“双外参”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2464688个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]双摄像头标定方法、电子设备、计算机可读存储介质-CN201880095497.6在审
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种双摄像头标定方法，拍摄不同角度的标定板得到标定图像，根据所述单摄像头的内参和外参采用分块曲面函数拟合得到所述单摄像头的畸变系数，根据双摄像头模组中单摄像头的外参确定双摄像头模组的初始外参；及根据所述双摄像头模组的初始外参、单摄像头的畸变系数和单摄像头的内参进行处理得到双摄像头模组的目标外参。
摄像头标定方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种双远心镜头的简化成像模型及其标定方法-CN202011445610.4在审
发明人：左超;张晓磊;沈德同 -专利权人：南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双远心镜头的简化成像模型及其标定方法，具体步骤为：首先，建立简化双远心镜头成像模型；其次，求解单应性矩阵左上角2×2数值，根据外参单位正交性建立内参方程组，非线性优化求解内参方程组；最后，结合单应性矩阵求解外参，排除外参歧义性。本发明提出了不需要求解旋转和倾斜角度的标定方法，在实验中计算了二次投影误差，验证了该发明的有效性，实现了在Schiempflug条件下实现双远心镜头的标定。
一种双远心镜头简化成像模型及其标定方法

[发明专利]一种双参考源智能切换的锁相电路及控制方法-CN202110077987.7在审
发明人：陈功;刘搏 -专利权人：深圳市金科泰通信设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本申请涉及锁相环路的领域，尤其涉及一种双参考源智能切换的锁相电路及控制方法，所述一种双参考源可智能切换的锁相电路包括作为控制中心的智能控制切换电路，智能控制切换电路连接有被智能控制切换电路控制的信号开关切换电路，智能控制切换电路连接有用于识别外参信号的外参信号识别电路、用于提供内参信号的内参源输出电路以及用于对外参信号或内参信号进行处理的锁相及环路滤波电路，外参信号识别电路与信号开关切换电路连接。
一种参考智能切换电路控制方法

[发明专利]RNA和DNA双外参以及DNA内参实时定量荧光PCR检测方法-CN201310595973.X有效
发明人：李园园;陆长德;蒋昊韡 -专利权人：上海生物信息技术研究中心
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种RNA和DNA双外参以及DNA内参实时定量荧光PCR检测方法，包括步骤：选定外参基因和内参基因；制备外参基因mRNA与DNA的预混合液；收集样品及预混合液的总mRNA和DNA；实时定量荧光PCR，检测外参基因和待测基因的mRNA和DNA拷贝数以及内参基因DNA拷贝数，从而同时得到基因的表观表达水平、DNA拷贝数相对量以及细胞水平相对表达量，为基因样本检测及机理研究提供了多层次信息。
rna dna 双外参以及内参实时定量荧光 pcr 检测方法

[发明专利]双舵轮零位和采集装置外参同步标定方法及可移动平台-CN202011566676.9在审
发明人：伍浩贤;郭奕璀;王越;孙逸超 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种双舵轮零位和采集装置外参同步标定方法及可移动平台，采用运动学描述双舵轮数学模型，通过正运动学规划轨迹，逆运动学分析调整双舵轮角度，解决了双舵轮之间舵轮零位标定存在耦合干扰的问题，同时解决了舵轮零位标定和采集装置外参标定存在耦合干扰的问题
舵轮零位采集装置同步标定方法移动平台

[发明专利]RNA和DNA双外参实时定量荧光PCR检测方法及其应用-CN200910049306.5有效
发明人：陆长德;李园园 -专利权人：上海生物信息技术研究中心
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明涉及生物信息学领域，具体涉及一种RNA和DNA双外参实时定量荧光PCR检测方法及其应用，包括如下步骤：选定外参基因；制备外参基因的mRNA与DNA，配制外参基因的mRNA与DNA的预混合液；在抽提样品时加入预混合液，收集样品中的总mRNA和DNA部分；实时定量荧光PCR，计算待测基因和外参基因mRNA和DNA的拷贝数；数据处理和归一化。
rna dna 双外参实时定量荧光 pcr 检测方法及其应用

[发明专利]一种惯导和双天线GNSS外参标定方法-CN202110563502.5在审
发明人：岑益挺;赖际舟;吕品;李志敏;白师宇;王炳清;孙鑫;许晓伟;余文斌;朱静漪;刘瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导和双天线GNSS外参标定方法，属于卫星导航技术领域。该方法包括如下步骤：用双天线GNSS输出对SINS进行初始化，采用陀螺、加速度计传感器对载体的姿态、速度、位置进行预测，再将GNSS输出的位置、速度和航向通过卡尔曼滤波器实现对惯导和双天线GNSS外参的在线估计
一种天线 gnss 标定方法

[实用新型]一种双参考源智能切换的锁相电路-CN202120156887.9有效
发明人：刘搏;刘传瑞 -专利权人：深圳市金科泰通信设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本申请涉及锁相环路的领域，尤其涉及一种双参考源智能切换的锁相电路，包括作为控制中心的智能控制切换电路，智能控制切换电路连接有被智能控制切换电路控制的信号开关切换电路，智能控制切换电路连接有用于识别外参信号的外参信号识别电路、用于提供内参信号的内参源输出电路以及用于对外参信号或内参信号进行处理的锁相及环路滤波电路，外参信号识别电路与信号开关切换电路连接。
一种参考智能切换电路

[发明专利]一种用于双桥转向矿卡的多雷达外参快速标定方法及装置-CN202210670457.8在审
发明人：王章宇;周洪武;余贵珍;孙成明;周彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于传感器和激光雷达建图与定位领域，涉及一种用于双桥转向矿卡的多雷达外参快速标定方法及装置。本发明的双桥转向矿卡的多雷达外参标定方法包括：采集多个激光雷达的点云数据；将点云数据分割为地面点云数据和非地面点云数据，并对非地面点云数据添加语义类别信息；对地面点云数据进行平面参数拟合，构建多个激光雷达之间的多个自由度约束关系；建点云地图；对点云数据进行点云地图配准，得到多个激光雷达之间的6自由度位姿关系；求出各激光雷达相对矿卡车体坐标系的外参。本发明的标定方法能够对无驾驶室的双桥转向矿车上的多个激光雷达快速标定，保障融合点云的坐标统一性，为后续的感知任务提供精准的位置信息。
一种用于双桥转向雷达快速标定方法装置

[发明专利]一种虑及相机安装误差的双远心镜头成像模型及标定方法-CN202211109643.0在审
发明人：刘巍;张沛东;王文琪;张洋;司立坤;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉测量领域，公开了一种虑及相机安装误差的双远心镜头成像模型及标定方法，首先基于远心镜头安装误差建立双远心镜头的成像模型；其次，利用高精度位移平台搭载标定板分别获取初始标定板图像以及经过确定的步进距离向x以及y方向移动后的两张标定图像，以简化相对外参矩阵；接着采用非线性辛普森求解方法计算单应性矩阵，利用初始外参矩阵中旋转矩阵的正交性建立方程组，求解内参数：安装误差角、放大倍率、CMOS倾斜角以及图像中心点坐标，同时求解初始外参矩阵；最后采用L‑M优化算法求解镜头畸变系数。
一种相机安装误差双远心镜头成像模型标定方法

[发明专利]一种双参组合物及其应用-CN200610047764.1无效
发明人：张卫;曹旭鹏;靳艳;金美芳;虞星炬 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： A61K36/258 文献下载
摘要：本发明涉及海参与人参，具体地说是一种双参组合物：由海参和人参组成，海参和人参的重量比为0.1～10∶0.1～10。本发明通过合理的调配海参与人参(以下简称双参)，使双参功效互补，同时又避免了单独使用易产生阴阳失衡的问题；可以双参冻干粉或提取物为基础，开发双参化妆品、保健品和医药等系列产品。
一种组合及其应用

[发明专利]标定外参的确定方法及装置、工程车辆和可读存储介质-CN202111068598.4在审
发明人：胡家露;赵秦川;谢聪 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了标定外参的确定方法及装置、工程车辆和可读存储介质。标定外参确定方法包括：获取车载雷达的第一采集数据以及惯性测量装置的第二采集数据；根据第一采集数据、第二采集数据和手眼标定法确定初始外参；通过初始外参和第二采集数据对第一采集数据进行去畸变处理，以得到校正数据；根据初始外参、校正数据和第二采集数据确定迭代外参；基于迭代外参满足预设条件，根据迭代外参确定标定外参；基于迭代外参不满足预设条件，将初始外参替换为迭代外参。进而实现优化标定外参的确定方法，提升标定外参更新精确度，提升车辆自动驾驶安全性和可靠性，降低车辆自动驾驶硬件成本的技术效果。
标定确定方法装置工程车辆可读存储介质

[发明专利]一种云台相机外参测算方法、装置、设备及介质-CN202310325485.0在审
发明人：翁海昕 -专利权人：地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种云台相机外参测算方法、装置、设备及介质，涉及相机标定技术领域，以解决没有光学定位系统无法计算相机外参的问题。一种云台相机外参测算方法，包括：根据物理相机能够在云台中三个维度上移动的偏移范围和旋转角度范围，确定第一外参分量；调整物理相机在云台上的位置，根据物理相机图像中的基准物和参考物的重合边，确定第二外参分量；在第一外参分量以及第二外参分量均为零时，对数值非零的第三外参分量进行修正，得到修正后的第三外参分量的数值；基于所述第一外参分量、所述第二外参分量以及所述第三外参分量确定物理相机的外参。本发明提供的云台相机外参测算方法用于没有光学定位系统的情况下计算相机外参。
一种相机测算方法装置设备介质

[发明专利]一种中药治疗皮肤病牛皮癣的配方及其制备方法-CN202111278860.8在审
发明人：丛凤文 -专利权人：威海德尚医中医药科技有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药治疗皮肤病牛皮癣的配方及其制备方法，该中药配方由茵陈、连翘、双花、野菊花、元参、赤芍、三棱、莪术、土茯苓、白芷、甘草、鸡血藤和防风组成；茵陈散热发表，土茯苓解毒除湿，二药均是治皮肤病妙药，三棱配莪术，气血双补，活血化淤，行气止痛，化积消块；元参配赤芍，清热凉血，连翘配双花，清热解毒，疏散风热，野菊花疏散风热、消肿解毒，多药配伍，治里又治外，实现共治牛皮癣。
一种中药治疗皮肤病牛皮癣配方及其制备方法

[发明专利]外参标定方法及装置、智能机器人及计算机可读存储介质-CN202211129242.1在审
发明人：吴波;宋乐;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种外参标定方法，用于为雷达进行外参标定，外参标定方法包括：在预定的外参范围内以预定的步长间隔生成多组测试外参；依据多组测试外参分别计算雷达检测的基准面的基准高度，并生成多组测试高度；获取多组测试高度中，与基准高度的差值最小的测试高度对应的测试外参为待选外参；判断待选外参对应的测试高度与基准高度的高度差是否在预设范围内；及若是，确定待选外参为雷达标定后的外参。本申请还公开了外参标定装置、智能机器人及计算机可读存储介质。本申请的外参标定方法操作简单，可以极大地节省雷达标定过程中的人力和时间成本，同时可以得到较高的标定精度。
标定方法装置智能机器人计算机可读存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条