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[实用新型]叉车控制系统-CN202223607443.6有效
发明人：王礼鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车控制系统，叉车控制系统包括：叉车，用于对仓库中的货物区域进行取货或放货；无人机，与所述叉车通信连接，所述无人机基于传感器对所述货物区域进行扫描并将扫描得到的货物信息发送至所述叉车；无人机控制模块，与所述叉车和所述无人机通信连接，所述无人机控制模块接收所述叉车发送的导引请求，所述无人机控制模块基于所述导引请求控制所述无人机导引所述叉车对所述货物区域完成取货或放货。上述叉车控制系统，通过在仓库中设置无人机，无人机控制模块控制无人机导引叉车完成取货或放货，可以提高叉车的工作效率和工作准确度。
叉车控制系统

[发明专利]叉车的中转控制系统以及叉车的运行控制系统-CN201810119297.1在审
发明人：李陆洋;莫祝坚;刘鹏程;方牧;鲁豫杰 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种叉车的中转控制系统以及叉车的运行控制系统，叉车的中转控制系统包括用于电性连接叉车的无人驾驶控制器的电机驱动器、电机以及用于电性连接叉车的原车控制系统的转动量检测装置；电机驱动器与电机电性连接，用于根据无人驾驶控制器输出的输入指令控制电机工作；转动量检测装置与电机的输出轴机械连接，用于在电机的输出轴带动转动量检测装置的转动装置转动时，输出相应的模拟信号至叉车原车控制系统，以使叉车的原车控制系统控制叉车运行，无需获取叉车原车控制系统的通信协议，用中转控制系统输出的模拟信号就能控制叉车原车控制系统的运行，无需更换叉车的原车控制系统即可将叉车改造成无人叉车，减少对叉车原车的改造，可减小物料浪费。
叉车控制系统原车转动量检测装置运行控制系统电机驱动器电性连接模拟信号无人驾驶电机输出轴控制器输出电机电性机械连接控制电机输入指令通信协议转动装置控制器输出减小改造转动

[实用新型]叉车的中转控制系统以及叉车的运行控制系统-CN201820220072.0有效
发明人：李陆洋;莫祝坚;刘鹏程;方牧;鲁豫杰 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种叉车的中转控制系统以及叉车的运行控制系统，叉车的中转控制系统包括用于电性连接叉车的无人驾驶控制器的电机驱动器、电机以及用于电性连接叉车的原车控制系统的转动量检测装置；电机驱动器与电机电性连接，用于根据无人驾驶控制器输出的输入指令控制电机工作；转动量检测装置与电机的输出轴机械连接，用于在电机的输出轴带动转动量检测装置的转动装置转动时，输出相应的模拟信号至叉车原车控制系统，以使叉车的原车控制系统控制叉车运行，无需获取叉车原车控制系统的通信协议，用中转控制系统输出的模拟信号就能控制叉车原车控制系统的运行，无需更换叉车的原车控制系统即可将叉车改造成无人叉车，减少对叉车原车的改造，可减小物料浪费。
叉车控制系统原车转动量检测装置运行控制系统电机驱动器电性连接模拟信号无人驾驶电机输出轴控制器输出电机电性机械连接控制电机输入指令通信协议转动装置控制器输出减小改造转动

[实用新型]一种AMR及AGV叉车导航定位系统-CN202023219201.0有效
发明人：刘健;黄达健 -专利权人：深圳市易艾得尔智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AMR及AGV叉车导航定位系统，包括用于AMR或AGV叉车定位导航，包括叉车车体、叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车本车通讯系统，控制信号无缝智慧链接系统、叉车上位通讯系统；叉车车载控制系统设于叉车车体上，通过控制信号无缝智慧链接系统、叉车本车通讯系统，将计算机信号与叉车控制系统无缝链接；叉车车载控制系统、叉车导航定位系统之间通过叉车本车通讯系统通信。本实用新型部署简单，对于AGV叉车作业环境的光线、地面平整度适应性强，后期维护工作量小，可实现24小时黑灯作业；同时采用控制信号无缝智慧链接技术，可轻松升级不开放/开放尤其不开放控制接口叉车为AGV、AMR
一种 amr agv 叉车导航定位系统

[发明专利]一种无人叉车控制系统-CN202011582430.0在审
发明人：刘健;王畅;姚德成;黄达健 -专利权人：深圳市易艾得尔智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人叉车控制系统，包括叉车车体、叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车本车通讯系统、叉车安全避障系统、控制信号无缝智慧链接系统、叉车上位管理控制系统、叉车上位通讯系统；叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车安全避障系统之间通过叉车本车通讯系统进行通信；叉车导航定位系统包括uwb全局导航定位系统、车载惯性导航系统、激光测距定位系统及3D视觉定位系统。本发明解决了无人叉车对于作业环境的光线、地面平整度适应性差，无人驾驶叉车所叉取货物不需严格限位、无人驾驶叉车全方位立体避障、无人驾驶叉车行驶速度不受限、无人驾驶叉车行驶路径柔性化、路径可实时、动态自由调整等难题
一种无人叉车控制系统

[实用新型]一种AMR及AGV叉车安全避障系统-CN202023219190.6有效
发明人：刘健;姚德成 -专利权人：深圳市易艾得尔智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AMR及AGV叉车安全避障系统，用于AMR或AGV叉车安全避障，包括叉车车体、叉车车载控制系统、全车安全避障系统、叉车本车通讯系统、控制信号无缝智慧链接系统、叉车上位通讯系统；所述叉车车载控制系统设于所述叉车车体上，通过所述控制信号无缝智慧链接系统控制所述叉车车体执行作业指令；所述叉车车载控制系统、全车安全避障系统之间通过叉车本车通讯系统进行通信；所述全车安全避障系统包括安全激光雷达、安全防撞条、安全防撞基站、3D本实用新型能够实现AGVAMR叉车安全避障，保证叉车行驶安全。
一种 amr agv 叉车安全系统

[实用新型]一种自动驾驶叉车-CN202023219178.5有效
发明人：刘健;王畅 -专利权人：深圳市易艾得尔智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶叉车，包括叉车车体、叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车本车通讯系统、叉车安全避障系统、控制信号无缝智慧链接系统、叉车上位管理控制系统、叉车上位通讯系统；叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车安全避障系统之间通过叉车本车通讯系统进行通信；叉车导航定位系统包括uwb全局导航定位系统、车载惯性导航系统、激光测距定位系统及3D视觉定位系统。本实用新型系统部署简单，对于叉车作业环境的光线、地面平整度适应性强，后期维护工作量小，可实现24小时黑灯作业，同时解决了自动驾驶叉车所叉取货物需严格限位、自动驾驶叉车不能全方位立体避障、自动驾驶叉车行驶速度受限等难题
一种自动驾驶叉车

[发明专利]叉车限速安全控制系统-CN202110361289.X在审
发明人：迟天龙;赵永柱;许春报;李奎亭;闫森 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种叉车限速安全控制系统。该系统包括叉车控制系统和服务管理平台，其中该叉车控制系统包括：处理器用于获取无线测速传感器采集到的当前车速，并在根据当前速度判断叉车超速时，根据当前车速生成对应的报警信息，并通过电子油门限速器对叉车进行限速控制，以及将报警信息和车载影像子系统采集到的全景视频通过无线通信模块发送给服务管理平台。服务管理平台对每个叉车控制系统发送的报警信息进行统计分析，并接收叉车控制系统发送的全景视频，并基于接收到的全景视频对对应的叉车进行实时监控。本申请具有预警自动刹车，提供安全可靠的叉车限速安全控制，并通过后台管理将信息传递给管理者进行处理，进一步起动监督管理的作用。
叉车限速安全控制系统

[发明专利]叉车智能启动管理系统及其使用方法-CN201610121637.5在审
发明人：金垠博;周雨杰;王洪儒;方蓓 -专利权人：苏州网禾科技服务有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及叉车智能系统应用领域，具体公开了叉车智能启动管理系统及其使用方法，其安装在叉车的智能开启系统，其包括控制系统(1)和终端智能卡(2)，控制系统(1)设置在叉车上，终端智能卡(2)上设置有与控制系统(1)相匹配的芯片(3)，控制系统(1)包括控制单元(4)和分别与控制单元(4)相连接的读写卡单元(5)、输出接口单元(6)、通讯接口单元(7)和传感检测接口单元(8)，读写卡单元(5)用于读写终端智能卡(2)，输出接口单元(6)分别与叉车启动器(10)和报警器(11)相连接，通讯接口单元(7)通过网络通讯与叉车外部控制终端相连接。本发明使其大幅提升叉车管理和安全性。
叉车智能启动管理系统及其使用方法

[实用新型]叉车智能启动管理系统-CN201620163373.5有效
发明人：金垠博;周雨杰;王洪儒;方蓓 -专利权人：苏州网禾科技服务有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车智能系统应用领域，具体公开了叉车智能启动管理系统，其安装在叉车的智能开启系统，其包括控制系统(1)和终端智能卡(2)，控制系统(1)设置在叉车上，终端智能卡(2)上设置有与控制系统(1)相匹配的芯片(3)，控制系统(1)包括控制单元(4)和分别与控制单元(4)相连接的读写卡单元(5)、输出接口单元(6)、通讯接口单元(7)和传感检测接口单元(8)，读写卡单元(5)用于读写终端智能卡(2)，输出接口单元(6)分别与叉车启动器(10)和报警器(11)相连接，通讯接口单元(7)通过网络通讯与叉车外部控制终端相连接。本实用新型使其大幅提升叉车管理和安全性。
叉车智能启动管理系统

[发明专利]一种自动驾驶叉车系统-CN202011578128.8在审
发明人：刘健;黄达健;姚德成 -专利权人：深圳市易艾得尔智慧科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶叉车系统，包括叉车车体、叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车安全避障系统、叉车上位管理系统、叉车行走路径规划系统、叉车任务调度管理系统、叉车交通管理系统、显示系统、控制信号无缝智慧链接系统、叉车本车通讯系统、叉车上位通讯系统、智慧仓储管理控制系统服务器。本发明能够实现叉车的无人化运动控制，解决了叉车对于作业环境适应性差的问题，系统部署简单，对于自动驾驶叉车作业环境的光线、地面平整度适应性强，后期维护工作量小，可实现24小时黑灯作业。
一种自动驾驶叉车系统

[实用新型]一种叉体控制系统以及叉车控制系统-CN202222087683.1有效
发明人：安洪强;郑铮;严业海;王道全;辛悦吉 -专利权人：青岛海通胜行智能科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车控制技术领域，具体公开了一种叉体控制系统以及叉车控制系统。其中，叉体控制系统采用无线通信方式，与叉车的车体控制系统进行数据交互，避免了目前叉体普遍采用的有线控制系统所遇到的线缆磨损和信号传输衰减等技术问题，能够确保叉体与车体之间稳定、高效地实现数据交互，保证了叉车取放货动作的安全和高效由于本实用新型中叉体控制系统上连接有用于感知叉体周围环境的传感器，能够很好地感知叉体周围环境，从而实现对叉体执行机构的控制。另外，本实用新型还为叉体控制系统提供了有线和无线两种充电方式，操作方便，易于维护，本实用新型特别适用于高位叉车上。
一种控制系统以及叉车

[发明专利]液压叉车自动控制系统-CN201180075308.7有效
发明人：张永升;高振昆;崔永春;王立平 -专利权人：青岛地恩地机械设备有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：一种用于液压叉车的自动控制系统，包括：检测装置，适于检测所述液压叉车中用于控制货叉升降的操作手柄的位移；油门控制装置，适于连接所述液压叉车中的发动机的油门，所述油门控制装置根据所述检测装置所检测的操作手柄的位移信息来控制所述油门的油门开度利用该控制系统，仅通过操纵手柄就能够控制货叉升降，无需脚踩油门。该控制系统还可包括转向安全控制装置，用于在叉车高速转弯时使叉车减速，以确保叉车安全。
液压叉车自动控制系统

[实用新型]一种智能化仓储叉车控制系统-CN201921748525.8有效
发明人：周厚生;何林飞;刘同姓;刘高强 -专利权人：山东金钟科技集团股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能化仓储叉车控制系统，该智能化仓储叉车控制系统包括：车载终端、电源模块、光电检测模块以及通信模块，车载终端上设置有多个USB接口，车载终端分别与电源模块以及通信模块连接，光电检测模块通过通过本申请能够大大提高叉车控制系统的信息化程度，从而提高仓储叉车控制系统的效率。
一种智能化仓储叉车控制系统

[实用新型]一种动力电池安装用叉车-CN201220289387.3有效
发明人：解国林;帅昌清 -专利权人：重庆五洲龙新能源汽车有限公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池安装用叉车，包括叉车主体，叉车主体包括支架和可滑动地设置于支架上的升降台，还包括驱动升降台移动的液压系统以及对液压系统的开启或者关闭进行控制的电动控制系统；液压系统与电动控制系统电气连接液压系统驱动升降台上升或者下降实现驱动升降台移动的目的，电动控制系统能够对液压系统的开启后者关闭实现电子控制。本实用新型通过上述结构设计，设置液压系统对升降台提供移动的驱动力，从而省去了手工作业，由于液压系统能够提供稳定充足的驱动力，从而提高了叉车的作业效率。通过电动控制系统对液压系统进行控制，通过电动控制系统就能够实现叉车升降台的上升或者下降操作，从而使得叉车的使用较为简便。
一种动力电池安装叉车

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