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[实用新型]一种扭矩传感器标定装置-CN201521005817.4有效
发明人：邹喜红;彭吉刚;苟迅;王耀伟;刘瑜;董昌勇 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭矩传感器标定装置，包括安装基座、加载长臂、长臂安装座、砝码托盘、待标定扭矩传感器、调平短臂、短臂安装座以及调平气缸；所述长臂安装座固定于安装基板的一端，所述加载长臂安装于长臂轴承座上；所述砝码托盘与加载长臂的一端转动连接；所述短臂安装座固定于安装基板的另一端，所述调平短臂安装于短臂轴承座上；所述调平气缸位于调平短臂靠近砝码托盘一端的下方；所述待标定扭矩传感器的测量轴的两端分别与长臂连接轴和短臂连接轴相连
一种扭矩传感器标定装置

[发明专利]一种接触网平腕臂加工方法-CN201810495799.4有效
发明人：张辉;韩兰贵;赵印军;李占民;张裔;周振平;李育冰;李世宏;韩政彤;李思 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种接触网平腕臂加工方法。该方法包括：控制抓管机械手抓取平腕臂管；控制套管单耳抓件装置、套管座抓件装置和承力索座抓件装置分别将套管单耳、套管座和承力索座的轴线调整到预设穿管中心线上，按预设距离调整套管单耳、套管座和承力索座之间的距离；将平腕臂管沿预设穿管中心线依次穿入到承力索座、套管座和套管单耳中；拧紧承力索座和套管座；控制合并机械手抓取平腕臂管并将平腕臂管移动至打孔位进行打孔；控制合并机械手将平腕臂管移动到切割位进行切割；控制合并机械手将平腕臂管移动到拧紧位进行拧紧操作；控制合并机械手将平腕臂管移动到成品区。本发明公开的方法能够提高平腕臂的加工精度和加工效率。
平腕臂承力索座套管座单耳机械手套管拧紧抓件合并移动打孔接触网穿管预设切割加工机械手抓取抓管机械手抓取调整套管加工效率预设距离轴线调整成品区穿入

[实用新型]一种双联机械手-CN202221337465.2有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双联机械手，其包括支撑架、滑动架、一级臂、二级臂和吸盘组件，所述滑动架与所述支撑架顶端滑动连接，所述一级臂和所述二级臂与所述滑动架相连，所述一级臂包括一级底盘以及一级驱动组件，所述一级驱动组件驱动所述一级底盘转动以及上下滑动，所述二级臂包括二级底盘以及二级驱动组件，所述二级驱动组件驱动所述二级底盘上下滑动，所述一级底盘和所述二级底盘底部保持齐平。
一种联机

[发明专利]具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置-CN201610679918.2有效
发明人：李培启;赵呈昊;李中华 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置，工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接，臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接…最下面的臂X通过轴X+1与转台铰接，每两个臂的铰接轴处分别设有正向调平轮Ⅰ…直至正向调平轮X+1；还有反向调平轮Ⅰ…直至反向调平轮X+1；工作平台上固定有正向拉索与反向拉索的上端；正向拉索依次通过正向调平轮Ⅰ外缘…直至正向调平轮X+1外缘下端连接到转台上；反向拉索依次通过反向调平轮Ⅰ内缘…直至反向调平轮X+1内缘下端连接到转台上本发明既能调节工作平台处于水平状态以便于高空作业，又能防止运动冲击或作业平台受到外力作用等情况下导致的倾翻，结构原理简单，制造成本低，安装调节方便，调平连续平稳。
具有平台功能高空作业车工平装

[实用新型]一种腕臂支持结构-CN201520228298.1有效
发明人：田志军;韩佳栋;王玉环;王兴全;王琪;闵永斌 -专利权人：中法高速铁路技术(西安)有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腕臂支持结构，包括平腕臂和斜腕臂，所述平腕臂和斜腕臂的一端分别通过绝缘子与腕臂上底座和腕臂下底座相连接，平腕臂的悬臂端通过双耳套管连接器与斜腕臂连接，双耳套管连接器的下端悬挂安装承力索鞍子，承力索鞍子的下端连接“J”形承力索鞍子限制杆，承力索鞍子限制杆的另一端通过限制杆固定线夹连接到斜腕臂上，在平腕臂和斜腕臂之间还设置有腕臂支撑，腕臂支撑的两端分别通过支撑双耳连接到平腕臂和斜腕臂上。双耳套管连接器、承力索鞍子及腕臂支撑均采用铜合金制作。这种腕臂支持结构的各个零件结构尺寸小，连接部件结构紧凑，且在最大工作荷重组合受力条件下结构稳定、摆动灵活，并且有很良的导电性。
一种支持结构

[实用新型]一种吊车伸缩臂-CN201320157009.4有效
发明人：吴梓奕;汪金球 -专利权人：衡阳市金威机械有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：一种吊车伸缩臂，它包括内臂、中臂、外臂、臂间滑动装置，第一斜面、第二斜面、第三斜面，内臂、中臂及外臂的结构形状都相似,内臂套装在中臂内,中臂套装在外臂内,内臂与中臂之间安装有臂间滑动装置,中臂与外臂之间安装有臂间滑动装置,在内臂的二个竖臂面与下平臂面之间有第一斜面,在中臂的二个竖臂面与下平臂面之间有第二斜面,在外臂的二个竖臂面与下平臂面之间有第三斜面。
一种吊车伸缩

[发明专利]高空作业平台及铁路公路两用车-CN201210426204.2有效
发明人：李海涛;李新慧;郁文心;闫丰刚;陈亮明 -专利权人：南车四方车辆有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：高空作业平台，包括回转机构、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，回转机构包括支撑座、回转座和驱动装置，驱动装置包括液压缸和回转支承，底座固定在回转座上；固定臂与底座之间还设置有下调平油缸，滑动臂与折叠臂之间还设置有上调平油缸，折叠臂与滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，上调平油缸的另一端与第一链轮的边缘铰接，折叠臂与工作斗的铰接处设置有第二链轮，第二链轮固定在工作斗上，第一链轮与第二链轮之间设置有链条；固定臂与下调平油缸和底座的铰接处之间的距离、等于第一链轮与上调平油缸和滑动臂的铰接处之间的距离。
高空作业平台铁路公路两用

[实用新型]低净空隧道腕臂定位装置-CN201420350721.0有效
发明人：杜敏;谢军;林建;李忠齐;闫涛;杨旭尧;邓相龙;杨光;李晓军;李立;赵仁萍;索会敏 -专利权人：中铁电气化局集团宝鸡器材有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：一种低净空隧道腕臂定位装置，由弓形平腕臂1、定位管2、斜腕臂3、承力索座6、定位支座7、限位定位器8构成；所述定位管2固定在弓形平腕臂1水平段的下方，所述斜腕臂3的上端铰接在定位管2内端的下方，所述定位支座7的上端安装在定位管2上，所述限位定位器8安装在定位支座7的下端；所述承力索座6安装在弓形平腕臂1的水平段上。本实用新型弓形平腕臂斜臂段紧贴隧道壁安装，使平腕臂安装固定点下移，进而使腕臂整体沿水平方向最大限度向隧道壁靠近，结构紧凑，节约了安装空间，完全能够满足低净空隧道的小空间安装要求，无论是在低净空隧道直线段
净空隧道定位装置

[实用新型]高空作业平台及铁路公路两用车-CN201220565845.1有效
发明人：李海涛;李新慧;郁文心;闫丰刚;陈亮明 -专利权人：南车四方车辆有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：高空作业平台，包括回转机构、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，回转机构包括支撑座、回转座和驱动装置，驱动装置包括液压缸和回转支承，底座固定在回转座上；固定臂与底座之间还设置有下调平油缸，滑动臂与折叠臂之间还设置有上调平油缸，折叠臂与滑动臂的铰接处还铰接有第一链轮，上调平油缸的另一端与第一链轮的边缘铰接，折叠臂与工作斗的铰接处设置有第二链轮，第二链轮固定在工作斗上，第一链轮与第二链轮之间设置有链条；固定臂与下调平油缸和底座的铰接处之间的距离、等于第一链轮与上调平油缸和滑动臂的铰接处之间的距离。
高空作业平台铁路公路两用

[实用新型]一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备-CN202221841845.X有效
发明人：王进 -专利权人：西安路安轨道装备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，属于统化腕臂技术领域，包括简统化腕臂本体，所述简统化腕臂本体上有安装管，所述安装管内侧活动插设有螺纹杆，所述安装管上安装有卡爪，所述卡爪的一侧与螺纹杆的外侧活动卡接该用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，通过将螺纹杆插入安装管，再转动螺纹管，将挤压管挤压在卡爪外侧，从而使得卡爪对螺纹杆挤压固定，从而达到了对平斜腕臂挤压固定的效果，进而实现了对平斜腕臂的安装，另外，可以通过反向转动螺纹管，使得挤压管不再迫使卡爪挤压螺纹杆，从而达到了对平斜腕臂拆卸更换的效果。
一种用于预配简统化腕臂平斜腕臂装配设备

[发明专利]X光机-CN202011585026.9在审
发明人：杨华;王维;杨伟志;罗珍平 -专利权人：西姆高新技术(江苏)有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种X光机，包括：G臂、滑转装置、翻转装置、平摆装置、升降装置和行走装置，滑转装置与G臂的外侧连接，用于带动G臂滑转；翻转装置，与滑转装置背离G臂的一侧连接，用于带动G臂翻转；平摆装置与翻转装置背离G臂的一侧连接，用于带动G臂平移和摆动；升降装置的上端与平摆装置连接，用于带动G臂升降；行走装置与升降装置的下端连接，用于带动G臂移动。上述技术方案中的X光机，通过滑转装置、翻转装置、平摆装置、升降装置和行走装置的配合，能够使G臂实现滑转、翻转、平移、摆动、升降等多自由度动作，有利于提高工作效率。
X光机

[实用新型]X光机-CN202023234014.X有效
发明人：杨华;王维;杨伟志;罗珍平 -专利权人：西姆高新技术(江苏)有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X光机，包括：G臂、滑转装置、翻转装置、平摆装置、升降装置和行走装置，滑转装置与G臂的外侧连接，用于带动G臂滑转；翻转装置，与滑转装置背离G臂的一侧连接，用于带动G臂翻转；平摆装置与翻转装置背离G臂的一侧连接，用于带动G臂平移和摆动；升降装置的上端与平摆装置连接，用于带动G臂升降；行走装置与升降装置的下端连接，用于带动G臂移动。上述技术方案中的X光机，通过滑转装置、翻转装置、平摆装置、升降装置和行走装置的配合，能够使G臂实现滑转、翻转、平移、摆动、升降等多自由度动作，有利于提高工作效率。
X光机

[实用新型]一种接触网腕臂安装工装-CN201020690335.8有效
发明人：畅洪亮;孙春生;赵敏 -专利权人：中铁三局集团电务工程有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网腕臂安装工装，解决了现有技术存在的吊装难度大，工人不好操作的问题。包括接触网支柱(1)、平腕臂(8)、斜腕臂(10)，平腕臂(8)的外端与斜腕臂(10)的外端通过套管双耳(9)连接在一起，平腕臂(8)与斜腕臂(10)之间设置有可伸缩调节的连接杆(17)，连接杆(17)的一端通过第一活动套环与平腕臂(8)活动套接在一起，连接杆(17)的另一端通过第二活动套环与斜腕臂(10)活动套接在一起，连接杆(17)上设置有调节手柄(16)，平腕臂(8)、斜腕臂(10)与连接杆(17本实用新型为接触网中的腕臂安装提供了实用工装设备，吊装难度小，工人好操作。
一种接触网腕臂安装工装

[实用新型]高空作业臂架延伸装置-CN201420084004.8有效
发明人：杨敬喜 -专利权人：美通重工有限公司
申请日： 2014-02-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业臂架延伸装置，其特征在于调平液压缸I的一端与回转台连接，调平液压缸I的另一端与臂杆连接，调平液压缸I的有杆空腔与有杆腔连接油路连接，调平液压缸I的无杆空腔与无杆腔连接油路连接，调平液压缸II的一端与臂杆连接，调平液压缸II的另一端与工作平台连接，调平液压缸II的有杆空腔与有杆腔连接油路连接，调平液压缸II的无杆空腔与无杆腔连接油路连接，臂杆由骨架大臂和骨架小臂组成，骨架大臂与骨架小臂之间通过旋转轴A连接，变幅油缸的一端与骨架大臂连接，变幅油缸的另一端与骨架小臂连接。
高空作业延伸装置

[实用新型]一种平煤装置-CN201520821069.0有效
发明人：范程;杜光晨;李振国 -专利权人：中冶焦耐工程技术有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平煤装置，包括平煤装置小车，平煤装置小车由小车架、走行机构、电液动单缸双推杆、齿轮马达和平煤机构组成；平煤装置小车沿小车走行轨道可逆移动，小车走行轨道双排轨道间的煤仓顶部设平煤孔；齿轮马达设在小车架上，其下方通过电液动单缸双推杆连接平煤机构，平煤机构由平煤孔伸入煤仓内；平煤机构可由电液动单缸双推杆带动上下移动，电液动单缸双推杆及平煤机构可在齿轮马达带动下整体绕水平方向转动。本实用新型采用机械式平煤方式增加大型贮配煤仓的有效容积，并可使仓顶布料线由双排变为单排，大大节省布料设备成本；并减少煤仓顶部的布料厂房及其它设施的占地面积，节省工程建安成本。
一种装置