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[发明专利]芯片组装机的卸料装置-CN201510653154.5在审
发明人：刘俊 -专利权人：苏州达恩克精密机械有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片组装机的卸料装置，该芯片组装机的卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、卸料气缸安装板、卸料气缸卡接头、卸料机械手、卸料滑块、卸料滑轨、卸料缓冲器和卸料缓冲器支架，卸料支架前侧面固定有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接着卸料气缸卡接头，卸料气缸卡接头固定于卸料机械手的卸料连接板上，卸料连接板后侧面安装有卸料滑块，卸料支架侧面安装有卸料滑轨，卸料滑块与卸料滑轨配合，卸料连接板右侧设有卸料缓冲器，卸料缓冲器通过卸料缓冲器支架固定于卸料支架侧面。通过上述方式，本发明能够代替工人自动卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
芯片组装机卸料装置

[实用新型]芯片组装机的卸料装置-CN201520783551.X有效
发明人：刘俊 -专利权人：苏州达恩克精密机械有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片组装机的卸料装置，该芯片组装机的卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、卸料气缸安装板、卸料气缸卡接头、卸料机械手、卸料滑块、卸料滑轨、卸料缓冲器和卸料缓冲器支架，卸料支架前侧面固定有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接着卸料气缸卡接头，卸料气缸卡接头固定于卸料机械手的卸料连接板上，卸料连接板后侧面安装有卸料滑块，卸料支架侧面安装有卸料滑轨，卸料滑块与卸料滑轨配合，卸料连接板右侧设有卸料缓冲器，卸料缓冲器通过卸料缓冲器支架固定于卸料支架侧面。通过上述方式，本实用新型能够代替工人自动卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
芯片组装机卸料装置

[实用新型]一种管夹橡胶装配机的卸料机构-CN201320095398.2有效
发明人：毛红辉 -专利权人：慈溪市中意电器实业有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种管夹橡胶装配机的卸料机构，包括卸料架体，卸料架体上设有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆从该卸料气缸的前端伸出，卸料气缸的活塞杆连接一卸料叉，卸料叉具有两根卸料杆，卸料气缸前方的卸料架体上还设有一卸料板，卸料板上开设有供卸料杆穿越的卸料口在使用时，卸料气缸动作，使卸料叉向前伸，卸料叉的两卸料杆穿过卸料口后接料，装配完成的带橡胶片的管夹的挂耳架在两卸料杆上。之后卸料气缸带动卸料叉回退，当卸料杆再次穿过卸料口时，装配完成的管夹无法通过该卸料口从而被挡下完成卸料。本实用新型结构简单、运行动作简单，因此不易出现故障。
一种橡胶装配卸料机构

[发明专利]一种冷缩管自动拉条切断卸料设备-CN201910039935.3有效
发明人：刘晓播;柏禹;吕宁;黄伟全;黄明伟;潘新兴;熊宇翔;刘志平;鲁雪莲;鲁尔军 -专利权人：长园电子（东莞）有限公司;长园电子（集团）有限公司;上海长园电子材料有限公司;天津长园电子材料有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：一种冷缩管自动拉条切断卸料设备包括机架、底板模块、夹紧模块、卸料模块。底板模块包括安装固定在机架顶部的固定底板。卸料模块包括左底板、右底板、立板、左加强筋板、右加强筋板、左气缸安装板、右气缸安装板、左卸料气缸、右卸料气缸、左卸料块、右卸料块；左底板、右底板安装固定在固定底板上靠左侧、靠右侧；立板垂直地安装固定在左底板、右底板上；左气缸安装板安装固定在立板和左加强筋板上；右气缸安装板安装固定在立板和右加强筋板上；左卸料气缸安装固定在左气缸安装板的顶面上；右卸料气缸安装固定在右气缸安装板的顶面上；左卸料块安装固定在左卸料气缸的活塞杆上；右卸料块安装固定在右卸料气缸的活塞杆上。
一种冷缩自动切断卸料设备

[实用新型]一种膜片弹簧卸料机-CN201921011318.4有效
发明人：宁立峥;范久平;雷启文 -专利权人：湖北大帆汽车零部件有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膜片弹簧卸料机，包括机架，机架下端水平设有托板，机架上端水平设有顶板，机架位于托板的上方安装有行程开关安装板，行程开关安装板上安装有行程开关，顶板一端竖直安装有第一卸料气缸安装板，第一卸料气缸安装板靠近顶板的一侧垂直于第一卸料气缸安装板安装有第一卸料气缸，第一卸料气缸的活塞杆上竖直安装有第二卸料气缸安装板，第二卸料气缸安装板正面平行于第二卸料气缸安装板竖直安装有第二卸料气缸，第二卸料气缸的活塞杆上安装有卸料电磁铁安装板，卸料电磁铁安装板底部安装有卸料电磁铁本实用新型的有益效果是：该种膜片弹簧卸料机，结构简单，能自动完成膜片弹簧的卸料工作，降低了劳动强度。
一种膜片弹簧卸料

[实用新型]一种齿轮箱的卸料装置-CN201820976399.0有效
发明人：林双;戴波;李松伟 -专利权人：慈溪市三佩机械有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮箱装配技术领域，尤其涉及一种齿轮箱的卸料装置，包括基座、转盘、主电机、卸料工位、卸料装置、模座、控制装置，卸料装置包括卸料支撑杆、卸料口、横向直杆、模组、气缸连接板、卸料上下气缸、卸料左右气缸、夹爪气缸、卸料电机、卸料传送带、不良品装置箱、良品装置箱，通过控制装置控制主电机带动转盘，使放置座和齿轮箱转动到卸料工位，通过模组控制卸料上下气缸在横向直杆上移动，再通过卸料左右气缸推动夹爪气缸左右移动到齿轮箱上方，之后控制夹爪气缸将夹放在卸料传送带上，之后控制卸料气缸将齿轮箱送到不良品装置箱和良品装置箱内，这样便可快速准确的分类各类不良品和良品，从而有效提高分类效率和分类效果。
齿轮箱卸料装置卸料不良品装置箱良品卸料传送带横向直杆夹爪气缸控制装置上下气缸卸料工位主电机气缸转盘本实用新型齿轮箱装配气缸连接板卸料支撑杆分类效果分类效率模组控制气缸推动卸料电机卸料气缸左右移动放置座控制夹上移动卸料口模组模座转动分类

[实用新型]一种冲裁香皂花定型机的卸料机构-CN201620903561.7有效
发明人：沈秀生;胡安心 -专利权人：沈秀生
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲裁香皂花定型机的卸料机构，属于香皂花生产设备技术领域，包括固定的立架，还包括滑轨、设有第一活塞杆的第一卸料气缸及设有第二活塞杆的第二卸料气缸，第一卸料气缸设于立架上，滑轨的一端连接于第一活塞杆的前端，第二卸料气缸设于滑轨的另一端且用于取料。本实用新型提供的冲裁香皂花定型机的卸料机构，整体结构简单，通过第一卸料气缸和第二卸料气缸的结合实现卸料，第一卸料气缸通过滑轨带动第二卸料气缸来回移动。卸料机构整体的运行灵活度高，卸料速度快，能很好地满足香皂花生产的卸料操作要求。
一种香皂定型卸料机构

[实用新型]一种绗缝机的自动卸料机构-CN201420590349.0有效
发明人：薛勇 -专利权人：海门市昊鑫机械有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用性公开了一种绗缝机的自动卸料机构，包括卸料气缸和卸料板，所述卸料气缸固定在卸料气缸座上，并与卸料板传动连接，所述卸料气缸座固定在气缸座固定块上，卸料板通过连杆固定座和卸料连杆与卸料大臂一端连接，另一端通过卸料小臂固定座的一边与卸料小臂连接，所述卸料小臂固定座的另一边与气缸座固定块连接，所述卸料小臂通过卸料摇臂与尼龙压带轮连接，本实用新型的自动卸料机构，省去了人工取下物料的过程，整个工作流程简单快速，可有效提高工作效率，降低劳动成本。
一种绗缝机自动卸料机构

[实用新型]一种环保的二灰卸料斗-CN201822169738.7有效
发明人：王学林 -专利权人：北京公昌建工贸有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环保的二灰卸料斗，属于二灰加工设备的技术领域，解决了在刚开始卸料时由于物料的直接落下引起较大扬尘、污染环境的问题。其包括料斗、卸料门、第一气缸，料斗下端开设有卸料口，卸料口处设置有卸料门，料斗的侧面板上设置有转轴，卸料门通过固定于料斗侧面板的转轴和料斗转动连接，第一气缸铰接于卸料门和塔板上，通过第一气缸推动卸料门关闭和打开卸料口；卸料斗还包括第二气缸和卸料滑板，卸料滑板上设置有滑块，卸料门上开设有滑槽，卸料滑板通过滑槽和滑块与卸料门滑移连接，卸料门上固接有第二气缸，第二气缸和卸料滑板固接，推动卸料滑板沿着滑槽在卸料门上滑动。具有卸料过程中环境污染小、安全的效果。
卸料门卸料滑板料斗气缸卸料卸料斗卸料口二灰滑槽侧面板固接滑块转轴本实用新型滑移连接加工设备气缸推动卸料过程转动连接滑动铰接落下塔板下端扬尘环保安全

[实用新型]一种铜箔分切机气动卸料机构-CN202222552738.1有效
发明人：王猛;陈其民;冯志德 -专利权人：东莞市菱森精密机械制造有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜箔分切机气动卸料机构，包括立板、卸料垫块、气缸支撑座、卸料气缸、鱼眼接头、卸料推板、卸料镀铬棒、直线轴承、气涨轴，所述气涨轴安装在所述立板上，所述立板上并位于所述气涨轴上方开设有安装孔，安装孔内设置有所述卸料气缸，所述立板靠近所述气涨轴一侧并位于安装孔两侧固定连接有所述卸料垫块，所述卸料垫块上固定连接有气缸支撑座，所述卸料气缸固定连接在所述气缸支撑座上，所述立板上并位于所述气涨轴下方开设有两个导向孔有益效果在于：本实用新型通过卸料气缸驱动鱼眼接头移动，鱼眼接头带动卸料推板移动，卸料镀铬棒对卸料推板进行导向，使得卸料推板将废料推至收废料的小车上，卸料方便，既省力又安全。
一种铜箔分切机气动卸料机构

[实用新型]双气缸卸料门控制装置、卸料门设备及搅拌机-CN201820987851.3有效
发明人：刘辉;刘勇;刘耀 -专利权人：郑州市泰科工控自动化有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双气缸卸料门控制装置、卸料门设备及搅拌机，涉及搅拌机技术领域，该双气缸卸料门控制装置包括止回电磁阀、控制器和两个气缸；该控制器和该止回电磁阀电连接；每个气缸的推动杆与卸料门机械连接；该止回电磁阀和该气缸气路连接；控制器控制该止回电磁阀向气缸供气的通断，以使该气缸驱动该卸料门全开、全闭或任意位置开启。本实用新型提供的双气缸卸料门控制装置、卸料门设备及搅拌机，可以实现卸料门的全开、全闭和任意程度开启，使卸料更加灵活，并缓解了卸料门在卸料操作时易撒料的问题。
卸料门卸料门控制装置止回电磁阀双气缸搅拌机气缸本实用新型控制器全闭全开卸料搅拌机技术领域控制器控制机械连接气缸气路气缸驱动电连接推动杆撒料通断供气缓解灵活

[实用新型]一种切管机的卸料机构-CN202022248015.3有效
发明人：吕文辉 -专利权人：金华畅能机械有限公司
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种切管机的卸料机构，属于切管机技术领域。它解决了现有的卸料机构的卸料效率太低的问题。本切管机的卸料机构，包括卸料架，卸料架上铰接有可供管材放置的左卸料板和右卸料板，卸料架上还设有左卸料气缸和右卸料气缸，左卸料气缸与左卸料板的一侧连接并能推动左卸料板上下摆动，右卸料气缸与右卸料板的一侧连接并能推动右卸料板上下摆动本切管机的卸料机构提升了切割后的管材的卸料效率。
一种切管机卸料机构

[实用新型]模具气缸卸料装置-CN201620978905.0有效
发明人：魏洪敏 -专利权人：无锡明豪汽车零部件有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模具卸料装置，尤其是模具气缸卸料装置，包括气缸、U型接头、滑块、推板、T型块、支座和一对滑料杆；所述一对滑料杆的一端位于下模内侧，且在零件的下方，另一端位于下模外侧；所述T型块固定在一对滑料杆的另一端，T型块通过螺栓与支座连接，T型块绕螺栓转动；所述支座固定在下模上；所述气缸固定在下模上，气缸与U型接头连接，U型接头的顶部设有轴，所述轴套在滑块的滑槽中，所述滑块固定在推板的底部；所述一对滑料杆分别固定在推板的两端本实用新型提供的模具气缸卸料装置结构简单可靠，卸料效果好，使用寿命长、提高了生产效率和安全性。
模具气缸卸料装置

[实用新型]用于抓取小幅无纺布的机器人抓手-CN201820627363.1有效
发明人：许瑞琦;严盼;江滨;柴东;陈娟 -专利权人：上海恒浥智能科技股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人自动操作技术领域，公开了一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手，包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板上安装两个扎针机构和一个卸料气缸，卸料气缸下端设有气缸卸料板，在竖直投影方向，气缸卸料板的面积覆盖两个扎针机构的扎针部，所述气缸卸料板上对应于所述扎针部的位置开有避让口，所述卸料气缸的伸缩使所述气缸卸料板高位位于所述扎针部的上方，低位位于所述扎针部的下方。本实用新型通过扎针和卸料板，实现平整抓取和卸料。
扎针卸料板气缸抓取卸料气缸手板本实用新型机器人抓手扎针机构无纺布下端机器人手臂面积覆盖竖直投影自动操作避让口伸缩低位卸料机器人平整

[实用新型]一种料柄去除装置-CN202021346245.7有效
发明人：卢仁聪 -专利权人：太仓南丰汽车零部件有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料柄去除装置，包括机架、台面、顶板、敲击气缸，机架设有卸料气缸，卸料气缸的气缸杆与台面底部铰接，敲击气缸的气缸杆设有升降板，升降板底部中心设有压板，压板周围的升降板底部设有敲击头，压板正下方的台面顶面设有定位块，台面后侧下方的机架上铰接有卸料架，机架后侧底部铰接有倾料气缸，倾料气缸的气缸杆末端与卸料架后侧铰接，卸料架中心铰接有翻板，翻板左侧与卸料架铰接卸料架下方的机架设有拉杆。本实用新型通过卸料气缸实现对台面的倾翻，实现自动下料，通过卸料架与倾料气缸连接，通过拉杆与翻板连接，实现料柄与压铸件的自动分拣，升降板上设有敲击头和压板实现快速敲击料柄，实现料柄的快速自动去除。
一种去除装置

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