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[发明专利]多谷物联合收割机与运粮车协同作业路径规划方法、系统-CN202211259377.X在审
发明人：崔冰波;吉峰;魏新华;朱永云;孙宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多谷物联合收割机与运粮车协同作业路径规划方法、系统，首先对田块作业路径进行预规划，定义谷物联合收割机的跨行转弯与卸粮策略并建立谷物联合收割机跨行作业与运粮车运粮作业的路径代价矩阵，根据代价矩阵计算个体中每台谷物联合收割机的适应度值及种群中每个个体的适应度值，直至完成最大迭代次数，生成每台谷物联合收割机和运粮车的最短作业路径序号；基于最短作业路径序号和预规划信息，确定作业行的田头、田尾、田头入口以及卸粮点的坐标，结合谷物联合收割机最佳转弯方式，生成谷物联合收割机和运粮车的导航参考点信息，实现多谷物联合收割机与运粮车协同作业。
谷物联合收割机运粮车协同作业路径规划方法系统

[发明专利]谷物联合收割机作业性能的在线检测方法、系统及装置-CN202110248416.5有效
发明人：陈满;金诚谦;倪有亮;张光跃;袁文胜;徐金山;杨腾祥;刘政 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物联合收割机作业性能在线检测方法、系统及装置，通过传感器采集谷物联合收割机的作业性能参数，并进行实时计算，得到谷物联合收割机的进步度，从而实现对谷物联合收割机的田间作业性能实时准确评价，有利于提高谷物联合收割机田间作业质量，提高检测的有效性与便利性。
谷物联合收割机作业性能在线检测方法系统装置

[发明专利]谷物联合收割机-CN91111055.0无效
发明人：王大虎 -专利权人：王大虎
申请日： 1991-11-27 - 公布日： 1996-06-05 - 主分类号： A01D41/04 文献下载
摘要：本发明系谷物联合收割机。本发明采用了谷物经立式割台穗下切割后，直接拨入一同轴设置的，具有推进、脱立分离、清选功能的轴流组合体，并且该轴流组合体与凹板筛下输送、清选组成一紧凑的整体，配挂在拖拉机或多用底盘的一侧。从而简化了联合收割机复杂的中间输送机构，节省了动力，降低了使用成本。
谷物联合收割机

[发明专利]谷物收获干燥系统-CN201710057516.3在审
发明人：加茂吉博;井关秀夫;胜野志郎;市丸智之;辻健太郎 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01D41/133 文献下载
摘要：本发明提供谷物收获干燥系统，在利用联合收割机进行的谷物收获作业中，能够进行适应谷物干燥机的运转状况的收获作业。该谷物收获干燥系统，包括：收获谷物的联合收割机(A)；对运入谷物进行循环混合并进行热风干燥的谷物干燥机(B)；以及连接在联合收割机以及谷物干燥机之间的通信装置(C)，所述谷物收获干燥系统的特征在于，设置有对联合收割机的谷物的收获量进行检测的收获量检测装置(A1)和对谷物干燥机的运入谷物量进行检测的运入量检测装置(B1)，在从联合收割机将收获谷物运入谷物干燥机时，对从由运入量检测装置检测出的运入谷物量到谷物干燥机的运入限度为止的可运入量进行换算并通过通信装置发送至联合收割机
联合收割机谷物干燥机谷物收获谷物干燥系统量检测装置通信装置收获检测谷物干燥检测装置热风干燥循环混合运转状况换算发送

[发明专利]一种谷物联合收割机破碎含杂在线检测方法与系统-CN202110252488.7在审
发明人：金诚谦;陈满;徐金山;倪有亮;张光跃;袁文胜;杨腾祥;刘政 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物联合收割机破碎含杂在线检测方法及系统，通过摄像装置实时获取谷物样本图像，由数据处理模块对谷物样本图像进行实时计算分析，得到谷物联合收割机的实时破碎含杂率，实现了谷物联合收割机作业质量破碎含杂的在线检测，提高了收割机的工作效率，能够及时发现收获过程中存在的问题，提高了收获质量，有利于提高谷物联合收割机的智能化水平。
一种谷物联合收割机破碎在线检测方法系统

[实用新型]谷物联合收割机-CN93233923.9无效
发明人：刘铁生 -专利权人：刘铁生
申请日： 1993-05-07 - 公布日： 1994-03-30 - 主分类号： A01D41/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种谷物联合收割机，既可手动操作，也可机动驾驶，既可单机使用，也可连多机使用，它主要是利用双滚筒对滚，滚筒轴成前低后高的布置，脱粒时由稻穗的穗底往穗尖进行，加上壳体的送禾口相对水平线有一倾角，因此谷粒损失极少，是一种较理想的联合收割机。
谷物联合收割机

[发明专利]小型联合收割机谷物杂草风选分离装置-CN201210075802.X无效
发明人：张帆;冯南志;刘永华 -专利权人：重庆旭田农业机械有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及到小型联合收割机，更具体涉及到一种小型联合收割机谷物杂草风选分离装置。一种小型联合收割机谷物杂草风选分离装置，其特征在于，输送筒倾斜设置，输送筒的下端与脱粒桶连接，在输送筒的上端设有杂草分离筒和谷物出口，在输送筒内设有输送带，驱动轮带动输送带转动，在杂草分离筒上设有进风口和出风口，杂草分离筒的进风口与小型联合收割机的内燃机的排气口连接，在杂草分离筒与输送筒连接处设有挡风板。本发明的小型联合收割机谷物杂草风选分离装置，综合利用了小型联合收割机的内燃机的排气，节约了能源，谷物杂草风选分离效果好，具有推广价值。
小型联合收割机谷物杂草风选分离装置

[发明专利]纵轴流谷物联合收割机集中传动系统及谷物联合收割机-CN202110458396.4在审
发明人：齐金财;高奎增;张敏;陈鹏飞;巩泽光;荣庆雷 -专利权人：山东巨明机械有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及纵轴流谷物联合收割机集中传动系统及谷物联合收割机，纵轴流谷物联合收割机集中传动系统，包括两端均带有输出轴的发动机，所述的发动机两端输出轴中的一个连接有动力输出装置、另一个与谷物联合收割机的行走系统连接中间过度轴总成与谷物联合收割机的脱粒清选总成以及切碎排杂总成连接，中间过度轴总成为脱粒清选总成以及切碎排杂总成提供动力。本发明发动机高度降低，降低了谷物联合收割机的重心，提高稳定性。
纵轴谷物联合收割机集中传动系统

[实用新型]纵轴流谷物联合收割机集中传动系统及谷物联合收割机-CN202120881785.3有效
发明人：齐金财;高奎增;张敏;陈鹏飞;巩泽光;荣庆雷 -专利权人：山东巨明机械有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纵轴流谷物联合收割机集中传动系统及谷物联合收割机，纵轴流谷物联合收割机集中传动系统，包括两端均带有输出轴的发动机，所述的发动机两端输出轴中的一个连接有动力输出装置、另一个与谷物联合收割机的行走系统连接中间过度轴总成与谷物联合收割机的脱粒清选总成以及切碎排杂总成连接，中间过度轴总成为脱粒清选总成以及切碎排杂总成提供动力。本实用新型发动机高度降低，降低了谷物联合收割机的重心，提高稳定性。
纵轴谷物联合收割机集中传动系统

[实用新型]小型联合收割机谷物杂草风选分离器-CN201220108178.4有效
发明人：张帆;冯南志;刘永华 -专利权人：重庆旭田农业机械有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及到小型联合收割机，更具体涉及到一种小型联合收割机谷物杂草风选分离器。一种小型联合收割机谷物杂草风选分离器，其特征在于，输送筒倾斜设置，输送筒的下端与脱粒桶连接，在输送筒的上端设有杂草分离筒和谷物出口，在输送筒内设有输送带，驱动轮带动输送带转动，在杂草分离筒上设有进风口和出风口，杂草分离筒的进风口与小型联合收割机的内燃机的排气口连接，在杂草分离筒与输送筒连接处设有挡风板。本实用新型的小型联合收割机谷物杂草风选分离器，综合利用了小型联合收割机的内燃机的排气，节约了能源，谷物杂草风选分离效果好，具有推广价值。
小型联合收割机谷物杂草风选分离器

[发明专利]一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统-CN201410130264.9在审
发明人：吴刚;谭彧;张成涛;尹彦鑫 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统，包括：摄像头；谷物联合收割机视觉导航路径识别系统，接收摄像头采集的农田场景图像，计算并获得导航路径直线参数；谷物联合收割机视觉导航转向控制系统综合导航路径直线参数、收割机转向角度信号、收割机行进速度信号后，输出控制命令到与视觉导航辅助驾驶系统配套的全液压机械转向系统；与视觉导航辅助驾驶系统配套的全液压机械转向系统根据控制命令，调整后桥转向轮的转向角，最终实现谷物联合收割机的转向控制本发明所述的用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统，采用DSP及单片机相结合，系统功耗低，设备小型化，安装方便，适合于推广使用。
一种用于谷物联合收割机视觉导航辅助驾驶系统

[发明专利]平衡梁冲击式联合收割机谷物流量测量装置及谷物流量测量方法-CN201310341478.6有效
发明人：赵湛;李耀明;陈义;粱振伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明为一种平衡梁冲击式联合收割机谷物流量测量方法与装置，属于联合收割机谷物流量检测技术领域，主要用于联合收割机田间作业时的谷物流量实时测量。本发明能有效消除联合收割机作业时振动干扰，减小了由谷物流量、冲击角度和速度的波动造成的误差，提高测量精度。
平衡冲击联合收割机谷物流量测量装置测量方法

[发明专利]一种用于联合收割机的柔性密封连接装置-CN201410713519.4有效
发明人：丁正耀;王喜恩;王聪;李树波 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于联合收割机的柔性密封连接装置和包括该密封连接装置的联合收割机。该联合收割机包括沿着收割机的行走方向设置在联合收割机的行走部分的前部的收割台、设置在收割台的后部的谷物输送装置以及设置在行走部分的上方的脱粒装置，柔性密封连接装置设置在谷物输送装置与脱粒装置的入口之间。柔性密封连接装置包括设置在谷物输送装置的靠近脱粒装置的端部上的柔性导向板和设置在脱粒装置的入口处的翻板，其中，柔性密封连接装置还包括使柔性导向板与翻板紧密贴合在一起的弹性装置。根据本发明的柔性密封连接装置不仅能够防止所收割的谷物的泄漏，而且延长了密封装置的使用寿命，降低了联合收割机的维护和保养成本。
一种用于联合收割机柔性密封连接装置

[实用新型]一种具有双向送风机构的联合收割机-CN201220498304.1有效
发明人：蔡锐锋;李荣海;谭伟根;何英活 -专利权人：韶关市第二拖拉机有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有双向送风机构的联合收割机，谷物筛选机构的旁边设有双向风力送风机构，双向风力送风机构的两端设置有从联合收割机的左右方向吸入空气的螺旋叶片，中部设置有往联合收割机的谷物筛选机送风的风叶设有双向风力送风机构，该机构的两端设置有可从联合收割机的左右方向吸入空气的螺旋叶片，中部设置有可往联合收割机的谷物筛选机送风的风叶，因而清选效果非常好，可达到大中型收割机的效果，具有小机结构、大机功能、小机成本、大机效益的特点，使小型的联合收割机更适应南方、西南方的山区丘陵地貌大部分水田、麦地收割的要求，方便不同购机群体和不同的地理条件的地区使用。
一种具有双向送风机构联合收割机

[实用新型]谷物联合收割机清选损失检测装置-CN201020677493.X无效
发明人：赵湛;李耀明;陈进;陈义 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型为一种谷物联合收割机清选损失检测装置，属于谷物联合收割机损失监测技术领域，主要用于联合收割机收获小麦、水稻、油菜等谷物时清选损失的测量。本实用新型在联合收割机振动清选筛尾部安装压电敏感元件，用来采集监测区域内清选筛尾部排出混合物的冲击信号，通过传感器信号调制电路将清选损失籽粒从其他杂余中识别出来，并以标准方波电压信号输出。二次仪表实时采集信号参数，根据事先建立的监测区域内籽粒量与清选损失籽粒量的关系模型进行运算，得出联合收割机田间正常作业时的清选损失量和清选损失率。本实用新型实现了清选损失的实时监测，提高了测量精度，可以为联合收割机自动控制系统提供清选损失信号。
谷物联合收割机损失检测装置

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