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[发明专利]基于导航卫星的安全无线通信方法和系统-CN201410415903.6在审
发明人：黄允春;程智锋 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于导航卫星的安全无线通信方法和系统。该方法主要包括：移动终端获取自己的位置数据，对位置数据进行加密，将加密后的位置数据通过卫星通信链路发送给导航卫星；导航卫星通过卫星通信链路将加密后的位置数据发送给移动终端的后台指挥服务器，后台指挥服务器对加密后的位置数据进行解密，获取移动终端的位置数据。本发明实施例能够使得后台指挥服务器实时远程监控移动终端的位置数据和状态数据，并及时反馈控制信息给移动终端，提高了调度指挥效率；移动终端的导航定位可工作于多种模式，对特定定位卫星的依赖性弱，有效地提高了移动终端的导航通信效率
基于导航卫星安全无线通信方法系统

[发明专利]基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法-CN202210217579.1在审
发明人：成葵交;张羽;王孝辉;邓胖;罗敏 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法。系统包括：导航仿真模块，所述导航仿真模型包括卫星模型、干扰站模型和导航终端模型；所述卫星模型包括卫星运行轨迹模块、生成播发导航电文模块和功率空间衰减模块；所述干扰站模型包括位置仿真模块、干扰信号类型模块和功率空间衰减模块；所述导航终端模型的功能至少包括导航电文接收解算模块和PVT解算模块。本发明实现了软硬协同的导航仿真，可以根据仿真场景动态控制单干扰模拟源实现多干扰源仿真，可以通过场景调整控制单导航终端实现多导航终端实物仿真。
基于导航模拟接收机软硬协同仿真系统方法

[发明专利]一种基于协同定位的终端间定向方法及其装置-CN201410037781.1在审
发明人：雷登云;陈昌雁;张彦彬;路卫军;崔小欣;黄永灿;于敦山 -专利权人：北京大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同定位的终端间定向方法。其特征在于，结合无线测距和伪距双差的定向方法。终端获取全球导航系统的卫星观测数据，从而获取卫星伪距信息，利用全球导航系统的卫星观测值和邻近终端的导航卫星观测值，建立伪距差分模型。差分伪距与无线测距测出终端间的距离相结合，建立终端间的定向方程。在共视卫星数目不同的情况下采用了不同的定向方法，获取定向结果，可在共视卫星少于4颗情况下实现终端间定向。本发明还公开了一种终端间定向装置，通过上述方法和装置，可在共视卫星少于4颗情况下实现终端间定向，因此本发明具有较高的实用价值。
一种基于协同定位终端定向方法及其装置

[发明专利]基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统及导航方法-CN201610029828.9在审
发明人：洪永川 -专利权人：洪永川
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位和WiFi定位的智能导航系统，该智能导航系统包括位置服务器和智能终端，智能终端通过无线网络与位置服务器连接；位置服务器依据智能终端输出的WiFi配置模块检测到的WiFi信号节点的信息判断智能终端的位置信息，将该位置信息传输到智能终端、并在智能终端的显示模块显示的电子地图中显示出智能终端的位置；同时，本发明还提供了基于卫星定位和WiFi定位的智能导航方法。本发明智能导航系统实现卫星定位和WiFi定位的无间切换，弥补单一导航方式带来的定位导航信号缺失的问题，提高导航系统定位准确性，为使用者带来更好的导航体验。
基于卫星定位 wifi 智能导航系统导航方法

[发明专利]对位置的估计的完整性进行实时检测的用于定位列车的系统-CN201180043860.8有效
发明人：安东尼奥·塞托;保罗·贝罗菲奥雷;安德里亚·博勒 -专利权人：电视广播有限公司
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明关于卫星终端（334），该卫星终端被设计成被车载地安装于列车（33），并且被配置用于从属于一个或多个卫星导航系统的卫星接收导航信号。所述卫星终端（334）的特征在于，它还被配置用于存储列车（33）的铁路路线的地理参考数据，并且用于基于所存储的地理参考数据和所接收的导航信号来确定列车（33）沿着铁路路线的位置和与所述计算出的位置关联的完整性水平
位置估计完整性进行实时检测用于定位列车系统

[发明专利]一种无线接入终端-CN201910925121.X在审
发明人：周全 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无线接入终端。所述无线接入终端包括：5G模块，用以接收或发送由5G网络传输的数据；全球导航卫星系统模块，用以接收全球导航卫星系统信号，并将所述全球导航卫星系统信号转化为与所述无线接入终端定位信息相关的数据；交换模块，用以接收由所述无线接入终端的下挂设备的数据并向所述下挂设备传输数据；数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述5G模块、所述全球导航卫星系统模块和所述交换模块之间进行数据传输，并对所述5G模块、所述全球导航卫星系统模块和所述交换模块传输的数据进行数据处理，以实现所述5G模块、所述全球导航卫星系统模块和交换模块之间的数据传输。本发明的无线接入终端适用于高级别自动驾驶应用。
一种无线接入终端

[发明专利]基于北斗卫星导航系统的定位搜救装置-CN201310572239.1无效
发明人：张洪利 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：采用的技术方案可概括为：基于北斗卫星导航系统的定位搜救装置，包括移动终端、寻呼机、北斗卫星导航系统及云端搜救服务中心，寻呼机为基于北斗卫星导航系统的寻呼机，移动终端与寻呼机相连，寻呼机通过北斗卫星导航系统与云端搜救服务中心交互，移动终端与寻呼机建立双向通信，向寻呼机发送信息；寻呼机接收移动终端的信息，将信息转发给北斗卫星导航系统；北斗卫星导航系统对移动终端进行定位获知位置坐标，将位置坐标及信息转发给云端搜救服务中心；云端搜救服务中心接收并处理位置坐标及信息
基于北斗卫星导航系统定位搜救装置

[发明专利]一种高精度组合导航系统及方法-CN201810514912.9在审
发明人：张国川 -专利权人：北斗时空信息技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的高精度组合导航系统，包括后台管理系统和便携终端；后台管理系统与便携终端通信连接；便携终端通过蓝牙与移动通信设备通信连接；后台管理系统包括北斗指挥机和服务器，北斗指挥机和服务器通信连接；便携终端包括微处理器、北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块；北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块均与微处理器电连接；组合导航模块包括卫星定位模块和惯性导航模块；组合导航模块接收卫星数据和惯性导航数据，将确定的位置、速度、姿态信息输出到微处理器；无线通信模块实现移动通信设备与便携终端的通信连接；北斗通信模块实现所述便携终端与卫星的通信连接；北斗指挥机实现后台管理系统与卫星的通信连接。
便携终端通信连接后台管理系统组合导航模块无线通信模块微处理器北斗通信指挥机北斗移动通信设备组合导航系统惯性导航模块惯性导航数据卫星定位模块服务器通信模块实现卫星数据姿态信息卫星电连接蓝牙服务器输出

[实用新型]枪支定位终端、枪支定位系统及带有枪支定位终端的枪支-CN201020243971.6无效
发明人：金灿民 -专利权人：深圳市经纬智达科技有限公司
申请日： 2010-07-01 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及枪支定位终端、枪支定位系统及带有枪支定位终端的枪支。枪支定位终端包括用于接收卫星导航信号以确定当前位置坐标的卫星导航定位模块、与所述卫星导航定位模块相连的通信模块、以及用于为所述卫星导航定位模块及所述通信模块供电的电池，其中所述通信模块中包括一个存储有所述枪支定位终端唯一标识符的存储器枪支定位系统包括枪支定位终端以及通过通信网络与所述枪支定位终端通信连接的位置服务器，所述枪支定位终端安装在枪支上。实施本实用新型，可以对枪支进行有效的监管，保证枪支的安全、合法使用。
枪支定位终端系统带有

[实用新型]一种导航终端-CN201520895476.6有效
发明人：石润;李军 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航终端，包括：天线；通信单元，与所述天线连接，用于通过所述天线与基准站进行通信；卫星信号接收单元，与所述天线连接；输出单元；定位导航单元，与所述通信单元，所述卫星信号接收单元及所述输出单元连接；其中，所述定位导航单元通过所述天线及所述卫星信号接收单元接收来自导航卫星的定位信号，及通过所述天线及所述通信单元接收来自所述基准站的修正信号，并基于所述定位信号及所述修正信号确定所述导航终端的当前位置本实用新型提供上述导航终端，用于解决现有技术中存在普通电子设备终端无法实现高精度定位的技术问题，实现了在普通电子设备终端进行高精度定位的技术效果。
一种导航终端

[发明专利]一种基于北斗的地基导航信号网络系统-CN201510401178.1在审
发明人：卢红洋;沈兵;李晶;于渊;周子麟 -专利权人：交通信息通信技术研究发展中心;北京国交信通科技发展公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于北斗的地基导航信号网络系统，包括地基伪卫星、地面监测站、北斗伪卫星兼容接收终端、地基导航信号网络运行管理中心；其中地基伪卫星和各个地面监测站组成一个光纤网络，并通过光纤网络与地基导航信号网络运行管理中心相连；地基伪卫星负责播发地基导航信号及电文；地面监测站负责对伪卫星信号进行完好性监测，解算伪卫星星间时差，并将信息上传地基导航信号网络运行管理中心；地基导航信号网络运行管理中心负责时间同步信息统一解算，并将完好性和时间信息通过光纤网络传递给伪卫星，北斗伪卫星兼容接收终端最后完成独立定位与协同定位的位置解算。
一种基于北斗地基导航信号网络系统

[发明专利]全球卫星导航终端及其导航定位方法-CN202111654776.1在审
发明人：李一鹤 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种全球卫星导航终端及其导航定位方法。所述全球卫星导航终端包括卫星导航天线、第一和第二卫星导航接收机；处理模块。处理模块执行如下操作：基于两个卫星导航接收机的卫星导航数据计算零基线双差观测值，基于所述零基线双差观测值计算观测值随机噪声矩阵；基于一个卫星导航接收机的卫星导航数据中的观测值和从导航服务器获取的改正数计算单差观测值
全球卫星导航终端及其定位方法

[实用新型]汽车导航系统-CN201220442793.9有效
发明人：陈磊;徐受容;刘自昆;刁绫;李明科 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车导航系统，包括车载导航终端和导航中心服务器；所述车载导航终端包括，卫星定位模块、控制模块和第一无线通信模块；控制模块与卫星定位模块和第一无线通信模块连接，从卫星定位模块获取位置信息和行进速度，通过第一无线通信模块与导航中心服务器无线连接，将行进速度和位置信息发送到所述导航中心服务器；从导航中心服务器接收路段速度；导航中心服务器包括路段速度计算模块，根据接收到的各车载导航终端的位置信息和行进速度计算各路段的路段速度本实用新型的技术方案能利用各车载导航终端的位置及行进速度计算各路段的路段速度，并反馈给各车载导航终端用于导航路径规划及变更，优化车载导航终端的导航路径选择。
汽车导航系统

[发明专利]一种网络辅助的卫星导航定位方法及终端、网络侧设备-CN201310233949.1在审
发明人：褚丽;黄河;马志锋 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络辅助的卫星导航定位方法及终端、网络侧设备，涉及卫星导航定位领域。本发明公开的网络辅助的卫星导航定位方法包括：终端向网络侧发送辅助定位信息请求，该辅助定位信息请求中携带提供电离层辅助信息的指示；终端接收网络侧反馈的电离层辅助信息，进行相应的电离层时延修正，以实现定位操作本发明还公开了一种终端设备和网络侧设备。本申请技术方案使得在网络辅助的卫星定位过程中，移动通信网络可以向终端传递有针对性的电离层信息，从而提高定位精度。同时本申请技术方案节省了资源，加快了终端锁定有效信息并最终定位。本申请技术方案不限于北斗卫星定位场景，也可应用到其他卫星导航定位场景。
一种网络辅助卫星导航定位方法终端设备

[发明专利]一种基于北斗卫星导航定位系统的学生管理平台-CN202011640491.8在审
发明人：易发能;吴旭东;方志钧 -专利权人：武汉珞珈寰宇信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明属于学生管理平台领域，具体涉及一种基于北斗卫星导航定位系统的学生管理平台。本发明提供的一种基于北斗卫星导航定位系统的学生管理平台，在保障学生隐私的情况下还能对学生的位置安全实施有效管理。本发明提供的一种基于北斗卫星导航定位系统的学生管理平台，包括安全位置RFID门禁、安全位置蓝牙门禁、管理终端、校园卡、学生终端、老师终端以及北斗导航定位系统；校园卡设有与安全位置RFID门禁匹配的芯片；学生终端能与安全位置蓝牙门禁蓝牙匹配；安全位置RFID门禁、安全位置蓝牙门禁、学生终端、老师终端以及北斗导航定位系统通过网络与管理终端连接。
一种基于北斗卫星导航定位系统学生管理平台