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[发明专利]一种用于锂电池的六轴搬运装置-CN202310316843.1在审
发明人： 庞庆忠;庞芳铭;梁正付 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锂电池的六轴搬运装置，涉及汽车锂电池输送设备领域，包括六轴机械手、夹持器和拉带输送机；夹持器设置有一个或等距离布置的多个，夹持器包括定位板、缓冲板、缓冲弹簧、夹持气缸和夹持块，定位板安装在六轴机械手上，缓冲弹簧抵接安装在定位板和缓冲板之间，夹持气缸固定安装在缓冲板的底侧，夹持块设置有两个，夹持气缸驱动两个夹持块相互夹持或相互分离；拉带输送机上安装有导向输送位，导向输送位设置有一个或等距离布置的多个，导向输送位的数量和夹持器相互对应设置，六轴机械手通过夹持器将锂电池搬运到导向输送位内；本发明能够实现多个锂电池的同步搬运和输送，精度高，效率高，锂电池不会在搬运途中发生损坏。
一种用于锂电池搬运装置

[实用新型]一种软包电池测厚装置-CN202222366278.3有效
发明人： 庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及软包电池技术领域，尤其涉及一种软包电池测厚装置。其包括：厚度测量机构，包括支撑架和上压板，支撑架连接有用于驱动上压板升降的驱动机构，支撑架的下方设有支撑台；下压板，设有用于定位软包电池的定位结构；输送机构，用于将下压板输送至支撑台；所述上压板连接有N个位移式的测距感应器以及压力传感器，该N个测距感应器间隔连接于上压板的外侧；控制装置，分别与N个测距感应器、压力传感器、输送机构以及驱动机构电连接，N大于2且为自然数。本实用新型通过设置N个位移式的测距感应器，测量软包电池多个位置的厚度，既能准确活动软包电池厚度，又能获得表面平整状况，使用方便。
一种电池装置

[实用新型]一种电芯翻转机构-CN202222366277.9有效
发明人： 庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池加工技术领域，具体为一种电芯翻转机构。其包括：至少一个呈横向设置的转轴，转轴连接有多块呈纵向设置的承接块；承接块的上端面设有安装孔并对应连接有吸盘；承接块的一侧面设有连通槽，连通槽与安装孔连通，连通槽的端口连接有堵头；承接块的底面设有抽气孔，所述转轴连接有用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构。本实用新型采用吸附结构固定电芯，可以减少或避免对电芯的伤害，且使用方便。
一种翻转机构

[实用新型]一种矩形电池夹具-CN202221678603.3有效
发明人： 庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池转移装置技术领域，尤其涉及一种矩形电池夹具。其包括主手指气缸，主手指气缸的左右两个手指块均连接有L形连接块，L形连接块的竖直段与手指块连接，L形连接块的水平段下端面连接有夹臂，主手指气缸的上端连接有横向设置的上基板，所述上基板的左右两端分别连接有稳固块，所述水平段的上端面连接有基块，基块连接有横向设置的滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块与稳固块的下端连接。本实用新型通过设置上基板、稳固块、滑块以及滑轨等使得夹臂在移动过程中还受到稳固块的限制；避免夹臂晃动导致夹持电池出现问题，使用方便。
一种矩形电池夹具

[实用新型]一种双联机械手-CN202221337465.2有效
发明人： 庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双联机械手，其包括支撑架、滑动架、一级臂、二级臂和吸盘组件，所述滑动架与所述支撑架顶端滑动连接，所述一级臂和所述二级臂与所述滑动架相连，所述一级臂包括一级底盘以及一级驱动组件，所述一级驱动组件驱动所述一级底盘转动以及上下滑动，所述二级臂包括二级底盘以及二级驱动组件，所述二级驱动组件驱动所述二级底盘上下滑动，所述一级底盘和所述二级底盘底部保持齐平。本申请具有当机械手吸起锂电池并旋转后锂电池不会偏移的效果。
一种联机

[实用新型]一种上下升降抓取机构-CN202221340294.9有效
发明人： 庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及产品输送设备的领域，尤其是涉及一种上下升降抓取机构，其包括机架，机架上部设置有水平输送器，水平输送器包括抓取部和横移驱动部，横移驱动部的固定端连接于机架，横移驱动部的输出端与抓取部的固定端连接，横移驱动部的输出端驱动抓取部往返运动于机架的出料端和进料端之间，机架的下部设置有升降器，升降器包括支架，支架的一端与机架连接，支架内设置有升降台，升降台上下往返运动于升降器的顶端和底端之间，升降器的顶端朝向机架的进料端；升降器的底端的一侧设置有预备台，升降台处于升降器的底端时，预备台顶部水平面与升降台顶部水平面齐平。本申请具有提高产品在不同工位之间输送效率的效果。
一种上下升降抓取机构

[实用新型]一种夹具组件以及转移装置-CN202222046578.3有效
发明人： 庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹具组件以及转移装置。一种夹具组件包括两块夹持板，以及用于驱动两块夹持板移动的驱动机构，所述夹持板通过升降机构连接有夹块，所述升降机构包括设置在夹持板内侧面的若干竖直滑轨，每条竖直滑轨滑动连接有至少一个滑块，夹块与对应的滑块固定连接，升降机构还包括用于驱动夹块相对夹持板移动的驱动结构。本实用新型通过夹持板滑动连接夹块，使得夹块的高度可调，能适用多种尺寸的电池箱体，使用方便。
一种夹具组件以及转移装置

[实用新型]一种电池极片卷盘固定装置-CN202222046750.5有效
发明人： 庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池极片加工技术领域，具体为一种电池极片卷盘固定装置。其包括：两块平行设置的主夹板,主夹板连接有夹臂,夹臂的一端连接有用于固定卷盘的连接盘,所述两块主夹板之间连接有若干根导向柱,主夹板与导向柱滑动连接并能相对导向柱移动；支架,导向柱与支架连接；分别与两块主夹板连接的主驱动结构以及副驱动机构,主驱动结构和副驱动机构分别固定于支架,且分别驱动对应的主夹板沿着导向柱移动。本技术方案通过设置主动驱动结构、副驱动结构分别驱动两块主夹板进行移动，并带动夹臂移动，从而能够快速固定卷盘以及调整卷盘位置。
一种电池极片卷盘固定装置

[实用新型]一种夹具间距调整结构-CN202221621930.5有效
发明人： 庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹具间距调整结构。其包括：承载板，承载板的下端设有轨道，轨道滑动连接有夹具组件，夹具组件包括夹具，夹具固定连接有连接块，连接块连接有固定块，固定块连接有滑块，相邻的连接块之间连接有连接杆，连接块设有穿孔并与连接杆套接，连接杆外套设有弹簧，弹簧的两端分别与相邻的连接块抵接；夹具组件分为一组或左右两组，每组夹具组件的左右两侧分别设有限位单元，每组夹具组件的一个最外侧夹具连接有推动块，承载板的连接有用于驱动推动块移动的气缸；相邻的两个夹具中其中一个夹具连接有间隔块。本实用新型通过采用弹簧与气缸的结合，可以调整连接块之间的间距，即相邻夹具的间距，能够辅助电池转移。
一种夹具间距调整结构

[实用新型]一种拔钉机构-CN202221340293.4有效
发明人： 庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请涉及锂电池生产制造设备的领域，尤其是涉及一种拔钉机构，其包括固定板，固定板上设置有第一驱动器，第一驱动器的固定端与固定板连接，第一驱动器的输出端设置有安装件，安装件背离第一驱动器的一端设置有夹具安装座，夹具安装座内竖直的设置有拔钉夹具，拔钉夹具的固定端与夹具安装座固定连接，夹具安装座对应拔钉夹具的夹持端设置有用于控制拔钉夹具打开行程的限位件，限位件套设于拔钉夹具夹持端的外周并与拔钉夹具的夹持端保持间距；拔钉夹具夹持端的两侧设置有用于检测拔钉夹具是否夹持化成密封钉的检测器，检测器的固定端与安装件连接。本申请具有提高拔钉作业工作效率的效果。
一种机构

[实用新型]一种具有双气缸的线性模组-CN202221621938.1有效
发明人： 庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有双气缸的线性模组。其包括底板，底板的上端面设有一组滑轨，该组滑块的左右两侧分别滑动连接有左滑座组件和右滑座组件；底板下端面的右前侧、左后侧分别设有前气缸和后气缸，底板的左前侧、右后侧分别设有前滑槽和后滑槽，左滑座组件的前端向前延伸有前延伸块，前延伸块位于前滑槽的上方并连接有前连接块，前连接块的下端穿过前滑槽并与前气缸的推杆连接；右滑座组件的后端向后延伸有后延伸块，后延伸块位于后滑槽的上方并连接后连接块，后连接块的下端穿过后滑槽并与后气缸的推杆连接。本实用新型通过将滑轨和左气缸、右气缸分别设置在底板的两个端面，避免其相互干涉，可以有效减少长度占用空间，提高空间利用率。
一种具有气缸线性模组

[实用新型]超级流体除垢器-CN202120996398.4有效
发明人： 庞庆忠;赵堂印;甄克潮;韩欣;董正新 -专利权人：济南市大秦机电设备有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C02F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超级流体除垢器及除垢方法，主要涉及流体除垢技术领域，包括两个除垢单元，两个除垢单元可拆卸且相向包围在管道外围，管道中通过流体，除垢单元包括外壳和除垢磁合金块，除垢磁合金块可拆卸的设置在外壳内，且能够去除水垢同时产生防锈皮膜。本实用新型两个除垢单元可拆卸且相向包围在管道外围，易于安装，不需改变原有流体管路系统的结构；安装后即开始投入使用，几乎不用维护和保养；不仅可消除积累已久的旧水垢，更可以避免产生新水垢；管道中不需要另外加化学剂和防腐剂，不会造成二次流体污染；除垢磁合金块只在与管道接触的位置产生有效磁区，磁场仅限与此区域，不会造成磁污染。
超级流体除垢

[发明专利]一种用于在线检测的智能配气系统-CN201911224158.6有效
发明人：张凤旺;王燕;高磊;荆培强;庞庆忠 -专利权人：日照市计量测试所;济南市大秦机电设备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种用于在线检测的智能配气系统，包括依次连接的多组分动态配气装置，电磁控制阀，校准装置，检测仪和数据采集装置和打印机，数据采集装置还连接多组分动态配气装置，多组分动态配气装置包括高精度质量流量控制器和传输模块，其可连续配制并供给浓度值连续可调的多组分混合标准气体，并可以通过传输模块实时实现数据的保存上传和检测结果的打印。
一种用于在线检测智能系统

[发明专利]一种导向无压差电磁控制阀-CN201911224159.0有效
发明人： 庞庆忠;甄克潮;王秀清;刘振 -专利权人：济南市大秦机电设备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种导向无压差电磁控制阀,包括阀体以及阀体上依次设置有阀盘组、减压垫座和连接套，连接套的下端连接有下阀杆，其中下阀杆沿着垂直方向依次穿过减压垫座、阀盘组和阀体下部等结构，可以实现快速有效的锁紧关闭，更方便人工操作的效果。
一种导向无压差电磁控制

[发明专利]超级流体除垢器及除垢方法-CN202110510203.5在审
发明人： 庞庆忠;赵堂印;甄克潮;韩欣;董正新 -专利权人：济南市大秦机电设备有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C02F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超级流体除垢器及除垢方法，主要涉及流体除垢技术领域，包括两个除垢单元，两个除垢单元可拆卸且相向包围在管道外围，管道中通过流体，除垢单元包括外壳和除垢磁合金块，除垢磁合金块可拆卸的设置在外壳内，且能够去除水垢同时产生防锈皮膜。本发明两个除垢单元可拆卸且相向包围在管道外围，易于安装，不需改变原有流体管路系统的结构；安装后即开始投入使用，几乎不用维护和保养；不仅可消除积累已久的旧水垢，更可以避免产生新水垢；管道中不需要另外加化学剂和防腐剂，不会造成二次流体污染；除垢磁合金块只在与管道接触的位置产生有效磁区，磁场仅限与此区域，不会造成磁污染。
超级流体除垢方法

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