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[发明专利]一种危险目标判断方法、装置、设备和存储介质-CN202111197776.3有效
发明人：曲白雪;吕颖;祁旭;白天晟;祝铭含;杨航 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种危险目标判断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取上一工作周期的上一危险目标和当前工作周期的当前潜在危险目标；根据上一危险目标的上一目标属性信息和当前潜在危险目标的当前目标属性信息确定当前潜在危险目标与上一危险目标之间的目标变化状态；根据所述目标变化状态，确定当前工作周期的当前危险目标信息。本发明实施例提高了在危险目标发生变化时，对其进行判断和处理的准确性和及时性。
一种危险目标判断方法装置设备存储介质

[发明专利]目标预警方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质-CN202311029376.0在审
发明人：艾剑飞 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标预警方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该包括：获取多个路侧传感器的目标感知数据；根据多个路侧传感器的目标感知数据确定危险目标的感知数据；获取危险目标的历史轨迹数据，并根据危险目标的历史轨迹数据对危险目标的感知数据进行修正，得到危险目标的修正数据；根据危险目标的修正数据对危险目标对应的周围目标进行预警。本申请基于路侧设备的超视距特点，利用多传感器对感知范围内的目标进行感知，得到更准确的危险目标的感知数据，并通过历史轨迹数据的管理和预测对危险目标的感知数据进行修正，进一步提高危险目标信息的准确性，以此对周围目标进行预警，避免大卡车等目标的出现对其他交通参与者造成危险。
目标预警方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种危险预测的方法及服务器-CN201810888754.3在审
发明人：刘辽谱 -专利权人：北京优酷科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施方式公开了一种危险预测的方法及服务器，其中，所述方法包括：获取与目标用户相关联的监控数据；其中，监控数据用于表征目标用户的健康状态或目标用户周围环境的安全状况；基于监控数据，确定与目标用户关联的至少一种目标危险信息；将目标危险信息与标准危险信息进行对比，以确定目标危险信息对应的危险系数和权重值；根据目标危险信息对应的危险系数和权重值，确定目标用户的危险系数。本申请提供的技术方案，能够实现对用户周围环境的危险系数的预测，以使得用户根据反馈的危险系数提前做好预防准备，从而避免危险事件的发生，或避免被已经发生的危险事件伤害到。
危险系数危险信息目标用户监控数据危险事件危险预测权重服务器用户周围环境关联安全状况表征目标健康状态申请反馈伤害预测预防

[发明专利]面向驾驶辅助系统的危险目标检测方法、装置-CN201710696755.3有效
发明人：赵冬斌;陈亚冉 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，具体提出了一种面向驾驶辅助系统的危险目标检测方法、装置，旨在解决现场复杂交通场景下危险目标检测精度低的问题。为此目的，本发明中的危险目标检测方法，通过依据预设的危险目标检测模型，识别所获取的车体外部图像中的危险目标的检测框位置以及目标类别和距离类别的笛卡尔积；依据笛卡尔积和危险等级匹配表，获取目标的危险等级；依据危险等级对应的颜色标注图像中目标的检测框。同时本发明中的危险目标检测装置、存储及处理装置，可以执行上述危险目标检测方法中的各步骤。本发明中的技术方案，可以在现实复杂交通场景下，提升基于图像的危险目标检测的精准度，有预防交通事故的作用。
面向驾驶辅助系统危险目标检测方法装置

[发明专利]一种基于交通目标感知结果的危险目标筛选方法-CN202210226337.9在审
发明人：丁明慧;雍文亮 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交通目标感知结果的危险目标筛选方法，包括步骤：1）基于多传感器信息融合技术获取感知结果；2）将交通目标定义为纵向行驶目标或横向行驶目标；3）划分感兴趣区域，计算出本车与交通目标的碰撞时间TTC；4）从感兴趣区域内的纵向行驶目标中选出危险目标CIPV1，从感兴趣区域内的横向行驶目标中选出危险目标CIPV2；5）选择危险目标CIPV1或危险目标CIPV2作为最危险目标CIPV输出。本发明所述筛选方法将感知到的交通目标分为纵向行驶目标和横向行驶目标，针对每种交通目标的运动特点分别采取更有针对性的筛选策略选出最危险目标；从而解决危险目标的误检率和漏检率较高、危险目标易跳变及输出不稳定等问题
一种基于交通目标感知结果危险筛选方法

[发明专利]一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法-CN201910196803.1有效
发明人：杨凌波;段泽;覃善兴;李常伟;文婷 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法，包括：S1，采集当前船只预定航行区域内的多个目标船只的航行参数；S2，分别计算得到各目标船只碰撞危险度；S3，根据各目标船只的危险等级将其分为安全目标船、次危险目标船只和危险目标船只；根据安全目标船、次危险目标船只的航行参数划分禁航区；S4，判断危险目标船只的数量是否超出危险目标船只数量阈值范围；S401，若未超出，则获取当前船只的避碰方案；S402，若超出，则调整预设的危险等级阈值范围通过将安全目标船和次危险目标船只划到禁航区来减少目标船，使得危险目标船只数目减少至预定数量以下，方便现有宽水域多目标辅助避碰技术较好地运用于繁忙水域的避碰决策中。
一种用于繁忙水域船舶辅助方法

[发明专利]区域危险目标热值定位采集系统和装置-CN202010841345.5在审
发明人：杨正林;田军委 -专利权人：湖北林青测控科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种区域危险目标热值定位采集系统和装置，该系统包括：测距测温模块，用于检测高温点，并将高温点作为区域危险目标，测量区域危险目标的目标距离，并根据目标距离测量区域危险目标的目标温度；以及用于根据目标距离实现区域危险目标的定位；位姿测控模块，与测距测温模块连接，用于采集包含区域危险目标热值定位采集系统的区域危险目标热值定位采集装置的位姿信息，并将位姿信息发送至测距测温模块，以使测距测温模块利用位姿信息获取目标距离和区域危险目标的定位本发明的系统和装置，能够实现区域危险目标的精准测距、测温和定位，为变电站工作状态评估提供新的检测装置和手段。
区域危险目标热值定位采集系统装置

[发明专利]危险识别方法、装置及系统-CN201910248860.X有效
发明人：李超;张景;林丹峰;陈杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种危险识别方法、装置及系统，所述方法包括：识别获取的图像中是否存在满足危险性条件的目标对象，并获取至少一张包含目标对象的目标图像，利用目标图像中目标对象的姿态特征，判断目标对象是否存在危险行为，从而实现判断具有危险性的目标对象是否存在危险行为，以便根据危险行为进行相应的应急处理，避免危险动物的危险行为造成不可挽回的损失。
危险识别方法装置系统

[发明专利]基于机器视觉的危险区域人员闯入监测方法及系统-CN202210658001.X在审
发明人：陈钊;王斌;张云;石志海;朱旗;盛津芳;杨明;罗婷倚;韦才超;刘庆忠;杜鑫;廖峰 -专利权人：广西北投公路建设投资集团有限公司;中南大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的危险区域人员闯入监测方法及系统，通过获取目标施工区域的监控图像，并将目标施工区域的监控图像输入到预设的危险目标检测模型中，判断目标施工区域内是否存在危险目标：若判断所述目标施工区域内存在危险目标，获取危险目标的坐标，并根据危险目标的坐标确定危险区域的坐标；识别监控图像中的人员坐标，将所述人员坐标与所述危险区域的坐标进行比较，判断是否存在人员在所述危险区域内，若判断存在人员在所述危险区域内，发送报警信号给用户本发明能自动识别危险区域，并判断危险区域内是否有人，能减少安全监管的人力成本，提高监测效率。
基于机器视觉危险区域人员闯入监测方法系统

[发明专利]一种非法接近的目标处理方法、装置、设备及介质-CN202210545146.9在审
发明人：聂明星;万亚平;阳小华;曾铁军;刘征海;毛宇;蒋盼盼;王超峰;周爱君;刘振宇 -专利权人：南华大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种非法接近的目标处理方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取不同区域中潜在目标的目标数据，基于目标数据识别危险目标；不同区域对应的危险目标的等级不同；不同区域为基于与保护物品的距离划分的区域；基于目标数据生成危险目标对应的数据帧；基于数据帧中不同等级的危险目标生成并显示包括目标数据的目标记录，基于危险目标对应的目标记录中目标数据中的位置坐标生成并显示目标运动轨迹；获取客户端基于目标记录和目标运动轨迹对不同等级的危险目标进行的不同操作并做出不同响应本申请能够实现对不同区域危险目标的不同处理以提高对保护物品的保护效果。
一种非法接近目标处理方法装置设备介质

[发明专利]一种工程现场的安全监测方法及设备-CN202110671419.X在审
发明人：苏天晴;牛卓;胡乾坤;李俊;项羽升;茆胜 -专利权人：深圳有象智联科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种工程现场的安全监测方法及设备，所述方法包括：对目标俯视图像进行识别，得到目标俯视图像中每个像素所属的区域类型；对目标地面图像进行识别，得到目标地面图像中的目标对象及其位置信息；计算目标对象之间的运动危险指数；并且确定区域危险指数；根据运动危险指数和区域危险指数，计算目标对象的危险系数；根据危险系数对工程现场进行安全监测。上述方案，从整个工程现场的动态运行角度出发，全面的获取工程现场的多维信息，通过对运动危险指数和区域危险指数计算出目标对象的危险系数，通过危险系数能够更全面的进行安全预警，更全面的对工程现场的安全进行监测
一种工程现场安全监测方法设备

[发明专利]一种高血压等级确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310003520.7在审
发明人：屠琛琛;张超凡;宋现涛;张宏家;张今尧;耿小敏 -专利权人：科亚医疗科技股份有限公司;首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本公开提供了一种高血压等级确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：首先获取目标用户的最高收缩压和最高舒张压，基于最高收缩压和最高舒张压，从高血压分级表中确定目标用户对应的血压类别，然后将目标用户的用户信息与预设危险因素列表中的危险因素条件分别进行匹配，并将匹配成功的危险因素条件的数量，确定为目标用户对应的危险因素数量，结合目标用户对应的危险因素数量和血压类别，确定目标用户所处的高血压危险等级，其中，高血压危险等级用于表征目标用户所患的高血压的危险程度可见，本公开实施例可以基于目标用户对应的危险因素数量和血压类别，自动确定目标用户所处的高血压危险等级，提升了高血压等级确定的效率。
一种高血压等级确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于模式识别的视频图像危险态势感知方法、系统、装置-CN201910306981.5有效
发明人：李双双;韩刚;王军平;张文生 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于信息技术及安全技术领域，具体涉及一种基于模式识别的视频图像危险态势感知方法、系统、装置，旨在解决现有视频图像危险态势感知实时性差和精度低的问题。本系统方法包括获取待感知图片组；获取待感知图片组中每一个待感知图片中的危险目标；对每一个待感知图片，按照预设的危险目标等级对应关系，确定其对应的危险目标等级；对所述待感知图片组中各待感知图片的危险目标等级按时序排列，得到对应的危险目标等级序列；基于预设的危险事态模式规则表，对得到的危险目标等级序列进行匹配，获取所述待感知图片组对应的危险态势等级。本发明采用卷积神经网络识别模型，危险目标按时序模式定义等级，提高危险态势感知的实时性和精度。
基于模式识别视频图像危险态势感知方法系统装置

[发明专利]一种危险目标源尺寸光学测量方法及装置-CN201210521497.2有效
发明人：程晋明;钱伟新;祁双喜;李泽仁;刘冬兵;王婉丽;彭其先 -专利权人：中国工程物理研究院流体物理研究所
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及非接触尺寸测量领域，尤其是一种针对危险目标源尺寸光学测量方法及装置。本发明为了克服现有技术中针对危险目标源测量中存在危险性或不方便直接测量的问题，提供一种危险目标源尺寸光学测量方法及装置，本方法及装置可以实现对危险目标源的远距离非接触式测量，大大降低对危险源尺寸测量的危险性或更为方便进行危险目标源间接测量，还可针对运动危险目标源进行测量，且测量精度较高，装置紧凑，可在野外作业。本发明通过光学测量装置测量L1、L2、D，处理得到实际危险目标源尺寸。本发明应用于非接触尺寸测量领域。
一种危险目标尺寸光学测量方法装置

[发明专利]信息处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011100079.7有效
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信息处理方法、装置、设备及存储介质，其中方法可包括：获取目标路段上存在的目标危险行驶场景；获取目标路段对应的参考信息，参考信息是根据目标时间段内目标路段上被检测到的N个危险行驶场景中每个危险行驶场景对应的检测记录确定的，N为大于1的整数，每个危险场景对应的检测记录用于反映相应的危险行驶场景被检测到的时间；根据参考信息从N个危险行驶场景中确定出与目标危险行驶场景相关的关联危险行驶场景。采用本发明实施例，可以根据参考信息确定和目标危险行驶场景，以实现提醒更多的危险行驶场景，从而提高行驶安全性。
信息处理方法装置设备存储介质

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