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[发明专利]双余度永磁容错电机直接转矩控制系统及方法-CN201310287622.2有效
发明人：朱景伟;刁亮;王霞;刘东星 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度永磁容错电机直接转矩控制系统及方法，所述系统包括两个结构相同的分别对应于一永磁容错电机的直接转矩控制系统，任一所述直接转矩控制系统包括输入单元、存储单元、检测单元、DSP和逆变器控制单元；所述检测单元包括电压检测模块、电流检测模块和编码器；所述DSP包括坐标变换单元、磁链计算单元、转矩计算单元、比较单元、PI调节单元、故障判断单元、通信单元、转矩分配单元、转矩滞环控制单元、磁链滞环控制单元和电压矢量确定单元；本发明充分结合双余度技术和容错技术，提高了系统的可靠性，且有效利用永磁容错电机丰富的电压空间矢量。
双余度永磁容错电机直接转矩控制系统方法

[实用新型]一种双余度磁滞制动器-CN201921696582.6有效
发明人：于锁宏;唐小强;侯晓春;付盼;张芳 -专利权人：西安旭彤电子科技股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种双余度磁滞制动器。本实用新型采用两只磁滞制动器，两只磁滞制动器发动机互为备份，当其中一只磁滞制动器发生故障或失效后，另一只磁滞制动器可以继续工作，提高使用的可靠性。
一种双余度磁滞制动器

[发明专利]一种串联双余度线位移传感器的动子组件及调试方法-CN202310994169.2在审
发明人：施立刚;张强;何连明;武超群 -专利权人：北京星空建腾电子科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联双余度线位移传感器的动子组件及调试方法，包括：移动杆、磁芯垫片、磁芯外组件以及磁芯内组件；所述移动杆上设有安装操作部，所述移动杆一端设有第一连接部，所述移动杆另一端设有第二连接部；所述磁芯垫片安装于所述移动杆、且位于所述磁芯外组件和所述安装操作部之间；本发明的有益效果是，通过将双余度的两根铁芯经串联的方式装配在一根连杆上，有效的减小了传感器的径向尺寸，满足了原有只能单余度传感器使用的空间，满足且提升了产品通道的一致性，线位移传感器动子组件满足双余度传感器要求的串联双余度结构。
一种串联双余度线位移传感器组件调试方法

[发明专利]一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件-CN201711074933.5在审
发明人：苏建刚;苏建强;张立峰 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件，包括无刷直流电机、蜗杆、蜗轮、套筒、弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘、动铁、电磁线圈、制动盘和输出轴。现有舵机要求自锁结构多采用蜗杆机构等；现有舵机多要求电气双余度；本发明实现了一种电气双余度自锁结构舵机的设计要求。
一种具有功能双余度无刷直流电机组件

[实用新型]一种双余度电磁阀-CN202022084644.7有效
发明人：张涛华;石拓;李严;张瑜;司国雷;刘宇辉 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双余度电磁阀，包括外壳和阀座，所述外壳中装设有双线圈组件和导磁组件，所述导磁组件与所述阀座固定连接，所述双线圈组件包裹所述导磁组件，所述阀座的阀口设有进油口和出油口，所述阀座中设有动铁芯组件，所述动铁芯组件的后部装入所述导磁组件，所述动铁芯组件的前部用以控制所述进油口和所述出油口的通断。上述双余度电磁阀采用双线圈的双余度设计，较之单线圈电磁阀可靠性得到提高，重量轻，提升系统的安全可靠性。
一种双余度电磁阀

[发明专利]一种利用磁力矩器卸载卫星合成角动量的双滞环方法-CN201910368565.8有效
发明人：陆栋宁;王淑一;雷拥军;顾斌;刘洁;田科丰;傅秀涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用磁力矩器卸载卫星合成角动量的双滞环方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法针对磁卸载在地磁场方向刚满足卸载条件的轨道弧段附近磁控电压的频繁切换的问题，针对角动量误差以及地磁场矢量与角动量误差矢量夹角引入双滞环卸载策略，最后对卸载电压进行滤波平滑后输出，有效降低磁控力矩对卫星姿态稳定度的影响，实现了卫星的高稳定度姿态控制。相比传统磁卸载方法，采用本发明的方法可降低磁控力矩引起的卫星姿态角和角速度的波动，有效克服磁卸载对卫星的姿态稳定度产生的恶劣影响。
一种利用磁力卸载卫星合成角动量双滞环方法

[实用新型]一种双余度同步输出的转速磁传感器-CN201820250781.3有效
发明人：易坤明;程建康;彭在雄;罗金成;傅云梅 -专利权人：四川新川航空仪器有限责任公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01P3/487 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双余度同步输出的转速磁传感器，解决了目前的转速磁传感器双余度结构的两组线圈均为在同一骨架上内外双层绕制，这种结构由于内外层每圈周长不同，不能保证两组线圈的电阻和匝数完全一致，在同一磁场中分别通过的磁通量不同，分别感应出的电动势则不同，双余度输出信号不同步的问题。本实用新型通过传感器内部有两组独立线圈，磁钢产生磁场，极靴与中心组件组成导磁组件，两组线圈用两个骨架独立绕制，保证两组线圈的匝数和电阻相同，两组线圈以极靴和中心组件为中心面对称，同一磁场中两组线圈的磁通量相同，外部齿轮转速变化时两组线圈感应电动势相同，输出信号同步，实现双余度的同步输出。
两组线圈双余度磁传感器磁场本实用新型中心组件磁通量电阻极靴输出匝数输出信号同步感应电动势导磁组件独立绕制独立线圈内外双层输出信号外部齿轮转速变化电动势面对称内外层同步的传感器磁钢两组绕制周长保证

[实用新型]一种双余度角位移传感器定子零位调试结构-CN202222466467.8有效
发明人：黄晓彬;张博;王司;齐明;韩宗男 -专利权人：北京曙光航空电气有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型属于RVDT旋转可变差动传感器技术，涉及一种双余度角位移传感器定子零位调试结构。包括前余度定子(1)、后余度定子(2)、前端盖(4)、后端盖(5)、壳体(6)；本实用新型对双余度传感器定子前、后余度独立分体设计：前余度由前余度定子轭对定子线圈进行保护、后余度由后余度定子轭和隔磁挡板对定子线圈进行保护，前、后余度定子轭上设置有位置调整孔位，可通过此预留孔位微调定子位置。当前后两个余度定子装配进外壳体后，通过销钉将前余度定子固定作为调节基准，当转子装配完、两余度零位不一致时，可通过后端盖及后余度定子上的预留孔位对后余度定子进行微小旋转移动，直至后余度定子的零位输出电压与前余度一致，再通过螺钉固定前、后余度定子位置。
一种双余度角位移传感器定子零位调试结构

[发明专利]一种双余度电感式接近开关-CN202211448258.9在审
发明人：谢军;伍东升;赵鹏飞;张文荣;刘宪琴 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H03K17/95 文献下载
摘要：本发明提出一种双余度电感式接近开关，包括连接器、壳体、盖板、第一电路板、第二电路板、若干支柱、垫圈和感应头；感应头包括感应头罩、线圈和磁芯；感应头罩与壳体通过激光焊进行固接，磁芯为U型，线圈上套有磁屏蔽罩，线圈胶接在磁芯内柱上，并通过硅橡胶灌封；磁芯粘接在感应头罩内后，通过灌封胶进行灌封。本发明在设计中充分考虑系列化、通用化、组合化，在有限空间尺寸内解决双余度接近开关感应头相互干扰问题，实现双余度接近开关稳定功能、性能目的，在接近开关设计领域具有一定的指导意义。
一种双余度电感接近开关

[发明专利]一种伺服双余度有限转角力矩电机-CN202111351863.X有效
发明人：李大伟;王铭杰;周游;黄礼浩;曲荣海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服双余度有限转角力矩电机，属于电机领域，包括：沿轴向依次设置的两个定子以及位于两个定子之间的转子；转子包括转子磁轭和磁钢，转子磁轭和磁钢使转子产生沿周向极性交错分布的轴向磁场；定子包括定子磁轭，和位于定子磁轭面向转子的一面且沿周向均匀分布的多个定子齿，各定子齿上设置有电枢绕组；伺服双余度有限转角力矩电机的极数与槽数相等，定子中，相邻两个定子齿上的电枢绕组绕向相反且串联，定子齿与转子进行配合产生磁阻均匀分布的磁力线回路本发明提供的伺服双余度有限转角力矩电机在提供良好的输出力矩特性的同时，能够实现工作绕组和备用绕组间热隔离和磁隔离。
一种伺服双余度有限转角力矩电机

[发明专利]一种双余度线传转向系统-CN201710555766.X有效
发明人：连小珉;米峻男;王通;蔡智凯;陈曦 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出的一种双余度线传转向系统，属于汽车转向系统技术领域，包括双余度电源子系统，双余度方向机子系统，双余度转向机子系统，双余度线传网络以及双‑单余度网关；双余度电源子系统通过双余度供电输出接口分别与双余度方向机、转向机子系统，以及双‑单余度网关的双余度供电接口相连，双余度电源子系统还与整车CAN总线相连；双余度线传网络分别通过相应的单片机双余度通信接口与双余度方向机、转向机子系统以及双‑单余度网关的单片机双余度通信接口相连；双‑单余度网关与整车CAN总线相连接；双余度方向机、转向机子系统还分别与方向盘转向柱、转向齿条机械连接。
一种双余度线传转向系统

[发明专利]一种基于最大功率点跟踪的双磁滞控制电荷泵能量采集器-CN202111293677.5有效
发明人：李定鑫;余凯;李思臻 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大功率点跟踪的双磁滞控制电荷泵能量采集器，包括能量源、电荷泵、缓冲电容、开关、负载电容、数控振荡器、最大功率点跟踪有限状态机、电荷泵电压磁滞控制器、漏电流振荡器以及输出电压磁滞控制器本发明提供的双磁滞控制电荷泵能量采集器通过增加低功耗的输出电压调节环路，消除了轻载时的冗余能量，因此双磁滞控制电荷泵能量采集器在轻载和重载情况下都能保持高的功率转换效率。
一种基于最大功率跟踪双磁滞控制电荷能量采集

[实用新型]一种可维修双余度RVDT定子结构-CN202222466512.X有效
发明人：黄晓彬;王绪斌;王司;曾友华;齐明 -专利权人：北京曙光航空电气有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于RVDT技术，涉及一种可维修双余度RVDT定子结构。包括前余度定子(1)、后余度定子(2)、前端盖(4)、后端盖(5)、壳体(6)；本实用新型通过对前后独立分体设计：前余度定子由前余度定子轭和定子线圈组成，后余度定子由后余度定子轭、定子线圈和隔磁挡板组成，在保证前后两个余度同轴度情况下，使用螺钉结构替代焊接工艺进行前、后余度定子径向固定，并使用前、后端盖进行定子整体轴向固定，在保证传感器一致性、可靠性的同时，便于后续拆装维修，如发生故障可通过拆卸螺钉、
一种维修双余度 rvdt 定子结构

[发明专利]双余度电动舵机的控制系统、控制方法和双余度电动舵机-CN202211730942.6在审
发明人：黄立;易爱清;方恒;胡万斌;刘曦;朱海东 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本申请提供了双余度电动舵机的控制系统、控制方法和双余度电动舵机，包括：第一余度，第二余度，与所述第一余度、第二余度分别连接的MCU、双余度电机，当检测到所述第一余度出现故障或所述双余度电机出现故障时，由第一余度控制切换为第二余度控制通过双余度设计，保证了舵机系统的高可靠性。
双余度电动舵机控制系统控制方法

[发明专利]一种永磁式双余度机轮速度传感器-CN201410421594.3在审
发明人：柯恒生;陈慧;鞠洪福 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01P3/48 文献下载
摘要：一种永磁式双余度机轮速度传感器主要由壳体、拔叉、轴承、线圈组件、插座、底座、磁缸座、永磁合金、定子、转子组件等零组件组成。转子组件和轴承安装在壳体的小内径孔中；定子、磁缸座、底座依次安装在壳体内；线圈组件位于磁缸座的内孔中；永磁合金位于线圈组件的内孔中。所述传感器的线圈组件采用双线圈设计，满足双余度设计的要求。
一种永磁式双余度机轮速度传感器

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