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[实用新型]一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构-CN201721022594.1有效
发明人：徐正方;张秋阁 -专利权人：杭州泰尚机械有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构。包括中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。
一种燃油自动装配线智能化机壳安装机构

[实用新型]前悬挂手工装配线-CN201320869543.8有效
发明人：陈洋;张明乔;陈凯丽 -专利权人：杭州亚冠实业有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配线，尤其涉及一种前悬挂手工装配线，用于汽车零部件的装配。装配架的左侧端设有左升降架，装配架的右侧端设有右升降架，左升降架中设有左升降输送带，装配架中设有工装链板，右升降架中设有右升降输送带，左升降输送带、工装链板和右升降输送带呈同一直线状相互连接，工装链板通过倍速链导轨相传动，装配架的上方设有与装配架相固定的线体支架，线体支架中设有配件线体带，线体支架的上部设有灯支架，支灯架底部的两侧端分别设有与工装链板相对应的双管防护灯。前悬挂手工装配线结构紧凑，提高操作效率，提高自动化程度，降低产品损坏的风险。
悬挂手工装配线

[发明专利]一种封边机修、刮边装配线及其生产工艺-CN202211643113.4在审
发明人：黄旭;李洪茂;邱小勇;车天庚;何敏康 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种封边机修、刮边装配线，包括依次设置的上料区、预装区、装配流水线、倍速线、下料区及成品区。预装区包括滑座直线轴承装配区和大小圆盘轴承装配区，装配流水线包括并排设置的修边机构装配线和刮边机构装配线，修边机构装配线包括修边输送带，修边输送带的一侧上依次设有若干修边装配工位；刮边机构装配线包括刮边输送带，刮边输送带的一侧上依次设有若干刮边装配工位。本发明还涉及一种基于上述一种封边机修、刮边装配线的生产工艺，能够有效将修、刮边装配有机结合，很好地将一个复杂的装配工艺分解成多个简单的步骤，提升工作效率，并有效减轻人力负担。
一种机修装配线及其生产工艺

[发明专利]一种汽车变速器自动化装配控制系统-CN201711191573.7在审
发明人：黎贵生 -专利权人：四川航天世东汽车部件有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明中公开了一种汽车变速器自动化装配控制系统，包括主控制平台、连接主控制平台的服务器、装配线控制单元、条码单元、打号机和设置装配线各工位的RFID单元，所述主控制平台分别连接到打号机和条码机，打号机和条码单元之间通过以太网接口连接；通过主控制平台设置变速器的装配信息，主控制平台传输相关信息至打号机和条码单元，条码单元包括条码扫描枪和条码机，所述主控制平台与装配线控制单元之间通过OPC接口连接，所述RFID单元连接到主控制平台，将读取的信息无线传输到主控制平台该系统可实现对变速器自动化装配过程进行有效的管理和监控，保证变速器的装配质量，优化了装配流程提高了装配生产效率和装配质量，具有自动化程度高、系统维护方便的特点。
主控制平台条码单元打号机装配线自动化装配变速器装配汽车变速器控制系统条码机信息无线传输读取条码扫描枪以太网接口有效的管理系统维护相关信息装配生产工位服务器自动化传输监控优化保证

[发明专利]一种基于数字孪生的小型电机装配线员工培训方法-CN202210828260.2在审
发明人：徐旭;朱喆;马天宇 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种基于数字孪生的小型电机装配线员工培训方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：创建与物理实体相对应的小型电机装配线员工培训系统；步骤二：对物理世界的装配线进行三维可视化建模；步骤三：构建小型电机装配线员工培训系统的功能模块；步骤四：根据所述的小型电机装配线员工培训系统搭建小型电机装配线孪生场景，并设计其操作界面，用于接收用户输入的功能选项；步骤五：员工先在虚拟培训场景中练习，接着在物理真实世界的装配线上进行练习和考核，并在虚拟场景中实时显示操作过程；步骤六：利用Hopfield神经网络算法结合相关数据
一种基于数字孪生小型电机装配线员工培训方法

[发明专利]混流装配线平衡排序优化方法及装置-CN202210896397.1在审
发明人：蒙凯;唐秋华;李梓响;张子凯;张利平 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种混流装配线平衡排序优化方法及装置，包括：获取多个混流装配线平衡排序方案，其中，所述混流装配线平衡排序方案包括E维的混流装配线向量，第一维向量代表正常工作情形，第2到E维向量代表不同的预防维护情形，E为正整数，每个所述混流装配线平衡排序方案的每一维向量均包括工序分配信息和产品投产排序信息；对所述多个混流装配线平衡排序方案使用多目标候鸟算法进行优化，得到每种生产情形下最优的工序分配计划和产品排序结果
装配线平衡排序优化方法装置

[发明专利]一种小型断路器自动化柔性装配线-CN202310426156.5在审
发明人：卢贤贵;包亚伟;卢强;杨旭安 -专利权人：乐清市先驱自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型断路器自动化柔性装配线，包括环形回转机、多个围绕环形机设置的装配单元、多个向装配单元供料的运输单元以及用于配装手柄与扭簧的手柄组件配装单元。本发明小型断路器自动化柔性装配线通过带有随行夹具的环形回转机左右传动机构以及加工台，将组件一一运送至相应的配装单元处进行不同步骤地配装动线明了且十分快捷，大大提高了小型断路器的装配效率。
一种小型断路器自动化柔性装配线

[实用新型]一种小型断路器自动化柔性装配线-CN202320894156.3有效
发明人：卢贤贵;包亚伟;卢强;杨旭安 -专利权人：乐清市先驱自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用公开了一种小型断路器自动化柔性装配线，包括环形回转机、多个围绕环形机设置的装配单元、多个向装配单元供料的运输单元以及用于配装手柄与扭簧的手柄组件配装单元。本实用小型断路器自动化柔性装配线通过带有随行夹具的环形回转机左右传动机构以及加工台，将组件一一运送至相应的配装单元处进行不同步骤地配装动线明了且十分快捷，大大提高了小型断路器的装配效率。
一种小型断路器自动化柔性装配线

[发明专利]一种大拖四驱前桥总成装配线-CN201210256345.4有效
发明人：吴长荣;吴雁南;宋宜永;史文良;纪桂新;李静 -专利权人：盐城市荣南机械制造有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种大拖四驱前桥总成装配线，涉及一种大拖四驱前桥中央总成和末端总成的装配，该装配线以安装、调试、检测和控制为主要目的。该装置全部采用闭环控制技术，人机界面，在装配过程中，进行严格控制并且数字记录，对每个零件，每个总成有一定的跟踪能力，及时反馈加工、装配存在的问题。一种大拖四驱前桥总成装配线，主要为安装，调试锥传动支座总成装配线(含差速器总成装配)、转向节轮毂总成装配线，其中差速器总成装配上设有大锥齿轮螺栓拧紧机。
一种大拖四驱前桥总成装配线

[发明专利]基于岛式装配线的生产线控制系统和方法-CN201610345780.2有效
发明人：万正喜;周伟;行映阁 -专利权人：中机国际工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岛式装配线的生产线控制系统，采用生产线总控制系统、装配岛控制系统和小车控制系统，通过装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息；生产线总控制系统判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，若是，则将进出料需求信息发送给小车控制系统；小车控制系统根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛。本发明自动化程度高、安全可靠、并提高生产效率。
基于装配线生产线控制系统方法

[发明专利]一种装配线制造方法、装置及装配控制系统-CN202110881400.8在审
发明人：孙晓雁;庞天舒 -专利权人：上海兰钧新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种装配线制造方法、装置及装配控制系统，涉及锂电池技术领域。装配线制造方法包括：接收加工单元发送的作业结果信息；接收加工单元发送的生产请求信息；依据发送生产请求信息的加工单元的上一个加工单元的作业结果信息向加工单元发送工作指令，使加工单元依据工作指令加工或不加工装配线在主控单元根据上一个工位的作业结果信息以及当前加工单元的生产请求信息共同判断加工单元是否可以加工装配线，本发明提供了一种装配线制造方法及装置能够采用人机结合的方式，可自由进行工艺和操作设置，兼容多品种、小批量的装配线的生产，能够引导作业人员按照工艺要求完成作业内容，减少了人为操作失误，保证装配线的质量。
一种装配线制造方法装置装配控制系统

[实用新型]一种便于施工维护的配线架-CN202220080641.2有效
发明人：黄坚铉;苗勇;龙本红;杨梅涛 -专利权人：广东欢联电子科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于施工维护的配线架，包括：外框、竖装配线架、滑动滚轮和穿线孔，所述外框顶部和底部之间设有竖装配线架，所述竖装配线架顶部和底部四角设有滑动滚轮，所述竖装配线架一侧设有柜门，所述竖装配线架一侧上下两端设有穿线孔，所述竖装配线架远离穿线孔一侧设有接线端子，本实用新型通过把横装固定的配线架进行改进为多个竖装配线架，且在竖装配线架上增加滑动滚轮，外框结构件将内部所有带滑动滚轮的竖装配线架固定在其中，此方案使原本复杂的上走线或下走线的固线变得更加方便
一种便于施工维护配线架

[实用新型]电机定子机座的自动装配线-CN201920779103.0有效
发明人：刘海彬;高兴美;缑民才 -专利权人：石狮市通达电机有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子机座的自动装配线，定子机座包括机座以及安装于机座内的导通针、平华司和波形介子，自动装配线包括机架、转动盘和用于带动转动盘转动的驱动装置，机架外具有整理区，机架上设置有待夹持工位，转动盘上设置有放置工位；自动装配线还包括用于将整理区内的机座抓取到待夹持工位的六轴机器人，用于夹持待夹持工位内的机座并翻转至放置工位上的翻转装置，用于对若干个导通针进行筛选的智能筛选装置，用于抓取导通针并将导通针插设于所述机座内的取放装置，用于对机座内涂抹润滑油的涂油装置，以及用于将波形介子和平华司依次安装于机座内的装配装置。整个装配过程实现了自动化装配，且各装置结构简单，装配效率高。
机座导通针夹持自动装配线转动盘工位抓取放置工位华司介子电机定子机座智能筛选装置本实用新型六轴机器人自动化装配定子机座翻转装置驱动装置取放装置涂油装置装配过程装配效率装配装置装置结构翻转润滑油插设涂抹转动筛选

[发明专利]二轮摩托车的发动机装配线-CN97117410.5无效
发明人：长浜三男 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 1997-06-30 - 公布日： 1999-01-06 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：一种二轮摩托车的发动机装配线,设有可移动的托板,具有通过将规定的部件安装在置于托板上的曲轴箱及气缸体上而装配发动机主体的主装配线和通过将规定的部件安装在气缸盖上而装配气缸盖组件的辅助装配线,气缸盖组件由并排设在主装配线规定位置处的供给部供给在辅助装配线结束位置处设有备用部,应能使通过辅助装配线装配的气缸盖按规定数目待用,且将规定数目的气缸盖组件汇总供给供给部。在从供给部至下游的主装配线上,覆盖气缸盖的挺杆盖是在挺杆调整结束时刻以后装配到发动机主体上的。
二轮摩托车发动机装配线

[发明专利]一种桁架楼层板生产线-CN202210717056.3有效
发明人：张洞宇;刘东泉;高兵 -专利权人：张洞宇
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种桁架楼层板生产线，包括安装架，预装装置，堆垛装置以及沿设定方向布置的装配线，所述装配线用于实现桁架楼层板的支撑与固定；安装架横跨所述装配线布置，所述安装架能够沿所述装配线延伸方向行走，所述安装架的上部安装有打孔总成和锁丝总成，所述打孔总成用于向桁架楼层板中的基板和方管打螺孔，所述锁丝总成用于向所述螺孔处安装螺丝，以锁紧基板和方管；预装装置用于将未锁紧的基板和桁架预装配并输运至所述装配线上表面；堆垛装置用于将锁紧后的桁架楼层板从装配线处取出
一种桁架楼层生产线