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[实用新型]一种带CAN总线的叉车-CN201020153241.7无效
发明人：吴金贤;潘呈;王刚 -专利权人：杭州浙力叉车集团有限公司
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带CAN总线的叉车，所述CAN总线连接六大电子系统：分别是电转向控制系统、集成操纵控制系统、人机交互系统、行使控制系统、液压控制系统、电子监控系统，其特征在于，所述电转向控制系统连接转向电机；所述集成操纵控制系统连接起升装置；所述人机交互系统连接显示键盘、艺品信号系统，以及指尖操作系统；所述行使控制系统连接行驶电机；所述液压控制系统连接油泵电机；所述电子监控系统连接货叉自动调平系统、火灾烟雾监控系统、电机监控与反充电控制系统、物体接近传感系统、设备故障监控系统。本实用新型适合用户制造新型电动叉车，实现电子设备的高效控制。
一种 can 总线叉车

[发明专利]一种后驱式叉车防滑控制方法及其控制系统-CN201911367835.X有效
发明人：张晓录;于丰博;关文杰;潘鹏飞 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种后驱式叉车防滑控制方法，包括：获取叉车前轮的第一速度，并获取叉车驱动轮的第二速度；根据第一速度和第二速度，计算得到第一速度与第二速度的比值；判断第一速度与第二速度的比值是否满足叉车打滑条件；若是，则降低叉车驱动电机的输出功率，直至第一速度与第二速度的比值不满足打滑条件为止。本发明还公开了一种实现上述后驱式叉车防滑控制方法的后驱式叉车防滑控制系统。该后驱式叉车防滑控制方法和该后驱式叉车防滑控制系统均可防止叉车打滑。
一种后驱式叉车防滑控制方法及其控制系统

[实用新型]具有单机路径优化功能的叉车式AGV小车-CN202120274354.0有效
发明人：茹菲;刘景明;张靖;袁宏亮;刘庆明 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：提供一种具有单机路径优化功能的叉车式AGV小车，包括AGV小车本体、提升门架和货车，提升门架上可伸缩式安装有位于AGV小车本体上方的工控一体机，AGV小车本体内部设有控制系统和与控制系统连接的无线通讯单元，控制系统与用于显示或修改叉车式AGV小车运行路径的工控一体机连接。本实用新型通过在提升门架上可伸缩式安装位于AGV小车本体上方的工控一体机，并将工控一体机与控制系统连接，实现叉车式AGV小车运行路径的修改以及显示，达到对叉车式AGV小车运行路径优化的目标，解决了因叉车式AGV小车维修以及装载货物与运行路径不符而造成的不便，可以现场便捷的手动重设分配运送信息，实现物料的正常输送，提高了叉车式AGV小车的运载效率。
具有单机路径优化功能叉车 agv 小车

[实用新型]叉车控制器-CN200420042208.1无效
发明人：袁朝辉;李军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2004-07-19 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车控制器，其特征在于：包括电源模块、控制系统单片机、语音系统单片机、多路开关、输出驱动、看门狗、寻址扩展用芯片、存储器、语音芯片、功放以及扬声器，控制系统单片机的串行通信端口TXD和语音系统单片机的串行通信端口RXD连接在一起，控制系统单片机和语音系统单片机分别与电源模块电连接，系统组成上采用双CPU结构，使其具有较强的多任务适时能力，使叉车行走过程中同时监控叉车超载状态，并及时通过语音系统播放叉车的过载信息；该系统在对叉车上、下载重汽车控制的同时，语音系统提供语音提示服务。此外，在系统硬件设计中留有余度，为其功能的升级提供方便；在系统的软硬件设计中考虑了抗干扰性，增强了可靠性。
叉车控制器

[实用新型]电动叉车的控制系统及电动叉车-CN201620812380.3有效
发明人：杨广明;李晓刚;胡敏 -专利权人：惠州比亚迪电子有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车控制系统及电动叉车，电动叉车控制系统包括与动力电池相连的逆变电路，逆变电路通过并联连接的第一逆变器、第二逆变器、第三逆变器分别与电动叉车的第一电机、第二电机和第三电机相连；包括充放电控制开关和电机控制开关的切换开关，充放电控制开关的一端与逆变电路的另一端相连，充放电控制开关的另一端通过充放电连接器与电网或外部负载相连，电机控制开关的一端与第一电机相连，电机控制开关的另一端与逆变电路相连；通过逆变电路和切换开关控制电动叉车工作的控制器本实用新型的控制系统通过一个控制器对电动叉车进行控制，集成度高，节约成本。
电动叉车控制系统

[发明专利]叉车门架前倾角度控制系统及控制方法-CN201910729147.7有效
发明人：徐家祥;许利利;白迎春;乔依男;任西刚;姚甲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车门架前倾角度控制系统，涉及叉车技术领域，所述叉车门架前倾角度控制系统，包括电气控制器、门架高度传感器、倾斜油缸位移传感器、电磁阀、电机和油泵，电气控制器通过控制电机和电磁阀来控制倾斜油缸活塞杆的伸出或缩回或静止，本发明提供一种叉车门架前倾角度控制方法，在门架起升高度增高时自动减小或限制门架前倾的角度。
叉车前倾角度控制系统控制方法

[发明专利]多功能叉车液压控制系统及多功能叉车-CN202111532127.4有效
发明人：李利斌;周红伟;王磊;江振阳;于昊田;于利民;宫庆波;柳晓林 -专利权人：浙江三一装备有限公司;山东海湾吊装工程股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及叉车技术领域，提供一种多功能叉车液压控制系统及多功能叉车。本发明提供的多功能叉车液压控制系统，包括：第一换向阀，第一换向阀用于控制叉车主体的运动；第二换向阀，第二换向阀连接有第一执行元件，第二换向阀用于控制第一执行元件动作；第三换向阀，第三换向阀连接有第二执行元件，第三换向阀用于控制第二执行元件动作，第二执行元件可带动辅助牵引卷扬动作；其中，第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀并联。本发明提供的多功能叉车液压控制系统，通过将多个换向阀并联设置，使叉车具有多种功能，在大吨位或超大吨位起重机拆卸过程中，仅此一种设备即可代替多种辅助设备工作，提高了拆卸效率，降低了拆卸成本。
多功能叉车液压控制系统

[实用新型]一种叉车升降液压控制系统及叉车-CN201920415479.3有效
发明人：薛守康;宋昱含;任健;刘志政;吴绍泽 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降控制技术领域，具体公开了一种叉车升降液压控制系统及叉车，本实用新型提供的叉车升降液压控制系统通过控制阀组配合第一先导油路和第二先导油路调节主换向阀的状态，使上升油路或下降油路连通，以对升降液压缸供油或将升降液压缸内工作油排出，实现叉车上的叉的升降。通过液压泵提供动力使叉上升，而且依靠叉和其上的重物的势能将升降液压缸内的工作油排出以使叉下降，无需液压泵提供动力即可实现叉的下降，降低了耗能，解决了现有叉车升降液压控制系统需要利用液压泵提供动力实现叉下降的问题
液压泵叉车升降液压缸控制系统升降液压本实用新型工作油排先导油路动力实现控制阀组上升油路升降控制寿命损耗下降油路主换向阀势能重物供油耗能连通升降配合

[发明专利]一种控制信号无缝链接叉车控制系统-CN202110597746.5在审
发明人：刘健;姚德成 -专利权人：深圳市易艾得尔智慧科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制信号无缝链接叉车控制系统，包括CAN总线控制系统、叉车信号处理模块、ADC转向信号处理模块、DAC处理模块；所述CAN总线控制系统包括第一CAN控制器及第二CAN控制器；所述叉车信号处理模块与所述第一CAN控制器、第二CAN控制器、ADC转向信号处理模块及DAC处理模块通讯。本发明部署简单，只需要将原车的人工驾驶传感器接口和总线接口进行对接，不需要考虑叉车厂商是否开放控制接口，就可以实现对车辆的完整控制，采用总线方式与主控制器相连接，可以有效提高稳定性和降低接线复杂度,可轻松升级不开放/开放尤其不开放控制接口叉车为AGV、AMR，降低了智能制造成本。
一种控制信号无缝链接叉车控制系统

[发明专利]内燃叉车操作安全控制系统-CN201110101341.4有效
发明人：徐征宇;余香琴;李文锋;章亚明 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内燃叉车操作安全控制系统。本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全方便的内燃叉车操作安全控制系统，旨在避免不规范操作的发生，提高车辆的安全性。解决该问题的技术方案是：内燃叉车操作安全控制系统，其特征在于：它包括控制器，以及分别与该控制器引脚电连接的换档开关、座椅压力开关、制动开关、电液换向液力变速箱、电控液压多路换向阀、发动机起动马达、报警蜂鸣器及指示模块和中位及停车制动指示模块，本发明主要适用于1-10t内燃平衡重式叉车。
内燃叉车操作安全控制系统

[发明专利]一种平衡式重式叉车的防侧翻控制方法及控制系统-CN202011326603.2有效
发明人：夏光;夏岩;盛楠;于星海;李嘉诚;纵华宇;陈建杉;张华磊;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开一种平衡式重式叉车的防侧翻控制方法及控制系统，包括以下步骤：获取叉车的当前车速，并确定叉车的第一阶段的动态参数；依据所述叉车的第一阶段的动态参数，确定所述叉车第二阶段的动态参数；依据所述第一阶段的动态参数和所述第二阶段的动态参数，获得所述叉车的两阶段横向载荷转移率；提供一预设的所述叉车的横向载荷转移率阈值及调整所述叉车的横向载荷转移率参数，使所述叉车的当前横向载荷转移率位于所述预设的所述车辆的横向载荷转移率阈值内。本发明可以实现平衡重式叉车防侧翻的控制方法及控制系统。
一种平衡式重式叉车防侧翻控制方法控制系统

[实用新型]一种叉车防撞系统的控制电路及其控制系统-CN202320380433.9有效
发明人：余建军;江博;张华俊;张军;潘杨 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车防撞系统的控制电路及其控制系统，具体涉及叉车防撞技术领域，包括叉车控制器以及与叉车控制器连接的制动回路，所述控制电路包括与制动回路并联的继电器控制电路；所述继电器控制电路包括：继电器和防撞控制主机；所述继电器的第一接地引脚和防撞控制主机的第二接地引脚均接地，所述继电器的第一输入引脚与防撞控制主机的第一输出引脚相连接，所述继电器的第二输出引脚与叉车控制器的输入引脚相连接，所述继电器的第三输入引脚与电源相连接本实用新型通过在制动电路上加入继电器控制电路，保证叉车正常的制动下实现叉车在触发防撞控制系统时通过继电器控制使叉车主动制动；避免驾驶员反应不及时导致事故发生。
一种叉车系统控制电路及其控制系统

[发明专利]一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置-CN202310550738.4在审
发明人：顾永伟;高心健 -专利权人：上海科赛物流设备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置，属于转运设备领域，该转运装置包括控制系统、与所述控制系统的输出端相连的AGV叉车、随所述AGV叉车的升降货叉在所述AGV叉车的车身本体上纵向移动的储料辊、设置在所述储料辊远离所述车身本体一端并与所述控制系统的输入端相连的对正传感器、在所述升降货叉上沿所述储料辊轴向移动的推料板以及设置在所述升降货叉上并与所述控制系统的输出端相连的平移机构，所述平移机构用于驱动所述推料板在所述升降货叉上横向移动该化纤丝饼转运装置通过对正传感器以及AGV叉车，实现储料辊的自动定位移动，能够快速的进行接料、下料，能够有效的提高丝饼转运的自动化程度以及丝饼转运的效率。
一种基于 agv 叉车化纤转运装置

[实用新型]一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置-CN202321178650.6有效
发明人：顾永伟;高心健 -专利权人：上海科赛物流设备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置，属于转运设备领域，该转运装置包括控制系统、与所述控制系统的输出端相连的AGV叉车、随所述AGV叉车的升降货叉在所述AGV叉车的车身本体上纵向移动的储料辊、设置在所述储料辊远离所述车身本体一端并与所述控制系统的输入端相连的对正传感器、在所述升降货叉上沿所述储料辊轴向移动的推料板以及设置在所述升降货叉上并与所述控制系统的输出端相连的平移机构，所述平移机构用于驱动所述推料板在所述升降货叉上横向移动该化纤丝饼转运装置通过对正传感器以及AGV叉车，实现储料辊的自动定位移动，能够快速的进行接料、下料，能够有效的提高丝饼转运的自动化程度以及丝饼转运的效率。
一种基于 agv 叉车化纤转运装置

[实用新型]叉车用刷卡权限控制系统-CN201821194908.0有效
发明人：何群星;章亚明;余香琴;关文杰;陈俊 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车用刷卡权限控制系统，旨在解决叉车使用权限问题、叉车安全管理问题问题，包括IC卡、IC读头、按键面板、控制主板、显示器、蜂鸣器和指示灯，IC读头连接在控制主板上，按键面板连接在控制主板上，蜂鸣器连接在控制主板上，指示灯连接在控制主板上，显示器连接在控制主板上，按键面板上有指示灯，按键面板上有强制重启按钮，控制主板上安装有开关按钮，控制主板由整车电源供电。本实用新型的刷卡权限控制系统可以确认叉车的使用者权限，也可以记录叉车的使用时间，可以用作于一种考勤管理系统。
控制主板叉车按键面板指示灯权限控制系统刷卡本实用新型蜂鸣器读头显示器考勤管理系统使用者权限安全管理开关按钮使用权限整车电源重启按钮供电记录