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[发明专利]代理多路径协议连接的方法和设备-CN201880092623.2在审
发明人： M·莫拉;J·阿里巴斯费列罗;S·阿鲁特比布劳霍斯;J·A·加瓦约德拉勒;C·马丁加西亚;J·A·希门尼斯瑟古拉;C·马丁内斯洛佩兹;R·阿尔瓦雷斯多明戈斯;D·托雷斯冈萨雷斯 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于使混合用户设备与互联网服务器通信的方法和设备，由此混合接入网关从用户平面系统接收多路径请求，向互联网服务器传输多路径请求，并从互联网服务器接收相应的响应。如果所接收的响应是单路径响应，混合接入网关假定互联网服务器不支持多路径，激活用于会话的代理功能，并向用户平面系统传输关于所接收的单路径响应的多路径响应，并且后者标记向混合接入网关传输用于该会话的进一步的多路径请求如果所接收的响应是多路径响应，混合接入网关假定互联网服务器支持多路径，停用用于会话的代理功能，并向用户平面系统传输所接收的多路径响应，并且后者为用于该会话的进一步的多路径请求标记绕过混合接入网关。
代理路径协议连接方法设备

[发明专利]一种基于A星算法的单舵轮AGV路径规划方法和系统-CN202110584156.9有效
发明人：孟祥升;尚波;何博;刘明;王立刚 -专利权人：青岛星华智能装备有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于A星算法的单舵轮AGV路径规划方法和系统，其方法技术方案包括确定一AGV的路径的起点和终点，并根据起点和终点进一步确定AGV的规划端点，规划端点包括首端点和末端点，首端点位于AGV在起点时的车头正对方向，末端点位于AGV在终点时的车尾正对方向；在首端点和末端点之间通过A星算法搜索AGV的规划路径点，并根据规划路径点规划AGV的路径；预设一路径规划约束规则，根据约束规则确定规划端点和规划路径点，约束规则包括在起点、规划端点、规划路径点中，AGV的转弯半径不大于相邻两点之间距离的本发明解决了现有单舵轮AGV路径规划方法不能直接使用A星算法的问题。
一种基于算法舵轮 agv 路径规划方法系统

[发明专利]城际导航路径的计算方法-CN200410155550.7无效
发明人：时宜;涂高元;邱志斌;陈典全;许宁;余建成 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2004-12-21 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种城际导航路径的计算方法，先判断并选出所有同时包含起终点的地图拓扑，从中选出级别最低的地图拓扑计算最短路径P，找出该路径P上起点城市的出边界点和终点城市的入边界点，然后对路径P进行裁剪，仅保留不属于起点城市和终点城市内的部分，将起点城市的出边界点传给起点城市拓扑作为新的终点，对起点城市拓扑使用单拓扑导航算法计算市级的最短路径，然后加入到路径P的头部，同时将终点城市的入边界点传给终点城市拓扑作为新的起点，对终点城市拓扑使用单拓扑导航算法计算市级的最短路径，然后加入到路径P的尾部，至此即可形成完整的城际导航最短路径。
城际导航路径计算方法

[发明专利]电网图数据库的查询方法及装置-CN201811402404.8在审
发明人：周爱华;裘洪彬;朱力鹏;胡斌;宋岩;陈睿 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网上海市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：具体涉及电网图数据库的查询方法及装置，其中方法包括获取待查询源点以及待查询目的点；基于预设电网图，确定待查询源点与待查询目的点之间所经过的相同的关键节点；其中，预设电网图包括若干节点以及连接节点的边，以及关键节点之间的单源最短路径；节点用于表示电网中的设备，边用于表示所述设备间的拓扑关系；关键节点为预设设备对应的节点；利用确定出的关键节点的单源最短路径，形成待查询源点与待查询目的点之间的最短路径。该方法通过在预设电网图中设置关键节点，利用关键节点的单源最短路径形成待查询源点与待查询目的点间的最短路径，减少了电网图数据库的查询时间，提高了电网图数据库的查询效率。
电网图关键节点最短路径查询查询源数据库预设数据库查询查询效率连接节点拓扑关系预设设备设备间电网

[发明专利]一种电路级单粒子效应敏感路径的搜索方法-CN201910104794.9在审
发明人：刘毅;杨帆;吴汉鹏;徐长卿;杨银堂 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种电路级单粒子效应敏感路径的搜索方法。本发明提供一种电路级单粒子敏感路径搜索方法，该方法包括标准单元预处理环节、基于标准单元库文件、网表分析环节、电路功能仿真环节、软错误率计算环节以及统计和分析环节，其中软错误率计算环节根据电路功能仿真环节得到的值变转储文件逐周期查找网表分析环节得到的敏化条件表，确定不同逻辑门到触发器之间的敏化路径，当敏化条件成立时，相应计算SET产生及捕获概率，进而计算得到每个逻辑门在其每条路径上的软错误率。本发明能够在芯片设计的早期阶段(综合过程之后)评估系统软错误率情况，分析和计算电路中不同组合路径、不同逻辑门的单粒子瞬态易损性以及对系统整体的影响程度，从而可以有选择性地加固更敏感的单元。
软错误率环节电路级逻辑门敏感单粒子效应电路功能敏化条件单粒子网表分析搜索标准单元库文件预处理环节标准单元捕获概率计算电路路径搜索评估系统系统整体芯片设计转储文件综合过程组合路径触发器敏化瞬态查找统计

[发明专利]一种载荷数据解析方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310763606.X在审
发明人：周大创;刘兆富 -专利权人：北京和德宇航技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：该方法包括：获取待解析载荷数据并对待解析载荷数据第一节点的节点参数进行等分得到目标载荷数据；对各目标载荷数据分别按照对应的拆分属性信息和划分类别从各划分类别中提取目标载荷数据对应的单帧载荷数据；根据各单帧载荷数据的帧类型将各单帧载荷数据分为两条路径进行存储同时，通过路径1达到可重复处理目的；路径2达到提高解析速度的目的，且路径1可用于保障路径2出现错误的情况下进行补救措施，达到解析速度和准确性的双重保障。
一种载荷数据解析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]在包装机上折叠附单的方法和装置-CN200510081122.9无效
发明人：安德烈亚·比翁迪;福斯托·内格里尼 -专利权人：吉第联合股份公司
申请日： 2005-06-27 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种在包装机上折叠附单(2)的方法和装置，从而附单(2)被进给到至少一个折叠站(4)，该折叠站具有两个反向旋转的折叠辊(6)，至少一个定位件(7)，其定位于在两个折叠辊(6)上延伸的附单(2)进给路径的一端；在折叠站(4)的正常操作过程中，折叠站(4)的操作速度被周期性地确定，作为折叠站(4)的操作速度的函数，定位件(7)沿附单(2)的进给路径的位置被调整。
装机折叠方法装置

[发明专利]一种智能安防机器人系统-CN201711110538.8在审
发明人：彭耀芬 -专利权人：彭耀芬
申请日： 2017-11-12 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能安防机器人系统，包括控制端和多个执行端，上述控制端包括主控模块，主控模块通过信号传输模块与多个执行端信号连接，所述执行端包括单控模块，且单控模块包括行走模块、路径规划模块、电子地图模块、GPS定位模块、信息采集模块、信息分析模块和报警模块，所述行走模块用于带动执行端行走，路径规划模块用于规划行走模块的行走路径。本发明能够周期性更改机器人的巡逻路径，不易被掌握机器人的巡逻路径，能够按照规划的路径周期性巡逻，保障了巡逻效率，能够采集图像信息、声音信息、温度信息、烟雾浓度信息和人物头像信息，通过信息分析模块分析是否发生险情和出现嫌疑人
一种智能机器人系统

[发明专利]一种视频防抖方法、装置、设备及存储介质-CN202111429727.8在审
发明人：陈星 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频防抖方法、装置、设备及存储介质，其包括：对视频图像帧进行下采样处理得到对应的缩略图；利用缩略图进行多尺度块搜索，计算两个图像帧之间每个像素点的运动向量；利用每个像素点的运动向量，计算多自由度的单应性变换矩阵；遍历视频，计算出每一帧的单应性变换矩阵，即为运动路径；通过对所述运动路径进行平滑处理，得到优化路径；并基于所述优化路径进行防抖抑制处理，计算出最优路径；利用所述最优路径对视频每个图像帧进行防抖处理，使得整个处理方案不仅能够得到更高精度的防抖效果
一种视频方法装置设备存储介质

[发明专利]一种巡检路径规划方法、装置、设备和存储介质-CN202210889643.0在审
发明人：廖圣桃;黄日光;黄江烽;姚铭浩;廖粤蓉;刘康;沈瑞锡;陈文其 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检路径规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定无人机执行单次巡检任务所需的巡检时长，以及确定车辆执行单次巡检任务时的车辆油耗，并根据所述巡检时长和所述车辆油耗确定路径规划目标函数；根据车辆行驶约束条件和无人机的飞行约束条件，确定巡检路径约束条件；根据所述无人机的电池更换策略，确定所述无人机的返航换电约束条件；基于所述巡检路径约束条件、所述返航换电约束条件和所述无人机的剩余电量约束条件，采用所述路径规划目标函数对巡检路径进行规划。
一种巡检路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高压输电线路杆塔无人机精细化巡视方法-CN202211163862.7在审
发明人：吴二波;杜鑫;吕潇;杨阳;杨雨;耿三平;严闯;刘海峰;王鹏展 -专利权人：国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压输电线路杆塔无人机精细化巡视方法,无人机实现无人机飞行达到厘米级精确定位，根据激光点云扫描杆塔、电力线及附属设施数据，通过无人机自主航检规划软件，规划无人机巡视路径，结合输电线路实际针对不同塔型，考虑缺陷位置和镜头角度，得到无人机拍摄的最佳位置，最大限度提高无人机巡检质量和效率；无人机巡视路径包括：巡视单回路直线塔的巡视路径、巡视单回路耐张塔的巡视路径、巡视双回路直线塔的巡视路径和巡视双回路耐张塔的巡视路径
一种高压输电线路杆塔无人机精细巡视方法

[发明专利]考虑订单聚合度的配送路径规划方法与系统-CN201911425008.1有效
发明人：戚成亮;曹晖;尹梦蕤 -专利权人：苏宁云计算有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑订单聚合度的配送路径规划方法与系统，方法包括：提取描述每条路径订单聚合程度的聚合距离，将所有路径的聚合距离之和作为总聚合距离；同时优化总距离最短与总聚合距离最短；使用自适应大规模邻域搜索算法生成新的可行路径；通过基于解性能增量的加权单目标策略更新路径。本发明可以保证每条路径上所有订单之间距离较近，能够在总距离、总时间、总成本增加尽可能少的情况下，完成二次送货的需求，该方法无需根据环境不同重新选择权重，同时，不受目标数量、目标量纲不同的影响，能够解决多目标加权转单目标这一普遍做法的弊端
考虑订单聚合配送路径规划方法系统

[发明专利]一种基于网络安全测评过程的攻击推演图生成方法及系统-CN202210544834.3有效
发明人：唐亚东;杨维永;刘寅;栾国强;罗黎明;朱世顺;秦学嘉;张鹏;魏兴慎;刘苇;祁龙云;徐杰;丁晓玉 -专利权人：南京南瑞信息通信科技有限公司;南京南瑞网络安全技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：方法包括基于网络安全测评过程进行自动化预处理挖掘资产信息、资产漏洞详情和资产安全现状；构建完整的拓扑结构连接示意图，并确定漏洞利用权重；建立网络区域与边界的攻击属性；将网络区域与边界的攻击属性和资产安全现状关联，遍历可执行攻击路径，得出节点间互联系数；计算单节点单漏洞或服务被攻击的风险等级；进行交叉加权叠加，实现不同路径风险等级计算、最优攻击路径判定与推演、攻击路径薄弱点分析，同步生成路径节点间攻击态；评估、推演出潜在的攻击路径
一种基于网络安全测评过程攻击推演生成方法系统

[发明专利]具有温度补偿的切割机-CN202211038492.4在审
发明人： C·莫尔曼 -专利权人：速特系统技术股份公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有温度补偿的切割机，还涉及用于控制切割机的方法，包括调取(110)用于在具有切割装置的切割机的工作面上加工物体的切割任务单，基于切割任务单限定(120)切割路径，连续调取(130)位置数据，基于位置数据沿切割路径引导该切割装置以便加工、尤其是切割(140)该物体，其特征是，具有温度补偿功能，其包括从一个或多个温度传感器(5,5‘,5“,5“‘)连续调取(150)温度数据，考虑该温度数据以限定(120)切割路径和/或用于调整(160)该切割路径。
具有温度补偿切割机

[发明专利]订单处理方法，装置，存储介质及服务器-CN201810563539.6有效
发明人：张嘉琦;王圣尧 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种订单处理方法，装置，存储介质及服务器，以解决相关技术中分配给同一配送员的订单中存在反向单的技术问题，该方法包括：获取订单池中待分派订单与目标订单之间的配送路径关系；根据所述配送路径关系判断所述待分派订单是否为所述目标订单的顺路单；若所述待分派订单是所述目标订单的顺路单，则将所述待分派订单分派给所述目标订单的目标配送员。
订单处理方法装置存储介质服务器