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- [发明专利]多AGV无冲突无死锁的运动规划方法及装置-CN202011030021.X在审
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孙三魁
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顺丰科技有限公司
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2020-09-27
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2022-04-15
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G05D1/02
- 本申请提供了一种多AGV无冲突无死锁的运动规划方法及装置,该多AGV无冲突无死锁的运动规划方法包括:基于预设规划目标对预设双向车道网络上多个AGV进行全局路径规划,得到多个路径共享交叉区域,预设双向车道网络包括多个双向车道共享交叉区域,双向车道共享交叉区域对应连接双向车道的流入车道和流出车道;获取路径共享交叉区域所在的目标双向车道共享交叉区域;基于目标双向车道共享交叉区域确定目标双向车道共享交叉区域对应的安全区域的安全区域信息,其中,安全区域位于目标双向车道共享交叉区域所连接的流入车道上,且位于目标双向车道共享交叉区域的外部;当基于安全区域信息检测到安全区域中存在AGV时,对安全区域中AGV进行运动规划。
- agv冲突死锁运动规划方法装置
- [发明专利]一种银行网点智慧服务系统-CN202010100840.0有效
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王冬云;陶琨;耿群
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山东建银科技有限责任公司
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2020-02-19
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2021-03-02
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G06Q40/02
- 本发明提供了一种银行网点智慧服务系统,包括:设备端,用于接收目标用户在基于网络侧服务器配置的银行业务的目标银行网点平台上,执行的目标业务操作;网络侧服务器,用于基于业务数据库,对目标用户执行的目标业务操作进行双向反馈,并将双向反馈结果分别对应反馈到设备端和管理端,同时,对执行银行业务操作的目标用户进行用户分类管理并进行单向反馈;管理端,用于接收网络侧服务器反馈的对应的双向反馈结果和单向反馈结果,并根据双向反馈结果和单向反馈结果,且基于网络侧服务器对目标用户执行的目标业务操作进行远程调控处理。通过对目标业务操作进行双向反馈和对目标用户进行单向反馈,提高其反馈的可能性,进而提高业务营销。
- 一种银行网点智慧服务系统
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