伪距观测值的测量噪声，被平滑或滤波后的双差伪距观测值既有较低的测量噪声，又保持着无整周模糊度的优点。
一种集群自主协同中的 gnss 动态卡尔滤波方法

[发明专利]宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法-CN202010510255.8有效
发明人：袁晓宇;胡文涛;高亚豪;张航;王强 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法，该优化方法包括：根据载波相位观测量的观测量误差获取宽巷载波相位双差方程组的宽巷差分组合观测误差组合阵；根据伪距观测量的观测量误差获取伪距双差方程组的伪距双差观测量误差组合阵；根据宽巷差分组合观测误差组合阵和伪距双差观测量误差组合阵获取调整参数矩阵；根据调整参数矩阵构建优化后的宽巷载波相位双差和伪距双差组成的方程组以完成对宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中宽巷载波相位双差和伪距双差组合无法快速准确求解整周模糊度的技术问题。
载波相位伪距双差组合优化方法

[发明专利]基于双活数据中心的差分服务系统及实现方法-CN201710227766.7在审
发明人：周睿 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：一种基于双活数据中心的差分服务系统，包括基准站、差分播发平台和终端设备；基准站与差分播发平台连接；差分播发平台与终端设备连接；差分播发平台包括主差分播发平台和双活差分播发平台。主差分播发平台包括主基准站接入模块、主差分数据库和主差分数据播发模块；主基准站接入模块与基准站连接；主差分数据库与主基准站接入模块和主差分数据播发模块连接。双活差分播发平台包括双活基准站接入模块、双活差分数据库和双活差分数据播发模块；双活基准站接入模块与基准站连接；双活差分数据库与双活基准站接入模块和双活差分数据播发模块连接。相对于基于热备数据中心的方案，本发明能接入的终端设备数目增大一倍，大大提高了差分服务系统的效率。
基于数据中心服务系统实现方法

[发明专利]金属板带厚差自动标记方法和装置-CN202010557105.2在审
发明人：赖绍辉;蔡国良;袁立新;朱诚一;冯亮友;郭弘毅;谢启源;陈朕;孙欢欢;赖志明;曹建赟;虞孟正浩 -专利权人：紫金矿业集团股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属板带厚差自动标记方法和装置，方法是前期厚差标准录用、板带实时测厚、厚度数据传递甄别步骤，后期超标指令发出、标记执行机构受命动作、驱动标记笔步骤，能在前期数据采集甄别基础上对金属板带厚差超标处同步准确标记，用于实现该方法的装置是测厚仪和带有报警记录仪的工控机，它还包括标记执行机构；所述的标记执行机构包括一个时间继电器、二个中间继电器、一个设有气动阀的双轴双杆气缸、一支记号笔；记号笔尾端连接双轴双杆气缸，头端朝向水平运动的金属板带；双轴双杆气缸电联结时间继电器、中间继电器与工控机，本发明具有能准确清晰标记不合格板带，自动化程度、生产效率和产品成材率高，劳动强度低等优点，适于金属板带制造业应用。
金属板带厚差自动标记方法装置

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