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[实用新型]一种谷物联合收割机的液压无级变速驱动系统-CN201821148446.9有效
发明人：熊亮;徐伟松;石利军;李冬存 -专利权人：佳木斯常发佳联农业装备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谷物联合收割机的液压无级变速驱动装置，包括：双向变量液压泵与双向变量液压马达，双向变量液压泵的第一油口与双向变量液压马达的第一油口通过第一主油路连通，双向变量液压泵的第二油口与双向变量液压马达的第二油口通过第二主油路连通，双向变量液压马达的动力输出轴与定速箱的动力输入轴连接；泵换向机构，泵换向机构与双向变量液压泵连接；马达换挡机构，马达换挡机构与双向变量液压马达连接；卸载阀，卸载阀与双向变量液压泵并联设置且卸载阀的第一油口与第一主油路连通
双向变量液压马达双向变量液压泵油口卸载阀主油路连通谷物联合收割机液压无级变速本实用新型换挡机构换向机构马达动力输出轴动力输入轴联合收割机并联设置驱动系统驱动装置无级变速变速箱故障率定速行进维修

[发明专利]一种液压配重传动系统-CN201510212415.X在审
发明人：阎静;齐彩娟 -专利权人：华电重工机械有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明属于机械传动装置领域，尤其涉及一种液压配重传动系统，其特征在于包括电机、主泵/马达、双液压缸、蓄能器、双向变量泵/马达、速度传感器、控制器，所述电机、主泵/马达、双向变量泵/马达依次刚性连接，所述主泵/马达与双液压缸相连接，所述双向变量泵/马达与蓄能器相连接，所述主泵/马达和双向变量泵/马达之间连接速度传感器和控制器。本发明使液压传动机构带有反馈功能，能够实时跟踪变量泵的速度并通过改变液压油的流量和压力来自动调节液压传动部件的速度，解决配重滞后的问题。
一种液压配重传动系统

[实用新型]一种液压柱塞马达变量控制阀组-CN201821932260.2有效
发明人：游洲斌;石静波;朱文军;农业笋;李桂平 -专利权人：力源液压（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压柱塞马达变量控制阀组，设置在液压柱塞马达变量控制系统中，所述液压柱塞马达变量控制阀组包括一电磁主阀、一双向阀以及一变量油缸，所述电磁主阀和所述双向阀平行设置，所述双向阀的两端分别通过管道与两个工作油口连接，且所述双向阀与所述电磁主阀的通道连通，所述电磁主阀与所述变量油缸连通，所述变量油缸与变量机构连通，通过两个工作油口输入的压力油经所述双向阀和所述电磁主阀进入所述变量油缸，再由所述变量油缸推动变量机构，实现液压柱塞马达的变量。
变量油缸电磁主阀液压柱塞双向阀马达变量控制阀变量机构工作油口马达连通变量控制系统本实用新型平行设置通道连通压力油

[发明专利]一种回转式电液驱动器及控制方法-CN201810941267.9有效
发明人：赵静一;李文雷;茹强;司少朋;冯轩;王少晨;刘贝;赵伟哲;刘赛起 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的双向变量液压泵、双向液压马达、信号采集单元和控制单元，双向液压马达的两油路端分别与双向变量液压泵的第一接口和第二接口连接，控制单元接收信号采集单元反馈的信号，并分别与伺服电机、双向变量液压泵连接构成两个独立的控制闭环，实现了双向液压马达的二级控制；本发明提供的回转式电液驱动器及控制方法，通过伺服电机驱动双向变量液压泵实现双向液压马达的旋转输出，体积小，功耗低，且通过控制单元的两个独立控制闭环实现双向液压马达的二级调节，增加双向液压马达的输出范围的同时不显著的增加成本。
一种回转式电液驱动器控制方法

[实用新型]一种回转式电液驱动器-CN201821332535.9有效
发明人：赵静一;李文雷;茹强;司少朋;冯轩;王少晨;刘贝;赵伟哲;刘赛起 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的双向变量液压泵、双向液压马达、信号采集单元和控制单元，双向液压马达的两油路端分别与双向变量液压泵的第一接口和第二接口连接，控制单元接收信号采集单元反馈的信号，并分别与伺服电机、双向变量液压泵连接构成两个独立的控制闭环，实现了双向液压马达的二级控制；本实用新型提供的回转式电液驱动器，通过伺服电机驱动双向变量液压泵实现双向液压马达的旋转输出，体积小，功耗低，且通过控制单元的两个独立控制闭环实现双向液压马达的二级调节，增加双向液压马达的输出范围的同时不显著的增加成本。
双向液压马达双向变量液压泵电液驱动器回转式信号采集单元闭环本实用新型伺服电机流体传动与控制伺服电机输出轴伺服电机驱动独立控制二级调节二级控制接口连接旋转输出体积小功耗油路反馈输出

[发明专利]一种锻造操作机行走闭式系统-CN201210248033.9有效
发明人：范玉林;权晓惠;张营杰;牛勇 -专利权人：中国重型机械研究院有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明涉及液压传动控制系统，是一种锻造操作机行走闭式系统。它至少包括双向比例变量泵、液压马达、比例操作手柄、电气控制系统和电机，液压马达通过驱动在齿条上的销轮实现锻造操作机的前后行走，电机驱动双向比例变量泵，其特征是：双向比例变量泵的出油口与液压马达的进油口通过管道直接串联，液压马达的出油口与双向比例变量泵的吸油口通过管道直接串联，形成闭式回路；比例操作手柄通过电气控制系统控制双向比例变量泵进、出油的方向和流量，进而控制液压马达的旋转方向和速度。它改变了传统的阀控液压马达的方式，直接控制液压马达的流量和转向，从而实现对操作机的行走速度和方向的控制。
一种锻造操作行走系统

[发明专利]变速蓄能液压抽油机及方法-CN201911126146.X在审
发明人：刘常福;刘丙生;智勤功;魏斌;付增;苏秋涵;郝丽伟;唐倩雯;闫文文 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了变速蓄能液压抽油机及方法，包括：油缸，所述油缸为活塞式油缸，活塞连接活塞杆，活塞杆下端连接油井井下载荷；双向比例变量液压泵，所述双向比例变量液压泵的高压油口通过液压管线连通油缸的有杆腔；变量液压马达，所述变量液压马达为柱塞式高速变量液压马达；飞轮，所述飞轮左端同轴连接变量液压马达，飞轮右端同轴连接双向比例变量液压泵。转速编码器，所述转速编码器左端同轴连接双向比例变量液压泵。
变速蓄能液压抽油机方法

[实用新型]一种变速蓄能液压抽油机-CN201921987564.3有效
发明人：刘常福;苏秋涵;唐倩雯;郝丽伟;付增;刘丙生;魏斌 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速蓄能液压抽油机，包括：油缸，所述油缸为活塞式油缸，活塞连接活塞杆，活塞杆下端连接油井井下载荷；双向比例变量液压泵，所述双向比例变量液压泵的高压油口通过液压管线连通油缸的有杆腔；变量液压马达，所述变量液压马达为柱塞式高速变量液压马达；飞轮，所述飞轮左端同轴连接变量液压马达，飞轮右端同轴连接双向比例变量液压泵。转速编码器，所述转速编码器左端同轴连接双向比例变量液压泵。
一种变速蓄能液压抽油机

[发明专利]一种液压马达与液压泵通用测试液压系统-CN201610524604.5有效
发明人：胡世璇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：意宁液压股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压马达与液压泵通用测试液压系统，包括油箱、低压液压泵和高压液压泵，管路中设有双向电控比例变量负载泵或马达和测试工位；双向电控比例变量负载泵或马达与待测液压泵或液压马达以传动轴相连接；还设有用于切换动力方向的第一换向模块和用于切断油液高压区和低压区的截止阀；当测试液压泵时，低压液压泵向待测液压泵提供油液，高压液压泵向双向电控比例变量负载泵或马达提供动力；当测试液压马达时，低压液压泵向双向电控比例变量负载泵或马达提供油液，高压液压泵向待测液压马达提供动力。本发明的有益效果是可在同一位置精确的测试液压马达与液压泵,测试对象的覆盖范围广，节能节油。
一种液压马达液压泵通用测试系统

[实用新型]一种减少行走马达变速冲击的液压系统-CN202021973239.4有效
发明人：陈建华;许盛辉;林永忠;陈添贵;孙赣生 -专利权人：厦门海福建机有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：一种减少行走马达变速冲击的液压系统，包括双向变量液压马达，与所述双向变量液压马达一端油口相连的第一工作油口，与所述双向变量液压马达另一端油口相连的第二工作油口；定义双向变量液压马达与所述第一工作油口连接的油路为第一油路，定义双向变量液压马达与所述第二工作油口连接的油路为第二油路，所述第一油路与第二油路之间从近出油口端朝远离出油口端的方向设置若干支路；在其中两条支路上分别设置第一溢流阀与第二溢流阀，所述第一溢流阀连接第一弹簧活塞
一种减少行走马达变速冲击液压系统

[实用新型]四轮激光整平机行走液压控制系统-CN201520863834.5有效
发明人：李承军 -专利权人：上海亚遥工程机械有限公司
申请日： 2015-10-31 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及整平机车轮驱动控制技术领域，公开了一种四轮激光整平机行走液压控制系统，包括双向变量泵、驱动双向变量泵的发动机，双向变量泵上的A口、B口之间并联有前轮液压马达I、前轮液压马达II、后轮液压马达I、后轮液压马达II，双向变量泵上连接有换向手柄，前轮液压马达I的两端分别设有平衡阀I，两个平衡阀I相互连接，前轮液压马达II的两端分别设有平衡阀II，两个平衡阀II相互连接，后轮液压马达I、后轮液压马达
激光整平机行走液压控制系统

[发明专利]Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统-CN201711106092.1在审
发明人：赵超泽;许波;王东;闫莉佳 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统，Mecanum轮的独立悬挂装置包括基座、车轮马达及油气弹簧，该车轮马达安装在Mecanum轮上，Mecanum轮安装在基座上，基座一端通过转轴转动安装在车架上闭式液压系统包括双向变量液压泵、二位四通滑行阀、双向变量液压马达和补油结构，双向变量液压泵的一个出油口和双向变量液压马达一个进油口通过第一油管连通，该双向变量液压泵的另一个出油口和双向变量液压马达另一个进油口通过第二油管连通通过该闭式液压系统控制Mecanum轮的独立悬挂装置的Mecanum速度和转向，可以满足重载AGV的需求。
mecanum 独立悬挂装置液压系统

[实用新型]Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统-CN201721496474.5有效
发明人：赵超泽;许波;王东;闫莉佳 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统，Mecanum轮的独立悬挂装置包括基座、车轮马达及油气弹簧，该车轮马达安装在Mecanum轮上，Mecanum轮安装在基座上，基座一端通过转轴转动安装在车架上闭式液压系统包括双向变量液压泵、二位四通滑行阀、双向变量液压马达和补油结构，双向变量液压泵的一个出油口和双向变量液压马达一个进油口通过第一油管连通，该双向变量液压泵的另一个出油口和双向变量液压马达另一个进油口通过第二油管连通通过该闭式液压系统控制Mecanum轮的独立悬挂装置的Mecanum速度和转向，可以满足重载AGV的需求。
独立悬挂装置闭式液压系统双向变量液压马达双向变量液压泵油气弹簧车轮马达出油口进油口车架油管铰接连通本实用新型补油结构侧向载荷二位四通转轴转动滑行阀变小重载

[发明专利]液压传动自动控制无级变速器-CN201410054513.0有效
发明人：王俊生 -专利权人：王俊生
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： F16H39/04 文献下载
摘要：本发明一种液压传动自动控制无级变速器，包括机壳、变速器组件和超越离合器及变速器组件制动装置，所述变速器组件包括内壳、变速器输入轴和输出轴，在内壳中设置有双向液压变量泵、定量液压马达、变量控制驱动装置及控制系统，其中双向液压变量泵与定量液压马达为串联安装，双向液压变量泵与定量液压马达及其连通的两条油道构成闭合回路，连接双向液压变量泵与定量液压马达的两条油道上各连接有一个缓冲腔，同时在双向液压变量泵的一个油口与定量马达的一个油口之间，安装有第二液压电磁阀，所述第一、第二电磁阀均与控制系统电连接。本发明液压传动自动控制无级变速器结构简单、紧凑，制造成本低，传动比连续且承载能力大，传动效率高，安全可靠，使用寿命长。
液压传动自动控制无级变速器

[发明专利]一种自动恒速装置-CN202210154744.3在审
发明人：宋天成 -专利权人：宋天成
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：其特征是由双向变量液压泵通过连接油管、多功能液控阀、旋转密封阀与液压马达构成的闭合液压循环系统。该装置由动力输入轴连接动力源，同轴带动双向变量液压泵和液压马达，在液压马达输出轴即动力输出轴上设置离心式测速调速机构，将动力输出轴的转速变化实时转变成调速拉杆的推拉抽动，然后通过调速拉杆带动变量机构，引发双向变量液压泵排油方向和流量的变化，双向变量液压泵排油流量变化引起液压马达整体公转的同时，产生随液压马达公转转速的变化而变化的自转转速和转向的同步改变，从而形成补偿转速，实现调速和稳定转速的目的。
一种自动装置

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