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[发明专利]一种存料补料系统及方法-CN202310772593.2在审
发明人：李达;曾友华 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种存料补料系统，包括转运输送装置及用于输送物料的物料输送装置，所述转运输送装置包括升降机构、第一转运输送线和位于第一转运输送线下方的第二转运输送线，所述第一转运输送线和第二转运输送线位于升降机构的同一侧，且两者均可正反双向输送，所述升降机构用于实现托盘在第一转运输送线和第二转运输送线之间的转送，所述第一转运输送线设于物料输送装置下方，所述物料输送装置上方设有物料抓放机器人。本发明还公开了其存料补料方法。本发明具有转运输送线可正反双向输送，结构紧凑，占地面积小的优点。
一种存料补料系统方法

[实用新型]一种磁悬浮输送装置及喷涂系统-CN202320300287.4有效
发明人： 曾友华;李增华;李达;胡文韬;文有明;邓晋鑫;吴宣 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮输送装置，包括台板、旋转设置在台板中央的中央随动架及设于台板上的磁悬输送机构，磁悬输送机构绕中央随动架四周设置，台板上设有旋转驱动机构，中央随动架中心设有供气道，中央随动架顶部设有与供气道连通的分流器，磁悬输送机构上设有多个磁悬浮动子载具，各磁悬浮动子载具上均设有气动夹具和气路控制驱动件，分流器与各气动夹具间均连接有软管，中央随动架上设有控制模块，气路控制驱动件与控制模块连接。还公开了一种喷涂系统，包括磁悬浮输送装置及沿磁悬输送机构依次设置的进瓶装置、喷涂装置、取样检测装置和卸料装置。本磁悬浮输送装置及喷涂系统具有能够进行复杂输送作业以及提高应用范围及场合等优点。
一种磁悬浮输送装置喷涂系统

[发明专利]一种拆包机-CN202310484497.8在审
发明人： 曾友华 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆包机，包括脱膜平台及包材输入装置，所述包材输入装置用于将包材输送至脱膜平台上，还包括物料夹取装置，所述脱膜平台上设有用于定位包材的定位装置，所述脱膜平台一侧设有切膜装置及物料输出装置，另一侧设有夹脱膜装置及用于限制包材移动的限位装置，所述物料夹取装置用于将脱膜后的物料从脱膜平台夹取输送至物料输出装置上。本发明进一步公开了拆包机的拆包方法。本发明具有自动化程度高、拆包时物料不易松散倒塌的优点。
一种包机

[外观设计]喷涂机-CN202230794267.8有效
发明人：刘宏斌;曾友华;李增华 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷涂机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于玻璃容器的喷涂。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图为非常见视图，省略仰视图。6.A处为透明部分。
喷涂

[实用新型]一种拆包机-CN202222534619.3有效
发明人：李达;曾友华;王张全 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆包机，包括机架、设于机架上的输送通道以及沿输送通道输送方向依次设置的切膜装置和顶膜去除装置，所述顶膜去除装置包括设于机架上的平移机构和设置在平移机构上的升降机构，所述升降机构上设有用于吸附包材顶膜的吸附组件和夹膜组件。本拆包机具有结构简单且占用空间小等优点。
一种包机

[实用新型]一种拆包机-CN202223453133.3有效
发明人：李达;曾友华;王张全 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆包机，涉及食品、药品包装设备技术领域，包括输送通道1和沿输送通道1依次设置的切膜工位2、揭膜工位3和顶升去膜工位4，切膜工位2用于将包材顶膜的三边与包材侧膜分离，揭膜工位3包括揭膜机构7和压瓶机构8，揭膜机构7包括安装座9，安装座9上设有升降驱动件10、第一平移驱动件22和揭膜夹具12，揭膜夹具12连接升降驱动件10和第一平移驱动件22，压瓶机构8包括压瓶件13和第二平移驱动件14，压瓶件13连接第二平移驱动件14。该拆包机，具有能够适应多规格包材，实现稳定揭膜的优点。
一种包机

[实用新型]一种瓶体喷涂系统-CN202223527571.X有效
发明人：李增华;王张全;曾友华;李达 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶体喷涂系统，包括操作区以及绕操作区的外围依次连接的包材缓存输送装置、拆包装置、外壁清洗装置、喷涂装置、烘干装置、整列套盒装置、覆膜热封装置和缓存装箱装置，包材缓存输送装置和缓存装箱装置位于操作区的同一侧，包材缓存输送装置用于缓存和输送内装有瓶体的包材，拆包装置用于将包材进行拆包，外壁清洗装置用于将瓶体进行外壁清洗，喷涂装置用于将瓶体进行喷涂，烘干装置用于将瓶体进行烘干，整列套盒装置用于将瓶体整列套盒，覆膜热封装置用于将盒体进行覆膜热封，缓存装箱装置用于将覆膜热封后的盒体进行缓存和装箱。本瓶体喷涂系统具有整体布局合理、需要操作人员较少以及能够满足西林瓶喷涂要求等优点。
一种喷涂系统

[实用新型]一种双工位玻璃自动上片装置-CN202222888323.1有效
发明人：袁木华;曾友华;袁子平 -专利权人：江西省耀恒钢化玻璃有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位玻璃自动上片装置，包括工作台以及固定连接在工作台顶部的机架，机架上安装有上料机构，工作台的侧面且对应上料机构的位置安装有顶升机构；其中，上料机构包括固定连接在机架顶部的正反转电机，正反转电机的输出轴上固定连接有驱动轴，驱动轴的底部安装有上料组件。本实用新型通过工作台、机架、上料机构以及顶升机构之间的相互配合，实现了一种双工位玻璃自动上片装置，能够在对一组玻璃上料加工的同时，将另一组玻璃提前进行预备上料，因此当一组玻璃加工完成后，能够及时将另一组玻璃进行续上，因此使生产线不间断的工作，节省停歇时间，极大的提高了生产效率，且操作方便，自动化程度高。
一种双工玻璃自动上片装置

[外观设计]无接触差动线性旋转变压器-CN202230613777.0有效
发明人：黄晓彬;张博;曾友华;韩宗男 -专利权人：北京曙光航空电气有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无接触差动线性旋转变压器。2.本外观设计产品的用途：用于测量发动机的控制系统中角度位置的测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接触差动线性旋转变压器

[发明专利]一种切膜方法、切膜装置及拆包机-CN202211386895.8在审
发明人：倪玮;王张全;曾友华 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种切膜方法，沿输送方向设置第一切膜工位和第二切膜工位，两切膜工位同时对不同包材进行切膜且切刀的移动路径不同，第一切膜工位和第二切膜工位共同完成顶膜三条边切割。一种切膜装置，包括切刀、机械手、切刀安装座、旋转驱动件和驱动件安装座，切刀设于切刀安装座上，旋转驱动件设于驱动件安装座上并与切刀安装座连接，驱动件安装座与机械手连接。一种拆包机，包括直线型输送通道和沿输送方向依次设置的第一切膜工位、第二切膜工位、揭膜丢膜工位和瓶膜分离工位，第一切膜工位和第二切膜工位均设有切膜装置，第一切膜工位和第二切膜工位同时对不同包材进行切膜并且切刀的移动路径不同，第一切膜工位和第二切膜工位共同完成顶膜三条边切割。
一种方法装置包机

[实用新型]一种玻璃表面自动清洗装置-CN202222492223.7有效
发明人： 曾友华;曾祥龙;袁子平 -专利权人：江西省耀恒钢化玻璃有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃表面自动清洗装置，包括：机体组件，用以形成玻璃清洗空间，并可以针对其他结构进行安装；通水组件，设置在所述机体组件上，用以向其他结构中通入水体；清洗组件，设置在所述机体组件的内部，用以针对玻璃进行清洗工作，所述清洗组件包括异形管，所述异形管上连接有冲洗管一，所述异形管的后侧通过连接管连接有固定壳。本实用新型通过机体组件、通水组件、清洗组件和驱动组件的相互配合，实现了一种玻璃表面自动清洗装置，先针对玻璃进行一次冲洗，然后再针对玻璃进行擦除清洁处理，后续在针对玻璃进行冲洗清洁，这样可以很好的清除玻璃表面的污渍，避免污渍残留，并且，还可以很好的适用于不同厚度玻璃的擦除清洁。
一种玻璃表面自动清洗装置

[实用新型]一种玻璃四边角打磨装置-CN202222464586.X有效
发明人：袁木华;曾友华;曾祥龙 -专利权人：江西省耀恒钢化玻璃有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃四边角打磨装置，包括：底座，用以对各部件的安装；吸附机构，用以对玻璃的吸附，且设置于底座的上方。本实用新型通过底座、吸附机构、传送机构、打磨机构、连接杆、顶板、气缸、活动板、滑块、伸缩弹簧、位移仓、滚珠轴承、螺纹杆与旋转电机的相互配合，通过气缸推动活动板使得活动板完成竖直方向的调整，方便针对不同厚度的玻璃进行打磨，通过打磨机构、旋转电机、螺纹杆与滚珠轴承的相互配合，方便打磨机构进行横向位移，方便针对不同大小的玻璃进行打磨，从横向与纵向两个方面进行调整增大了整个装置的适用范围，通过打磨机构，完成了对打磨头角度的调整，方便打磨角度的随意调整，增强了装置的实用性。
一种玻璃边角打磨装置

[实用新型]一种易安装隔音门窗钢化玻璃-CN202222622496.9有效
发明人：袁子平;曾友华;曾祥龙 -专利权人：江西省耀恒钢化玻璃有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E06B3/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易安装隔音门窗钢化玻璃，包括门窗框架，所述门窗框架内壁的左右两侧均固定连接有后挡板，所述后挡板的正面固定连接有若干第一插杆，所述门窗框架内侧且位于后挡板的前侧设有玻璃框架，所述玻璃框架的内侧固定连接有隔音钢化玻璃本体，所述门窗框架的内部对称开设有空腔，所述空腔内壁的顶部和底部对称安装有滚动轴承。该易安装隔音门窗钢化玻璃，结构设计合理，使用方便，采用多方位的卡接方式实现对玻璃的固定，在安装时无需携带工具花费大量时间和精力进行操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，并且具有较好的固定强度，不易使得玻璃脱落，可全面满足使用需求。
一种安装隔音门窗钢化玻璃

[实用新型]一种可维修双余度RVDT定子结构-CN202222466512.X有效
发明人：黄晓彬;王绪斌;王司;曾友华;齐明 -专利权人：北京曙光航空电气有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于RVDT技术，涉及一种可维修双余度RVDT定子结构。包括前余度定子(1)、后余度定子(2)、前端盖(4)、后端盖(5)、壳体(6)；本实用新型通过对前后独立分体设计：前余度定子由前余度定子轭和定子线圈组成，后余度定子由后余度定子轭、定子线圈和隔磁挡板组成，在保证前后两个余度同轴度情况下，使用螺钉结构替代焊接工艺进行前、后余度定子径向固定，并使用前、后端盖进行定子整体轴向固定，在保证传感器一致性、可靠性的同时，便于后续拆装维修，如发生故障可通过拆卸螺钉、拆卸定子而不损伤内部线圈、能够最大程度对内部进行检修更换，大大节省了维修费用。
一种维修双余度 rvdt 定子结构

[实用新型]一种上下对钻式玻璃钻孔机-CN202222761419.1有效
发明人： 曾友华;袁子平;袁木华 -专利权人：江西省耀恒钢化玻璃有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下对钻式玻璃钻孔机，包括：框体，放置板，所述放置板设置在框体的内部，活动板，所述活动板设置在框体的内部，固定限位机构，所述固定限位机构设置在框体的内部，所述固定限位机构包括定位杆和固定槽，所述定位杆安装在活动板的顶部，所述定位杆的表面滑动连接有移动板，所述移动板底部的左右两侧均安装有固定杆。本实用新型通过定位杆、固定槽、移动板、固定杆、压板、弹性件、第一电动推杆、滑块和夹块的相互配合，从而方便有效的对玻璃进行固定和限位，保证了玻璃加工时的稳定性，避免钻头对玻璃进行加工时玻璃容易出现偏移的现象，从而避免影响玻璃钻孔的效果，提高了实用性。
一种上下玻璃钻孔机

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