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[实用新型]双金属镍基单焊缝复合弯头-CN201320739634.X有效
发明人：仉新钢;张涛;刘景阳;孙丽;王春建;韩智平;王铁峰 -专利权人：沧州隆泰迪管道科技有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于天然气输送管道设备技术领域，尤其是涉及一种双金属复合型单焊缝弯头。其特点是包括碳钢外层和镍基钢板内层，碳钢外层和镍基钢板内层通过压制成单焊缝复合型钢管后再压制为弯头结构，单焊缝设置在内弧中心侧。
双金属镍基单焊缝复合弯头

[发明专利]一种锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置-CN201810851508.0在审
发明人：李湘文;袁孙辉;洪波;唐林波;汪雷 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置，本发明提供的装置主要用于解决锅炉内壁与对流圆管形成的环角焊缝的自动焊接问题，本发明通过合理的结构布局，采用前置式单目交叉激光定位系统、贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统对锅炉内壁与对流圆管形成的环角焊缝进行精确定位与跟踪，具体为基于前置式单目交叉激光定位系统对各对流圆管进行定位进而实现对焊缝轨迹的预判，同时通过贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统对焊枪姿态进行实时调节，本发明非常适合于锅炉内壁与密布对流圆管形成的狭小空间环境下环角焊缝的精确跟踪与焊接
圆管锅炉内壁角焊缝焊枪姿态实时调节对流激光定位系统自动焊接装置前置式双电容贴片式传感单目焊缝轨迹结构布局狭小空间自动焊接跟踪下环预判焊接密布

[发明专利]一种基于方向特征驱动的焊缝目标跟踪方法及系统-CN202310300244.0有效
发明人：马凤英;孙玉和;纪鹏;罗光欣;陈新明 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于方向特征驱动的焊缝目标跟踪方法及系统，属于视觉目标跟踪领域。包括获取多张单帧焊缝图像，在第一张单帧焊缝图像中框选待跟踪的目标；对预处理后的当前帧焊缝图像提取多个方向的Gabor特征；对多个方向的Gabor特征图提取HOG特征，将多个方向的HOG特征加权融合；使用加权融合后的HOG特征训练相关滤波器；将加权融合后的HOG特征与训练好的相关滤波器进行卷积运算，得到相关滤波器的响应图，响应图中响应值最大的坐标位置即为当前帧焊缝图像跟踪到的目标位置。
一种基于方向特征驱动焊缝目标跟踪方法系统

[发明专利]一种特种车辆复杂曲面构件双面双弧焊接方法-CN202211425437.0在审
发明人：周晓宇;冯和永;高金良;刘政;文雄;成雅徽;万鹏;孙虎;冯文韬;耿景刚;杨海林;韩小丰;郭殿军;孙长兴 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明提出一种特种车辆复杂曲面构件双面双弧焊接方法，包括加工单件底板的焊接坡口；将多个单件底板进行拼装；利用工装将拼装后的U型底板压紧，进行定位点焊；对点焊后的U型底板进行双面双弧焊。本发明能够保证底板焊缝根部熔透，焊接强度高，减少焊接缺陷，焊缝表面成型均匀，提升产品整体表面质量；通过正反面同时焊接，能够大幅降低产品的焊接变形，整体焊接变形量(横向、纵向、扭曲变形)≤4mm，改善接头应力状态，有效避免焊接裂纹的产生，减少焊后矫正的工序；单条焊缝完成双面双弧焊时间≤10min，整个U型底板(4条焊缝)在40min内可完成焊接，相比原有工艺，能够减少工人的工作量，大幅降低劳动强度。
一种特种车辆复杂曲面构件双面焊接方法

[发明专利]一种断续焊接焊缝强度评估方法-CN202010242395.1有效
发明人：时光辉;张旭东;林晔;金亮;朱继红;张卫红;高彤;宋锋;张磊;杨东;黄念 -专利权人：北京空天技术研究所;西北工业大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种断续焊接焊缝强度评估方法，针对非连续焊接焊缝尺度与整体结构差异较大的结构形式，将连续焊缝简化为weld连接单元，建立整体有限元模型，对焊缝位置强度进行分析，避免重复建模，降低计算量，提高评估效率；同时通过试片测试收集焊缝参数散布情况，根据焊缝长度和宽度散度分布情况，结合建立的整体有限元模型计算焊缝等效应力散布情况，与材料强度对比评估焊缝强度，实现结构焊缝强度的批量评估以及焊缝质量一致性控制。该方法具有更符合真实结构状态、单次实现批量焊缝评估、建模上避免有限元建模多次迭代的优点，兼具精度高、效率高的特点。
一种断续焊接焊缝强度评估方法

[发明专利]标注焊缝位置的方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202110896674.4在审
发明人：胡文浩;付瑶;刘国田;陈翠梅;王超 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提供一种标注焊缝位置的方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取三维模型中的结构，识别所述结构中至少一个单件结构的几何参数；按照预设的规则信息和所述几何参数，确定所述至少一个单件结构的待焊接位置的焊缝符号；响应所述待焊接位置的触发操作，在所述三维模型的所述待焊接位置上标注所述焊缝符号
标注焊缝位置方法装置设备存储介质产品

[发明专利]一种应用于整流器的TIG焊视觉、接触双传感融合传感器-CN202211112751.3在审
发明人：李湘文;罗权;易出山;李然;马秀萍;王志才 -专利权人：湘潭大学;中国南方航发工业有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及公开了一种应用于整流器的TIG焊视觉、接触双传感融合传感器，该传感器主要由单目视觉传感器、接触式传感器、风冷调温机构等结构构成，通过单目视觉传感器可以获取整流器焊缝表面的平面模型，结合接触式传感器可以获取焊缝位置相对于基座标的三维坐标值，根据焊缝处坐标可以实现整流器的自动化焊接，该传感器具有结构简单，实用性高，使用稳定，寿命长等特点。
一种应用于整流器 tig 视觉接触传感融合传感器

[发明专利]一种球墨铸铁法兰管平装法兰单焊缝连接方法-CN201210388033.9无效
发明人：梅开新;李晓兵;尹建;朱兴海;孙志伟;黄红桥;付庆民;涂鹤飞 -专利权人：黄石新兴管业有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23P13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球墨铸铁法兰管平装法兰单焊缝连接方法，包括球墨铸铁管切割、机加及球墨铸铁法兰机加、法兰装配、焊接外焊缝、对球墨铸铁法兰管两端密封面进行机加、水压试验等步骤；本发明方法是通过球墨铸铁管与球墨铸铁法兰的平装及单焊缝连接，靠平齐的法兰密封面与铸铁管管壁断面对接共同压紧密封垫起密封作用，避免了现有双道焊缝残余应力相互作用产生焊缝裂纹的风险，解决了焊缝中穿透性渣眼、微裂纹造成的漏水问题；使用本方法所生产的球墨铸铁法兰管经不同水压等级的水压试验
一种球墨铸铁法兰平装焊缝连接方法

[发明专利]用于超声波焊接的系统和方法-CN201610385758.0有效
发明人： P-C.王;S.M.斯密斯;Z.刘 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：描述了改善焊缝质量的系统和方法。例如，所描述的某些系统和方法使用焊缝质量监测作为超声波焊接过程的反馈以改善焊缝质量。另其他系统和方法通过使用选择的多个脉冲使双侧和单侧超声波焊接得到改善。
用于超声波焊接系统方法

[实用新型]单焊缝焊接式球阀-CN201521074419.8有效
发明人：洪春龙;洪昆生 -专利权人：纽威阀门有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：单焊缝焊接式球阀，它涉及阀门技术领域；它包含球体、左阀体、阀杆、上固定轴、右阀体、焊缝、下转轴、阀座；所述的左阀体与右阀体采用焊接式连接，并形成焊缝；所述的左阀体与右阀体内部设置有球体；所述的球体的顶部本实用新型所述的单焊缝焊接式球阀，密封效果好，使用寿命长，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
焊缝焊接球阀

[实用新型]一种焊接零件射线检测用的夹具-CN201220048627.0有效
发明人：姚杰;林天慧 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接零件射线检测用的夹具，采用可调整大小的扩张器1加装胶片，以移动车的方式进入管壁内避开障碍物，到达透照处扩张器1打开，多张胶片与焊缝贴合，完成单壁透照布置；较长纵焊缝的射线检测利用夹具上的拖板3携带胶片，通过圆盘手柄18实现拖板3的抬起与落下动作，完成纵焊缝的单壁透照布置；此组合工装夹具的发明优化了射线检测工艺方法，解决了单壁布置在深壁处难以实现，较长纵焊缝改变了传统的携带胶片方式，使透照布置方便
一种焊接零件射线检测夹具

[发明专利]一种用于板式表面张力贮箱形变控制的焊接工艺方法-CN202011462073.4有效
发明人：张涛;欧阳瑞洁;马天驹;张利军;余岁强;黄亚荣;王添;刘燕龙;祁杰;张衍;闫潇;崇雅琴;于斌 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K15/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于板式表面张力贮箱形变控制的焊接工艺方法，包括对贮箱进行装配，并将赤道焊缝等分标记；启动焊接程序，完成焊缝的定位焊接；进行赤道焊缝的第一段焊缝装配；启动焊接程序，完成第一段焊缝焊接；进行赤道焊缝的第二段焊缝装配；启动焊接程序，完成第二段焊缝焊接；依次完成其他等分对称焊缝焊接。本申请具体为板式表面张力贮箱单赤道焊缝的真空电子束焊接工艺，能够减少板式表面张力贮箱的焊接变形，进而保证其内部管理装置(PMD)导流板间隙满足要求，提升贮箱整体使用性能，提高贮箱产品合格率。
一种用于板式表面张力形变控制焊接工艺方法

[实用新型]搅拌摩擦焊的搅拌头-CN200820303562.3无效
发明人：乔凤林;唐众民;余书平;鄢江武;燕翔;魏宝华;徐晓东;王国忠;黄天曙;罗晓梅;刘礼军;毛克祥 -专利权人：国营红阳机械厂
申请日： 2008-12-22 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：目前，使用单轴肩结构搅拌针进行搅拌摩擦焊焊接搭接结构和T形接结构焊缝时，存在焊缝的搭接面的压合线向焊缝内部延伸的问题。本实用新型提供的技术方案是选用双轴肩的搅拌头进行搭接接头和T形接头的焊缝焊接，这样，利用搅拌头的第二轴肩对压合界面进行摩擦焊接，从而解决搭接接头和T形接头的压合线向焊缝内部延伸问题，提高焊缝质量、稳定焊缝性能实验证明，本实用新型可有效消除搭接结构和T形接结构焊缝压合线向焊缝内部延伸，其使用效果稳定，可100％保证焊缝质量稳定，因此利于推广应用。
搅拌摩擦

[发明专利]一种便携式轨底扫查方法-CN202210953690.7有效
发明人：陈伟杰;孙伟成;洪贵汕;陈美君;杨青兰;付汝龙;吴金林;张定成;马泽雄 -专利权人：广东汕头超声电子股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式轨底扫查方法，通过驱动单发射探头和单接收探头在分别贴紧两个轨底侧面的情况下，沿钢轨的长度方向反向运动，实现轨底横向宽度的全面检测；同时通过各个贴紧轨底顶面并且与钢轨的长度方向呈不同偏角的单接收探头，对轨底脚的边缘、轨底角、以及轨底与轨腰的结合区进行扫查检测，实现对轨底焊缝不同区域的扫查，从而达到更加方便地对焊缝轨底进行全方位扫查的目的，无需采用多种设备对多种不同的区域进行不同类型的扫查，降低扫查工作量，提高焊缝轨底扫查的效率和准确度。
一种便携式轨底扫查方法

[发明专利]基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法-CN201110224808.4无效
发明人：詹超;刘信诠;叶震;陈华斌;林涛;陈善本;李忠杰;杨惠勤;李杰 -专利权人：上海交通大学;上海锅炉厂有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统，包括焊接机器人；单目视觉传感系统，用于对包含工件焊缝的场景进行拍摄，并将所采集的图像通过视频线传送到主控计算机；主控计算机，其接收到焊接机器人发送的拍摄允许信号，继而控制单目视觉传感系统对焊缝场景进行拍照，并对所拍摄照片进行处理，根据处理结果指引焊接机器人到达焊缝起始点。本发明通过单目视觉传感系统，能够更加灵活方便的对待焊工件进行图像拍摄和处理。省去了双目视觉传感器安装和标定的复杂步骤，且避免了接触式传感只能用于形状规则工件的局限性。
基于目视传感机器人初始识别系统方法