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[发明专利]一种集群中异常单机的识别方法和装置-CN201910237887.9在审
发明人：王月凡;宁温馨 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种集群中异常单机的识别方法和装置，该方法包括：获取集群中多个单机的特征指标，一个单机包括多个特征指标；针对其中一个特征指标，利用3‑sigma算法确定多个单机的特征指标中是否存在异常的目标特征指标；若存在目标特征指标，则将目标特征指标对应的单机确定为异常单机。该方法还可以包括：获取集群中同一分组内多个单机的特征指标；基于多个单机的特征指标，利用3‑sigma算法确定第一离群单机；基于所述多个单机的特征指标，利用异常识别模型确定第二离群单机；根据第一离群单机和第二离群单机，确定异常单机。
单机特征指标集群目标特征方法和装置算法确定模型确定异常识别分组申请

[发明专利]航天器星载单机在轨温度控制系统及方法-CN202110655017.0有效
发明人：马二瑞;孙小雷;蒋桂忠;林士峰;任烜;许红阳;张筱娴;张磊 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D23/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器星载单机在轨温度控制系统及方法，包括：第一单机模块，被配置为与航天器安装板之间导热；第二单机模块，被配置为相对于第一单机模块，其对温度更敏感；隔热装置，被布置在所述第一单机模块和所述第二单机模块之间，其被配置为在所述第一单机模块和所述第二单机模块之间导热或隔热，对第二单机模块单独进行温度控制；所述隔热装置的材料的导热系数根据所述第一单机模块和所述第二单机模块之间换热量需求设置。
航天器单机温度控制系统方法

[实用新型]一种模块化电液阀自动组装线-CN201921809351.1有效
发明人：刘飞飞;刘冲 -专利权人：廊坊市智恒机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化电液阀自动组装线，包括上料工位、下料工位、直线导轨输送线体、打标单机、涂脂单机、阀串预紧单机、阀串拧紧单机、丝堵组装单机和先导阀组装单机，在直线导轨输送线体的头、尾两端分别设有上料工位和下料工位，沿直线导轨输送线体的上表面从左至右依次安装有打标单机、涂脂单机、丝堵组装单机和先导阀组装单机，沿直线导轨输送线体的下表面从左至右依次安装有阀串预紧单机、丝堵组装单机和先导阀组装单机。本实用新型可以解决传统方式组装线产能固化问题，可以根据企业实际生产情况通过增加输送线体的长度和不同单机数量来达到提高产能的目的。
一种模块化电液阀自动组装

[发明专利]单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法-CN202310901970.8在审
发明人：季宇;王子文;隆昌宇;郭洁瑛;刘笑;段晨旭;陶力;阮国伟;张禹杭 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法，一般涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种单机设备的标定便携装置和单机设备的标定方法，上述装置包括单机设备安装架，转向架，三脚架；所述单机设备安装架与所述单机设备的安装构件之间可拆卸的连接，所述单机设备安装架用于将所述单机设备固定在所述单机设备标定便携装置上，通过所述单机设备的第一镜和所述单机设备的第二镜进行姿态标定；所述单机设备安装架可拆卸的安装在所述三脚架上；所述转向架固定连接在所述单机设备安装架的两侧，所述转向架用于沿着纵向弧形方向调节所述单机设备安装架的角度，所述转向架的转动范围为预设第一转向角度范围。
单机设备标定便携装置方法

[实用新型]一种爬架智能控制系统-CN202020088172.X有效
发明人：张应德 -专利权人：广东顶晟科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：它包含控制总箱、第一单机电箱、第一电机、第二单机电箱、第二电机、第三单机电箱、第三电机、第四单机电箱、第四电机、第五单机电箱、第五电机、第N单机电箱、第N电机、动力主线、动力线接插头、无破损抽头、单机分线，所述的控制总箱与动力主线相连接，动力主线分别与第一单机电箱、第二单机电箱、第三单机电箱、第四单机电箱、第五单机电箱、第N单机电箱通过单机分线相连接。
一种智能控制系统

[发明专利]单机防碰撞的方法和系统-CN201910498462.3有效
发明人：张有超;杨波;韩瑞彬;马磊;陈致远;刘永昌;常希辉;刘华琳;杨博 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种单机防碰撞的方法和系统，属于自动控制技术领域。所述单机防碰撞的方法包括：获取堆场内全部单机的行走位置信息和回转角度信息；根据单机的行走位置信息和回转角度信息确定所述单机在堆场地面的投影图像；以及判断不同单机的投影图像之间是否有重叠点，在所述不同单机的投影图像之间有重叠点时采用本发明提供的技术方案，根据单机的行走位置信息和回转角度信息确定对场内自动运行的单机之间是否可能会发生碰撞，并在单机之间发生碰撞之前采取防碰撞操作以保护单机安全，有效保护单机远程自动作业时和全天候无人值守时的单机设备安全
单机碰撞方法系统

[发明专利]一种卫星控制系统单机级即插即用的设计方法-CN202010485409.2有效
发明人：徐家国;杜宁;王世耀;陈文晖;高四宏;吕若宁;王同辉;牛建颖;刘曌 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星控制系统单机级即插即用的设计方法，卫星控制系统使用的多种敏感器单机和执行器单机在信息层面上可即时接入控制系统，自主完成单机的替换或者更新，对新替换的单机或新增加的单机能自动识别并运用在控制系统中本发明所提供的单机级即插即用的设计方法，能够提高卫星控制系统的研制效率，提高卫星控制系统的灵活性和可维护性，同时单机可以应用于不同种类的卫星，单机设计费用得以平摊，可降低单机采购成本。
一种卫星控制系统单机即插即用设计方法

[实用新型]一种便携式自助点单机-CN202222541462.7有效
发明人：丁红军 -专利权人：江苏酒易淘信息科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及点单机技术领域，—种便携式自助点单机，包括点单机主体，所述点单机主体一侧设置有显示区和操作区，且点单机主体显示区一端固定连接有防护组件，且点单机主体顶端固定连接有转运组件，本实用的点单机便于携带
一种便携式自助单机

[发明专利]一种机热一体化立方星主承力结构及组装方法-CN202210942094.9在审
发明人：赵相禹;杨睿光;赵春娟;郑小石;张亮;袁梓馨;陈善搏;高飞;张雷 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：所述主承力结构为长方体框架结构，它包括+Y单机板、‑Y单机板、+X单机板、‑X单机板、+Z单机板、‑Z单机板和中心承力板，所述中心承力板设置在长方体框架结构的底部中心处，所有单机板均为镂空板；+Y单机板的前后两端为两根分离导轨，‑Y单机板的前后两端为两根分离导轨，在+Y单机板、+X单机板和‑Z单机板上分别设有多个热控散热面，所述热控散热面为在散热蒙皮上喷有热控白漆。
一种一体化立方星主承力结构组装方法

[发明专利]一种轻便型无人侦查机测控数传系统及工作方法-CN201711326443.X有效
发明人：杜宏峰;梅婷;贺辉;张章;杜检来;林合同;严城;郑友银;康海峰 -专利权人：上海航天电子有限公司;上海科学仪器厂
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻便型无人侦查机测控数传系统，包括机载设备和地面终端，所述机载设备包括至少1个无人机；每个无人机包括机载综载单机、机载飞控单机、机载测控单机和机载天馈单机；机载测控单机通过机载天馈单机的机载天线接收地面终端发来的遥控射频信号，解扩解调后通过机载数据总线与机载综载单机、机载飞控单机和机载天馈单机完成遥控指令交互，同时机载测控单机通过机载数据总线完成遥测数据和载荷数据采集，数据拼接并扩频调制后通过机载天馈单机的机载天线发射到地面终端，机载测控单机根据地面终端的辅助输入进行校时。
一种轻便无人侦查测控系统工作方法

[发明专利]一种Dubbo跨机房容灾方案-CN202010699276.9在审
发明人：王晨光;许士伟 -专利权人：江苏速家宅配科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种Dubbo跨机房容灾方案，包括单机房，多个所述单机房组合成跨机房系统；每个单机房内均设置有Dubbo网关服务，所述Dubbo网关服务注册在zookeeper上；每个所述单机房内均部署有HTTP网关，HTTP网关用于获取注册在zookeeper上的Dubbo信息；通过HTTP网关，一个单机房向另外一个单机房发送HTTP请求。其能在每个单机房内部署一个HTTP网关，若某个单机房内的服务出现宕机，可以把Dubbo请求转化成HTTP请求发送到其他的单机房，然后其他单机房的HTTP请求收到后，再调用本单机房的Dubbo应用，并将结果返回
一种 dubbo 机房方案

[发明专利]一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统-CN202011118428.8有效
发明人：刘鑫睿;薛正华;乐欣龙;吴凡;邱实;陈健;王峰;岳程斐;张云鹏;赵振博;李化义 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。
一种卫星姿轨控单机通信实时仿真系统

[发明专利]一种应用于星载配电类单机的通用测试设备-CN201210199823.2无效
发明人：马彦涵;茅建民;陈琼;张犁;冯帅 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于星载配电类单机的通用测试设备，包括：输入信号模拟模块，该模块主要实现输入信号模拟功能，包括模拟供电输入、模拟指令控制、模拟分离信号锁定、模拟行程开关控制、模拟分离插头控制；单机输出信号检测模块，该模块主要实现单机输出信号检测功能，包括单机遥测信号检测、单机供电输出检测、单机触点状态检测；所述输入信号模拟模块、单机输出信号检测模块均连接计算机以及单机。本发明为星载配电类单机提供了通用测试手段，解决了以往一台单机对应一套专用测试设备的重复开发问题，降低了设备开发成本，缩短了设备开发周期。
一种应用于配电单机通用测试设备

[发明专利]一种Socket链路受限的发布订阅系统及方法-CN202211066243.6在审
发明人：刘晨璐;徐建;彭飞;杨建宇;谭彦亮;周育逵;许娜 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04L41/0246 文献下载
摘要：本发明涉及一种Socket链路受限的发布订阅系统及方法，该系统包括N个单机，单机内部建立多个节点，其中一个单机为系统管理器，系统管理器之外的单机以单机为注册单位进行入网申请，入网成功后，单机间通过Socket链路进行网络通信，单机内部节点利用共享内存分发和接收消息，实现消息的传输。
一种 socket 受限发布订阅系统方法

[发明专利]一种双层解耦终端模拟器-CN202110712100.7在审
发明人：李久顺 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种双层解耦终端模拟器，包括顶层管理层、虚拟单机层，顶层管理层用于实现对N个虚拟单机模块的调度与集中管理，完成由顶层管理层、虚拟单机层组成的终端模拟器的任务规划与人机交互；虚拟单机层由N个虚拟单机模块组成，分别对各单机参试设备进行功能模拟，与单机参试设备进行数据交互，内部虚拟单机间无耦合，可独立运行，能够解决传统终端模拟器存在的问题。
一种双层终端模拟器

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