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[发明专利]一种船用双轴旋转式捷联惯导系统的转位方法-CN201210111401.5有效
发明人：郑志超;鲍晓静 -专利权人：华中科技大学;中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种船用双轴旋转式捷联惯导系统的转位方法，属于惯性导航技术领域，其系统包括惯性敏感单元和具有计算机的监控单元，还有双轴旋转机构；惯性敏感单元安装在双轴旋转机构上；双轴旋转机构内轴与惯性敏感单元的坐标系XsYsZs的Zs轴平行；系统的转位方法为周期性控制双轴旋转机构内轴和外轴转动，周而复始。本发明的优点是：步骤简单，解决了传统双轴转位方案不能补偿标度因数误差与地球自转耦合误差的问题，有效提高船用捷联惯导系统的长航时导航精度。
一种船用双轴旋转式捷联惯导系统方法

[发明专利]从导管进行双极信号的多维采集-CN202011452717.1在审
发明人： V·格莱纳;A·戈瓦里 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B5/367 文献下载
摘要：本发明题为“从导管进行双极信号的多维采集”。本发明公开了一种医疗设备，该医疗设备包括在其远侧端部处具有篮形组件的探针，该篮形组件包括多个弹性脊，该多个弹性脊具有沿脊中的每个脊的长度排列的多个电极。处理电路被配置成从第一电极和第二电极之间的组织采集第一双极电信号，该第一电极和第二电极位于沿篮形组件的第一脊的第一位置和第二位置处，以及从第一电极与位于篮形组件的第二脊上的第三位置中的第三电极之间的组织采集第二双极电信号，以及基于第一双极电信号和第二双极电信号沿穿过第一位置并且在第二位置与第三位置之间的轴线对组织的矢量电特性插值。
导管进行信号多维采集

[发明专利]一种双环吉玛烯合成酶突变体和基因序列以及应用-CN202211475718.7在审
发明人：乔建军;闫晓光;聂升鑫;梁冬梅;李钰琨;葛建君 -专利权人：天津大学浙江绍兴研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12N9/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种双环吉玛烯合成酶突变体和基因序列以及应用。所述双环吉玛烯合酶突变体包括以SEQ ID NO.1所示野生型的双环吉玛烯合成酶核苷酸序列为模板，第290位异亮氨酸突变为缬氨酸形成的突变体I290V；第316位异亮氨酸突变为亮氨酸形成的突变体I316L；第454位亮氨酸突变为半胱氨酸形成的突变体L454C；第290位异亮氨酸突变为缬氨酸，第316位异亮氨酸突变为亮氨酸，以及第454位亮氨酸突变为半胱氨酸形成的组合突变体I290V/I316L/L454C本发明通过酶工程手段改造双环吉玛烯合成酶以提高双环吉玛烯的产量，为萜烯合酶类的改造提供了参考，具有重要的生产意义和实际的应用价值。
一种双环吉玛烯合成突变体基因序列以及应用

[发明专利]双读数头绝对式光栅尺的测量系统、方法及相关设备-CN202011222872.4有效
发明人：王晗;黎家耀 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了双读数头绝对式光栅尺的测量系统、方法及相关设备，其中系统包括：双读数头模块，待测光栅尺、基准尺，测量运算模块和上位机；双读数头模块用于接收双读数头的测量值；测量运算模块用于根据测量值计算基准尺的第一位置信息或待测光栅尺的第二位置信息并发送至上位机；上位机用于接收第一位置信息和第二位置信息，并根据第一位置信息对第二位置信息进行校准。上述系统通过设置了基准尺，利用测量前在上位机进行算法拟合校准的方法对测量函数进行了校准，提高双读数头测量的精度，解决使用拼接实现的大长度绝对式光栅尺进行测量时误差较大的问题，达到了减少制作成本获取高精度数据的效果
读数绝对光栅尺测量系统方法相关设备

[实用新型]结构紧凑式双离合变速箱-CN201621156182.2有效
发明人：梁志海;唐晓 -专利权人：吉泰车辆技术（苏州）有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种结构紧凑式双离合变速箱，包括两个与输入轴组件固定连接的离合器，还包括与所述输入轴组件借助齿轮机构及同步器组件完成传动连接的输出轴组件；所述齿轮机构包括主动齿轮组件及从动齿轮组件；所述从动齿轮组件为多个挡位从动齿轮，所述主动齿轮组件中包含直接双联齿轮及间接双联齿轮，每个所述直接双联齿轮均与两个挡位从动齿轮啮合、且两个挡位从动齿轮间的挡位差不超过二，所述间接双联齿轮驱动两个挡位从动齿轮，且一个挡位从动齿轮为另一个挡位从动齿轮的惰轮
结构紧凑离合变速箱

[实用新型]一种节能浴缸-CN202121913853.6有效
发明人：丁伟刚;丁雪屏 -专利权人：广州蒙娜丽莎卫浴股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能浴缸，包括缸体，缸体的内壁上设置有过滤回水口和按摩喷头，过滤回水口的内腔中设置有过滤装置；双速水泵，具有第一档位和第二档位两种档位，且第一档位的水流量大于第二档位的水流量，双速水泵的出水口通过第一管道连通按摩喷头，水泵的进水口通过第二管道连通过滤装置的出水口；第三管道，第三管道连通第二管道和缸体的内腔，且第三管道上设置有单向阀，双速水泵处于第一档位时，单向阀能被水流冲开；双速水泵处于第二档位时，单向阀保持常闭。本实施例中通过巧妙的结构设计，只需要使用一台双速水泵，即可实现过滤和按摩两种功能，有效降低了节能浴缸的生产成本。
一种节能浴缸

[实用新型]气动泵-CN200620168673.9无效
发明人：党好真;马以平;史恩鹏;迟辉;苏山林 -专利权人：沈阳鑫榆林石油机械有限公司
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： F04B9/125 文献下载
摘要：一种气动泵，它包括气缸活塞、气缸活塞杆、换向阀、气缸筒以及与气缸筒连接为一体的上缸体、下缸体，所述换向阀采用二位五通双气控换向阀，该阀采用板式与上缸体相连；在上缸体和下缸体内均分别装有先导阀，该先导阀属于二位二通弹簧复位机械控制换向阀；外部气源经二位五通双气控换向阀与气缸筒内上、下气室相通。通过上、下先导阀控制二位五通双气控换向阀换向，使之控制气缸活塞和气缸活塞杆在气缸筒内上、下往复运动。其特点是控制二位五通双气控换向阀的换向气信号来自于气源直接接入，因而换向灵活；二位五通双气控换向阀、先导阀与缸体安装成一体，因而结构紧凑、给安装、检修带来极大方便而且不易发生泄漏。
气动

[发明专利]排油装置以及排油系统-CN201810503338.7在审
发明人：宋进;吕贞于;王国能 -专利权人：成渝钒钛科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B01D17/032 文献下载
摘要：排油装置包括密封的排油装置本体、双作用增压缸、三位四通气动换向阀、进气管组件、排油管组件以及去除油内含有的杂质的除杂组件。排油管组件的一端与双作用增压缸连接，排油管组件的另一端与除杂组件连接；除杂组件与密封板连接。三位四通气动换向阀通过进气管组件与双作用增压缸连接，双作用增压缸和三位四通气动换向阀均与排油装置本体连接，双作用增压缸与第一容纳腔连通，三位四通气动换向阀和双作用增压缸之间还设置有用于控制三位四通气动换向阀切换的控气管组件
双作用增压缸排油装置气动换向阀三位四通排油管除杂进气管组件排油系统机械设备领域气管组件油液分离装置结构组件连接密封板容纳腔排油去除连通密封检修

[实用新型]油电混合动力液压系统及检测试验设备-CN201520393431.9有效
发明人：黄星;谢楚龙;王杜龙;王培侠;张从元;张莹 -专利权人：深圳万测试验设备有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油电混合动力液压系统及检测试验设备，包括油泵、伺服电机、三位四通换向阀以及双作用液压缸。油泵与伺服电机相连；油泵的出油口与三位四通换向阀的进油口连接，三位四通换向阀的两个工作油口分别与双作用液压缸的两个液压腔相连通。本实用新型采用伺服电机控制油泵，可准确控制双作用液压油缸的加载速度和作用力大小，实现高精度控制，使作用力更准确稳定，同时，在油泵和双作用液压油缸之间设置三位四通换向阀，使双作用液压油缸的作用力稳定，还加快了液压系统中油的流动性在双作用液压油缸保压时，油泵处于无负荷工作状态，降低了能耗，三位四通换向阀还可对油泵泄压，保证液压系统的安全。
混合动力液压系统检测试验设备

[实用新型]具有对位结构的印制电路板-CN201820586889.X有效
发明人：李星;张鹏伟;史宏宇 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司;天津兴森快捷电路科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有对位结构的印制电路板，包括：具有第一涨缩系数的第一双面芯板和具有第二涨缩系数的第二双面芯板，所述第一双面芯板和第二双面芯板的尺寸相同且层叠设置；且第一双面芯板和第二双面芯板上分别设有对位靶标本实用新型的具有对位结构的印制电路板，避免混压结构的PCB因铆合、绑定偏位导致层压后无法弥补的报废。通过X‑Ray观察各对位靶标的同心情况，当第二对位靶标和第四对位靶标同心或在预设偏差之内时，则绑定、铆合的对准度符合要求，可进行层压；层压完成后，可通过观察第一对位靶标和第三对位靶标是否同心，判断层压是否符合标准
双面芯板对位靶标对位结构层压印制电路板同心绑定铆合本实用新型层叠设置印制电路对准度判断层对位观察混压偏位预设报废

[实用新型]排油装置以及排油系统-CN201820777763.0有效
发明人：代宾;吕贞于;王国能 -专利权人：成渝钒钛科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B01D17/032 文献下载
摘要：排油装置包括密封的排油装置本体、双作用增压缸、三位四通气动换向阀、进气管组件、排油管组件以及去除油内含有的杂质的除杂组件。排油管组件的一端与双作用增压缸连接，排油管组件的另一端与除杂组件连接；除杂组件与密封板连接。三位四通气动换向阀通过进气管组件与双作用增压缸连接，双作用增压缸和三位四通气动换向阀均与排油装置本体连接，双作用增压缸与第一容纳腔连通，三位四通气动换向阀和双作用增压缸之间还设置有用于控制三位四通气动换向阀切换的控气管组件
双作用增压缸排油装置气动换向阀三位四通排油管除杂进气管组件排油系统机械设备领域本实用新型气管组件油液分离装置结构组件连接密封板容纳腔排油去除连通密封检修

[实用新型]可切换中英文显示并且可切换调光或双色温的面板开关-CN201920576856.1有效
发明人：张泽武;郑佩瑾 -专利权人：深圳市皓祥光电有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换中英文显示并且可切换调光或双色温的面板开关，包括面板控制器，所述面板控制器具有一个两位拨码开关，第一位为语言设置，第二位为调光双色温设置，第一位拨码开关用于切换中英文，第二位拨码开关用于切换调光双色温模式同时当接收端为调光产品时，发射端可通过另一个拔码选择为调光界面，并且功能程序自动切换为调光程序，当接收端为双色温产品时，发射端可通过拔码选择为双色温界面，并且功能程序自动切换为双色温程序。
双色调光可切换面板控制器码选择本实用新型位拨码开关中英文显示拔码开关功能程序面板开关语言显示自动切换发射端接收端两位拨码开关无线发射功能液晶显示屏调光程序语言设置中英文英文客户中文

[实用新型]一种能不断电更换电能表的机构-CN202120745384.5有效
发明人：张永凯;王晶;马欢;李昊 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：包括电能表架，装置外壳，推块，火线双触点，零线双触点，承力块，电能表架上设置有电能表安装位和空气开关安装位，电能表安装位和空气开关安装位之间设有四个接线端子，每个接线端子的前侧均设置有一个空气开关接线螺钉孔，空气开关接线螺钉孔内设置有用于压紧空气开关接线的螺钉，承力块前后可动地设置在接线端子的前侧，火线双触点和零线双触点一端的两个支腿均穿过承力块后插入空气开关接线螺钉孔内，另一端的两个支腿上均套装有触点弹簧，在电能表安装位的下方设置有两个上下可动的推块，推块位于承力块的内侧并与承力块的内侧接触，装置外壳设置在火线双触点、零线双触点、推块的前侧。
一种断电更换电能表机构

[发明专利]双光球交互笔的刚体位姿确定方法、装置和计算机设备-CN202110520993.5在审
发明人：洪智慧;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及一种双光球交互笔的刚体位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取双光球交互笔的惯性传感器的旋转姿态与双光球交互笔的刚体的旋转姿态的转换关系；获取双光球交互笔的惯性传感器的第一当前旋转位姿，根据转换关系与第一当前旋转位姿得到双光球交互笔的刚体的当前第二旋转位姿；根据第一红外反光球的初始坐标以及当前坐标，和/或第二红外反光球的初始坐标以及当前坐标，结合当前第二旋转位姿，得到所述双光球交互笔的刚体的平移位姿上述方法能够基于双光球交互笔中相对于IMU坐标系下的旋转数据以及相对于刚体坐标系下的旋转数据准确得到双光球惯性传感器的交互笔的刚体位姿。
双光球交互体位确定方法装置计算机设备

[发明专利]双光球交互笔的刚体位姿确定方法、装置和计算机设备-CN202110115558.4有效
发明人：洪智慧;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及一种双光球交互笔的刚体位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取双光球交互笔的惯性传感器的旋转姿态与双光球交互笔的刚体的旋转姿态的转换关系；获取双光球交互笔的惯性传感器的第一当前旋转位姿，根据转换关系与第一当前旋转位姿得到双光球交互笔的刚体的当前第二旋转位姿；根据第一红外反光球的初始坐标以及当前坐标，和/或第二红外反光球的初始坐标以及当前坐标，结合当前第二旋转位姿，得到所述双光球交互笔的刚体的平移位姿上述方法能够基于双光球交互笔中相对于IMU坐标系下的旋转数据以及相对于刚体坐标系下的旋转数据准确得到双光球惯性传感器的交互笔的刚体位姿。
双光球交互体位确定方法装置计算机设备