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[发明专利]一种用于模型试验系统的升降臂台架及工作方法-CN202010223579.3有效
发明人：杨为民;张道生;王美霞;周宗青;屠文锋;白松松;陈雨雪 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于模型试验系统的升降臂台架及工作方法，涉及模型试验领域，包括第一支架和第二支架，所述第一支架的两侧分别铰接有双摇杆机构，两组双摇杆机构对应的连杆之间通过固定板连接；所述固定板朝向第一支架的一侧安装有加载机构，用于对试件进行加载；一双摇杆机构配合有伸缩杆，所述伸缩杆一端铰接在双摇杆结构上，另一端铰接在第二支架上，利用四杆机构将加载机构与支架连接，通过四杆机构的摆动切换加载机构的所处位置，在安装试件时，加载机构撤离试件的安装过程的路径，安装完毕后，加载机构重新恢复原位置进行加载操作，实现加载机构移动的自动化，提高工作位置的定位精度，使得试验过程衔接紧密。
一种用于模型试验系统升降台架工作方法

[实用新型]一种机床自动下料装置-CN201520339059.3有效
发明人：罗良维;张弓;华楠;梁济民;陈贤帅 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机床自动下料装置，包括支架、电机、偏心轮、摆杆、支撑轴、双摇杆机构和托盘；电机固定安装于支架上；偏心轮与电机驱动连接；摆杆的一端与偏心轮铰接，摆杆的中部沿轴向设有滑槽；支撑轴固定安装于支架上，支撑轴穿过摆杆的滑槽使摆杆的滑槽与支撑轴滑动连接；双摇杆机构的一端与支架铰接，双摇杆机构的中部与摆杆的另一端滑槽滑动连接；托盘分别与两条摇杆铰接。
一种机床自动装置

[发明专利]用于铝锭连续铸造生产线双摇杆接锭机构-CN201510941592.1有效
发明人：史新;郭俊锋;沈浩;冯瑞成;罗德春;任丽娜;刘军;王鹏;赵伟平;段占良;芮执元;赵俊天 -专利权人：兰州爱赛特机电科技有限公司;兰州理工大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B22D5/04 文献下载
摘要：用于铝锭连续铸造生产线双摇杆接锭机构，槽钢（2）连接在铸机主动链轮（9）机架（10）上，固定座（3）通过螺钉连接在槽钢（2）上；左右对称布置的摇杆（4）、摇杆（5）的左侧孔用轴销（14）与左右对称布置的固定座（3）上两孔各自连接，摇杆（4）、摇杆（5）的右侧孔用轴销与接锭板（6）上四个铰接座（13）的支耳孔连接，固定座（3）作为机架，接锭板（6）作为连杆，摇杆（4）、摇杆（5）作为上下摇杆共同构成平行四边形双摇杆机构；气缸（17）的尾部与铰轴座（19）用轴销（18）连接，铰轴座（19）连接在槽钢（1）上；气缸（17）活塞端头与气缸接头（16）连接，并铰接在连接两端摇杆（4）的连接臂（15）上。
用于铝锭连续铸造生产线摇杆机构

[发明专利]一种具选择性破碎功能的颚式破碎机-CN201110336909.0有效
发明人：朱兴良 -专利权人：义乌市黑白矿山机械有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B02C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具选择性破碎功能的颚式破碎机，包括机架、传动装置、双曲柄摇杆机构和破碎副，破碎副包括设置在机架上的固定颚板和设置在前动颚上的活动颚板，固定颚板和活动颚板平行对峙形成平行腔结构的破碎腔。本发明的核心思想：利用双曲柄摇杆机构和平行腔结构，前曲柄摇杆机构用于激振抖动物料，使其转向调节，从而可以实现很好的选择性破碎机理，后曲柄摇杆机构主要用于层压破碎。
一种选择性破碎功能颚式破碎机

[实用新型]一种爆炸冲击放大装置-CN202020313376.9有效
发明人：杨宁;金映丽;张明远;闫明;孙自强;王鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爆炸冲击放大装置，该装置包括冲击底座、上支架、冲击平台、双摇杆组件、加压机构和起升机构，双摇杆组件固定在冲击底座上，双摇杆组件能与冲击平台接触或者分开；加压机构和冲击平台均设置在冲击底座上方，加压机构与冲击平台连接；冲击底座上还设置有上支架，上支架上固定有起升机构，起升机构能与冲击平台连接或者断开。
一种爆炸冲击放大装置

[实用新型]一种凹印打码机-CN201620878883.0有效
发明人：王静 -专利权人：佛山高臣药业股份有限公司
申请日： 2016-08-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凹印打码机，包括机架，所述机架安装有凹印机构；所述凹印机构包括摇杆，气缸与凹印字头，所述凹印字头连接在所述摇杆，所述气缸连接驱动所述摇杆。本实用新型所提出的凹印打码机设有双凹印字头，同时接近凹印字头处设有油墨与字模，所述凹印字头连接在所述摇杆，所述气缸连接驱动所述摇杆，所述摇杆同时带动所述凹印字头工作，双凹印字头模式比传统凹印打码机相比效率更高
一种凹印打码机

[实用新型]双曲柄摇杆式自行车-CN92236163.0无效
发明人：郑汉臣 -专利权人：郑汉臣
申请日： 1992-10-06 - 公布日： 1994-11-16 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：一种双曲柄摇杆式脚踏自行车，传动部分主要由两个大齿轮、两个小齿轮、两连杆、两摇杆、飞轮组成。其中两个大齿轮、两连杆、两摇杆构成两个死点不同时出现的、曲柄可旋转的曲柄摇杆机构。该机构分别通过两小齿轮使飞轮芯子带动后轮转动；两大齿轮安装在后轮两侧的叉腿上，两摇杆安装在中轴位置的两侧；传动部分中所有转动的轴线平行后轮轴。这种双曲柄摇杆式自行车，不要链条，不做圆周蹬动，行车舒服、省力。
曲柄摇杆自行车

[发明专利]一种高效的双电机软管切断装置-CN201811296992.1在审
发明人：王大双;安舒;程小东 -专利权人：王大双
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：一种高效的双电机软管切断装置包括底座，底座上安装有双摇杆机构、管体固定座、两个相同的动力装置，双摇杆机构的上摇杆分别与动力装置上的主传动轴相连，连杆通过圆柱销分别与两侧的摇杆连接，切割刀片安装在连杆上，伺服电机工作时，连杆上的刀片在双摇杆的带动下做水平与垂直方向的切割运动，随着切割运动的继续，刀片切向速度减小，径向运动速度增加，以便快速切断固定座中的软管。
软管切断装置双摇杆机构动力装置快速切断切割运动固定座双电机刀片底座毛刺径向运动切割刀片伺服电机速度增加摇杆连接主传动轴切割力上摇杆双摇杆圆柱销管体减小压痕

[发明专利]一种双盘针传动机构-CN201810564324.6有效
发明人：袁思对 -专利权人：平阳县鸿泰纺织机械有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： D04B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双盘针传动机构，包括第一凸轮、第二凸轮、第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构、第一摇杆滑块结构、第二摇杆滑块结构、第一旋转杆、第二旋转杆；第一凸轮通过第一曲柄连杆机构连接第一摇杆滑块结构，第一摇杆滑块结构与第二摇杆滑块结构通过连杆连接，第一摇杆滑块结构连接第一旋转杆，第二摇杆滑块结构连接第二旋转杆；第二凸轮连接第二曲柄连杆机构，第二曲柄连杆机构的另一端连接第一旋转杆和第二旋转杆。本发明的一种双盘针传动机构，使两根旋转杆同时发生旋转和轴向移动，减少传动机构的运动行程，降低传动损耗，提高编织效率并且延长机器寿命。
一种双盘针传动机构

[实用新型]一种高精度液力偶合器调速机构-CN202123027907.1有效
发明人：吴德燊;谢福志;刘建强;黎尚烽;谢远焕 -专利权人：广东中兴液力传动有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16D33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度液力偶合器调速机构，包括电动执行器和双摇杆滑块机构，双摇杆滑块机构包括导管、铰销Ⅰ、连杆Ⅰ、铰销Ⅱ、铰销Ⅲ、摇杆Ⅰ、铰支座、连杆Ⅱ、铰销Ⅳ和摇杆Ⅱ；导管通过铰销Ⅰ与连杆Ⅰ的一端铰接，连杆Ⅰ的另一端通过铰销Ⅱ与摇杆Ⅰ的一端铰接，摇杆Ⅰ的另一端铰接在铰支座上，摇杆Ⅰ的中上部通过铰销Ⅲ与连杆Ⅱ的一端铰接，连杆Ⅱ的另一端通过铰销Ⅳ与摇杆Ⅱ的一端铰接，摇杆Ⅱ的另一端与电动执行器连接；电动执行器运转时，通过摇杆Ⅱ与连杆Ⅱ带动摇杆Ⅰ摆动，经连杆Ⅰ带动导管移动。
一种高精度力偶调速机构

[实用新型]小型仿生按揉机-CN200720176930.8无效
发明人：梅家驹;乌维皓;杜望月 -专利权人：杜望月
申请日： 2007-09-25 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：由小功率电动机带动平行双摇杆机构摆动，与摇杆相连的仿生按揉头做近似水平移动。按揉头的结构为仿手掌形，用弹性材料制做，其压力用装在摇杆上的滑块的位置调节。底座上装有两个竖杆，双摇杆机构装在竖杆上，上下位置可调。电动机支架上装有定时器，用以控制按揉头的工作时间。
小型仿生按揉机

[实用新型]带自锁和限位功能的用于平板式PECVD设备的翻板阀-CN201720020984.9有效
发明人：傅林坚;石刚;洪昀;高振波;王伟星;祝广辉;吴威 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： C23C16/54 文献下载
摘要：其翻板位于板阀腔内，一侧通过活动铰链固定在板阀腔上；驱动轴贯穿板阀腔的侧壁，末端通过双摇杆机构与翻板实现连接驱动轴与主动摇杆的一端固定连接；主动摇杆、连杆、从动摇杆活动连接，从动摇杆的另一端固定在翻板上；当翻板阀位于关闭位置时，连杆与主动摇杆呈共线状态，使双摇杆机构处于死点位置以实现自锁。限位凸轮与限位块保证翻板阀不会因为双摇杆机构的过运动而重新打开，保证翻板阀的密封。结构紧凑，能够很好的满足腔体结构尺寸的要求。
限位功能用于平板 pecvd 设备翻板阀

[实用新型]一种液压锁紧装置-CN202022769190.7有效
发明人：高大勇;刘月;丛佳月;秦爽 -专利权人：锦西化工研究院有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压锁紧装置，由液压缸吊架、双向液压缸、摩擦摇杆机构、双螺母调整机构、锁紧导轨组成。双向液压缸从液压缸吊架中心穿过，双向液压缸两端与双螺母调整机构的右旋长杆通过导向销轴相连接，并通过套在导向销轴的上平垫、下平垫和开槽螺母实现上下方向定位，摩擦摇杆机构一端于双螺母调整机构的左旋短杆端通过短销轴连接，摩擦摇杆机构另一端于液压缸吊架销轴孔通过长销轴连接。锁紧工作时，双向液压缸两端伸出，使双螺母调整机构推动摩擦摇杆机构动作使摩擦块压紧紧锁导轨，产生锁紧力。锁紧工作完成，双向液压缸两端缩回，锁紧力消失。
一种液压装置

[发明专利]灵巧机械手指-CN201510086540.0有效
发明人：李铁磊;兰庚乔;王元昔;王超;龙可;赖新红 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：包括掌骨杆、第一主动杆、第一传动杆、长指骨杆、第二传动杆、第一指中骨杆、第二指中骨杆、指尖短杆、第二主动杆，机械手指前部是串联式双摇杆机构，其中一个双摇杆机构由第二主动杆、第二传动杆、第二指中骨杆和长指骨杆的前部连接构成；另一个双摇杆机构由第二指中骨杆、第一指中骨杆、指尖短杆和长指骨杆的前部连接组成。机械手指后部也是双摇杆机构，由第一主动杆、第一传动杆、掌骨杆的前部和长指骨杆的后部连接组成。本发明结构紧凑，极大地降低了机械空程率、提高了传动效率，提高了力的传导和利用的效率，可以有效地将机械手指受到的力分散至各个摇杆机构，使其承载力变大且受力均匀。
灵巧机械手指

[发明专利]一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机-CN201510671558.7有效
发明人：王庆杰;荣高;李洪文;何进;郑智旗;孙思佳;李问盈 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A01B33/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机。该机具包括箱体、变速机构、动力传递机构和耙地机构，其中，所述动力传递机构包括第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构。变速机构的锥齿轮降低转速，并带动第一曲盘轴发生旋转，再经过双曲柄摇杆机构进行两次动力转化，将动力传递给耙地机构进行工作，传递精准可靠。转向调节机构确保刀轴实现持续不断的定向旋转：滑块开始发生直线往复运动时，弹簧处于拉伸状态，使得从动摇杆受到弹簧拉力，并向弹簧拉力方向摆动；在第二曲盘轴处于死点位置时，弹簧被压缩产生弹簧压力，从动摇杆在弹簧压力作用下带动第二曲盘轴度过死点
一种曲柄摇杆机构立式浅耙机

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