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[发明专利]可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅-CN201510888511.6有效
发明人：王勇 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其包括座椅、座椅下部的传动装置、及座椅两侧的机架，传动装置的两侧各自设置有外伸的主动轴、辅助轴，在座椅两侧的七杆机构曲柄的一端与主动轴固联，另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副
可折叠可变下肢协调运动训练

[发明专利]可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练机构-CN201310116120.3无效
发明人：王勇 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练机构，其包括：曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、第三连杆、摇杆、机架、脚部支撑、手柄；曲柄的一端与机架铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副
可折叠可变下肢协调运动训练机构

[发明专利]可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅-CN201310116300.1无效
发明人：王勇 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其包括：座椅、座椅下部的传动装置、及座椅两侧的机架，传动装置的两侧各自设置有外伸的主动轴、辅助轴，在座椅两侧的七杆机构曲柄的一端与主动轴铰接形成转动副
可折叠可变下肢协调运动训练

[实用新型]可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练机构-CN201320165570.7有效
发明人：王勇 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练机构，其包括：曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、第三连杆、摇杆、机架、脚部支撑、手柄；曲柄的一端与机架铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副
可折叠可变下肢协调运动训练机构

[实用新型]可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅-CN201320413506.6有效
发明人：王勇 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其包括：座椅、座椅下部的传动装置、及座椅两侧的机架，传动装置的两侧各自设置有外伸的主动轴、辅助轴，在座椅两侧的七杆机构曲柄的一端与主动轴固联，另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副
可折叠可变下肢协调运动训练

[发明专利]预防大规模风电频繁穿越的风电场协调控制方法及系统-CN201611174250.2有效
发明人：汤海雁;李琰;迟永宁;田新首;刘超;王真 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种预防大规模风电频繁穿越的风电场协调控制方法及系统，控制方法包括下述步骤：I、基于风电并网点电压幅值与电压变化率的低电压穿越状态判断；II、风电并网系统低电压穿越故障期间的协调运行控制；III、风电并网系统低电压穿越故障清除后的协调运行控制；IV、风电并网系统稳态运行控制。本发明通过增强风电机组对短路故障的判断能力，优化低电压穿越过程中风电机组的功率输出特性，增加风电机组与动态无功补偿装置的协调控制行为，可有效避免风电场频繁低电压穿越。
预防大规模频繁穿越电场协调控制方法系统

[发明专利]一种新能源场站与汇集站储能协调运行方法-CN202210900256.2在审
发明人：高贵亮;辛超山;李凤婷;东亚光;宋新甫;余中平;陈伟伟;余金;关洪浩;曹茜;宋海明;任娟;卫俊辰;郑伟东;周红莲;胡志云;陈诚;王伟;荆世博 -专利权人：国网新疆电力有限公司经济技术研究院;新疆大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源场站与汇集站储能协调运行方法，包括：计算Δt时段各个新能源场站盈缺功率，根据新能源场站储能约束，计算汇集站Δt时段盈缺功率，根据汇集站Δt时段盈缺功率进行场站间一次协调，根据一次协调进行场站储能一次动作，根据一次动作的结果进行汇集站储能动作，动作完成后进行场站储能的二次协调。本发明提供的新能源场站与汇集站储能协调运行方法，在减小新能源汇集站总体跟踪计划误差的同时，可以最大化减少弃风弃光，提升新能源可调度性，提高了储能系统的利用率，可以降低储能系统配置容量，节约储能投资成本。
一种新能源场站汇集站储能协调运行方法

[发明专利]一种含氢利用系统的综合能源分层趋优运行方法及系统-CN202111345210.0在审
发明人：刘敏;钱洲亥;林达;张雪松;章雷其;赵波;梅冰笑;周祖飞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明的方法包括构建含氢利用系统的综合能源运行系统；综合能源运行系统采用分层分布式架构，分为子系统协调控制系统层与总体协调控制系统层，两层之间相互协调运行；子系统协调控制系统包括光伏系统运行单元、电化学储能系统运行单元、制氢系统运行单元以及燃料电池系统运行单元；总体协调控制系统包括发布接收模块、调度下设模块、最优调度模块、协调运行控制模块和总协调数据库；最优调度模块包括全站经济运行模块和削峰填谷模块；总体协调控制系统以综合能源经济最优为目标
一种利用系统综合能源分层运行方法

[发明专利]一种基于双层优化的综合能源微网群协调运行优化方法-CN202111135601.X在审
发明人：陈虹;余涛;刘海涛;吕志鹏;孙添一;陆怀谷;史伟;张伟;周珊;宋振浩;杨晓霞;薛琳;刘梦 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及综合能源系统运行优化技术领域，为解决如何实现综合能源微网群和配电网协调运行和经济调度的技术问题，提供了一种基于双层优化的综合能源微网群协调运行优化方法，所述方法包括以下步骤：构建综合能源微网群配电系统中各设备元件的模型区域调度层由大电网和综合能源微网群构成；利用求解器求解局部调度层的优化模型；以局部调度层的优化模型的优化结果作为区域调度层的优化模型的输入条件，再次利用求解器求解局部调度层的优化模型，以得到综合能源微网群的协调运行优化策略
一种基于双层优化综合能源微网群协调运行方法

[发明专利]一种电网与气网协调运行调度策略确定方法和系统-CN202110371373.X在审
发明人：董昱;丁杰;董存;梁志峰;范高锋;郭营;陈丽娟;陈水耀;陈文进;夏俊荣;赵欣;张俊;王会超;彭琰 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;东南大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电网与气网协调运行调度策略确定方法和系统，包括：获取各时刻的新能源预测出力、预测电负荷和气负荷数据；将新能源预测出力、预测电负荷和气负荷的数据输入预先建立的电网与气网协调运行调度模型，采用混合引力搜索算法和原始对偶内点法进行求解，得到调度时期内各时刻电力网络和天然气网络中相关设备的调度计划；其中，电网与气网协调运行调度模型以考虑新能源出力的电网和天然气网络的运行成本最小以及考虑新能源出力的电网与天然气网络的安全裕度最大为目标构建
一种电网协调运行调度策略确定方法系统

[发明专利]考虑楼宇不同供热方式的区域综合能源分布式优化方法-CN202110895140.X有效
发明人：张儒峰;陈厚合;姜涛;张宇桐;李雪;李国庆;王长江;李本新 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑楼宇不同供热方式的区域综合能源分布式优化方法，包括：根据楼宇的蓄热特性以及房间内部热量供能形式的不同，基于热阻热容网络模型，构建考虑楼宇不同供热方式的RIEDHS优化调度模型；协调运营商初始化拉格朗日乘子和全局变量信息并将相关信息发送给电力子网络和热力子网络，电力子网络和热力子网络根据各自的子问题进行内部的局部优化，将耦合变量信息返送给协调运营商；协调运营商接收来自电力子网络和热力子网络的耦合变量信息，根据耦合变量信息和全局变量信息判断是否满足收敛条件，如果满足则流程结束
考虑楼宇不同供热方式区域综合能源分布式优化方法

[实用新型]一种自供辅助用电的储能集装箱-CN202121409038.6有效
发明人：曹曦;刘明义;曹传钊;王宁;裴杰;宋吉硕;朱勇;徐若晨 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自供辅助用电的储能集装箱，包括集装箱和协调控制器，集装箱的内部设置有蓄电装置和空调；集装箱的外表面铺设有光伏板；光伏板的电能输出端连接协调控制器的电能输入端，协调控制器的电能输出端以及蓄电装置的电能输出端均连接空调在集装箱的外部铺满光伏板，白天时用于发电，供应集装箱空调运行。当光伏发电功率大于空调运行所需功率时，将多余电量充入蓄电池中。当光伏发电功率小于空调运行所需功率时，蓄电池将相应所需功率对外放出。
一种自供辅助用电集装箱

[发明专利]一种单周期二级物流服务供应链的协调运作方法-CN201710881440.6在审
发明人：刘艳秋;蔡超;张颖;徐世达;陈明非;李佳;胡忠君;张宁;宋洋;郭洪月;丛闯闯 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种单周期二级物流服务供应链的协调运作方法，涉及一种企业物流协调运作方法，本发明由单个物流集成商和单个功能型物流提供商构成的二级物流服务供应链，考虑双方的可靠性均影响客户物流需求的情况下，针对物流服务供应链的协调问题进行设计提高物流企业的可靠性水平，激励双方提供可靠的物流服务并使物流服务供应链实现协调；提高双方企业及物流服务供应链的可靠性，实现物流服务供应链的协调。因此有效控制物流服务供应链的可靠性、协调物流企业间的利益关系对于改善物流服务供应链的效益以及提升物流服务供应链的效率具有重要意义。
一种周期二级物流服务供应协调运作方法

[发明专利]九自由度上肢康复机器人-CN202310437961.8在审
发明人：吴剑煌;孙维;黄冠 -专利权人：深圳华鹊景医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种九自由度上肢康复机器人，增加胸锁关节的2个主动自由度以模拟肩带的运动，使康复机器人更好的匹配人体上肢的运动，冗余控制算法基于雅可比矩阵的零空间投影对任务进行分级，低优先级任务不影响高优先级任务的执行，能够充分利用上肢外骨骼的冗余自由度，保证机械臂各关节之间协调运动，提高了治疗效果。
自由度上肢康复机器人

[实用新型]多功能瘫痪肢体康复车-CN89200439.8无效
发明人：鲁新发 -专利权人：鲁新发
申请日： 1989-01-13 - 公布日： 1990-01-10 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：多功能瘫痪肢体康复车是现有轮椅的改进装置，适用于医学上瘫痪肢体的康复，病人坐在车内，通过人力推车或电动机带动使两组双弯曲的曲轴转动，一组曲轴经连杆传递使放在扶手上的上肢做被动运动，另一组曲轴使下肢做被动运动，病人象正常人走路一样四肢协调运动，促进瘫痪肢体康复。
多功能瘫痪肢体康复

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