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[发明专利]一种具有半球轴承的气动主轴装置-CN201610022232.6有效
发明人：李金明;谷晓欣;王雪松 -专利权人：北京海普瑞森科技发展有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有半球轴承的气动主轴装置，包括箱体、主轴、左托轴组件和右托轴组件，左托轴组件和右托轴组件均包括半球衬托件、半球气浮轴承、轴座，主轴穿设在左托轴组件和右托轴组件的半球衬托件、半球气浮轴承、轴座的中心孔内。轴座具有半球形凹腔及中心通孔，在轴座的半球形凹腔中设有半球衬托件，在轴座与半球衬托件之间设置有半球气浮轴承与两者配合，半球气浮轴承为缺一球冠的半球状，具有半球形凹腔形似无底托的碗状且具有中心通孔，半球形结构使部件可自动调心找正，通过左托轴组件和右托轴组件的半球气浮轴承与半球衬托件之间形成气膜，支撑主轴无摩擦旋转，保证主轴旋转的平稳性，无需润滑，且加工、组装容易。
一种具有半球轴承气动主轴装置

[实用新型]一种具有半球轴承的气动主轴装置-CN201620032457.5有效
发明人：李金明;谷晓欣;王雪松 -专利权人：北京海普瑞森科技发展有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有半球轴承的气动主轴装置，包括箱体、主轴、左托轴组件和右托轴组件，左托轴组件和右托轴组件均包括半球衬托件、半球气浮轴承、轴座，主轴穿设在左托轴组件和右托轴组件的半球衬托件、半球气浮轴承、轴座、的中心孔内。轴座具有半球形凹腔及中心通孔，在轴座的半球形凹腔中设有半球衬托件，在轴座与半球衬托件之间设置有半球气浮轴承与两者配合，半球气浮轴承为缺一球冠的半球状，具有半球形凹腔形似无底托的碗状且具有中心通孔，半球形结构使部件可自动调心找正，通过左托轴组件和右托轴组件的半球气浮轴承与半球衬托件之间形成气膜，支撑主轴无摩擦旋转，保证主轴旋转的平稳性，无需润滑，且加工、组装容易。
一种具有半球轴承气动主轴装置

[实用新型]一种钻探用控制泥浆水流量的偏心阀-CN202122898194.X有效
发明人：周辉;张凤;彭文敏 -专利权人：株洲中科耐磨新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻探用控制泥浆水流量的偏心阀，包括阀体，位于阀体内腔一侧的进水口，位于阀体内腔另一侧的出水口，出水口周围的密封边缘，位于进水口和出水口之间的半球阀，位于半球阀上方的上阀轴，位于半球阀下方的下阀轴，半球阀顶端部与上阀轴之间以及下半球阀底端部与下阀轴之间均为可拆卸连接，半球阀和下阀轴能够随上阀轴同步转动，半球阀的外球面能够与密封边缘贴合密封。半球阀顶端部与上阀轴之间，以及半球阀底端部与下阀轴之间均为可拆卸的滑槽配合连接，当半球阀与密封边缘之间具有间隙时，在水压作用下，半球阀能够在上阀轴与下阀轴之间向密封边缘方向滑移，使半球阀与密封边缘贴合密封，使半球阀始终处于关闭状态。
一种钻探控制泥浆水流偏心

[实用新型]一种人形模型玩具-CN202222554373.6有效
发明人：王文强 -专利权人：东莞中擎塑胶电子科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A63H3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及模型玩具技术领域，更具体地说，它涉及一种人形模型玩具，其中，轴关节包括第一转轴和第二转轴；第一转轴的一端一体成型有第一半球头，第二转轴的一端一体成型有第二半球头；第一半球头上一体成型有连接轴，连接轴背离第一半球头的一端一体成型有轴帽；第二半球头上设有过孔，过孔的一端具有卡槽；第一半球头和第二半球头两者用于扣合在一起、且形成球形结构，连接轴用于穿过过孔、且通过轴帽与卡槽卡接，第一半球头和第二半球头两者用于绕连接轴转动根据本实用新型的方案，由于连接轴和轴帽均一体成型在第一半球头上，从而连接轴以及轴帽的稳定性好，可以防止第一半球头和第二半球头多次转动后发生松脱。
一种人形模型玩具

[发明专利]双半球轴单球传力全封闭万向节-CN201110004770.X无效
发明人：曹俊冬 -专利权人：曹俊冬
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：双半球轴单球传力全封闭万向节属机械技术领域。在外缘为圆柱面、两端是半球面，内腔为两个独立的内球面及传力球半球坑组成的壳体内装入传力球、制有传力球半球坑、定心球半球坑的被动半球体及定心球，再装入一端为斜切半球体，斜切平面中心制有定心球半球坑，另一端为其上制有一段螺纹的轴的半球轴，套入半周镶块，与壳体焊合后植入圆锥销，在半球轴上套封闭罩、弹簧垫圈，旋合上螺母，壳体上安装压注油杯后，即为双半球轴单球传力全封闭万向节。
半球轴单球传力全封闭万向节

[发明专利]一种无级变速装置-CN201310100186.3无效
发明人：周长峰;陈其波;吴娜;孙伟航;彭倩;张振;李明;雷文凯 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： F16H15/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种无级变速装置，包括壳体、左半球轴、右半球轴、传动轴、传动轴支架、方位轴等；传动轴与左半球轴、右半球轴具有相同的轮廓曲线，使三者在运动过程中始终保持线接触，动力从左半球轴输入，在摩擦力作用下，传动轴绕自身转动，并带动右半球轴转动，从而实现动力输出；传动轴支架在方位转轴带动下，在空间随方位转轴转过一定角度，使传动轴左右端接触半径改变，从而实现传动比的改变，当方位转轴在空间连续转动时，就实现了传动比连续变化，在右半球轴输出端实现无级调速。本发明总体结构简单，制造方便，在较小的工作空间也可以安装，通过改变传动轴与左、右半球轴的压力和接触曲线的长度即可改变可传递功率的大小，满足不同的功率要求。
一种无级变速装置

[实用新型]一种短轴柄半球谐振子及半球谐振陀螺仪-CN202220401762.2有效
发明人：裴永乐;徐亮;高立民;李华;李晓辉;刘峰;马广昊;张嘉瑶;刘洋 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种短轴柄半球谐振子及半球谐振陀螺仪，主要解决现有半球谐振子加工难度大、加工周期长以及存在结构失效的问题。该短轴柄半球谐振子包括轴柄和壳体，壳体为半球罩体状结构，其套设在轴柄上，且与轴柄同轴设置；轴柄一端延伸至壳体外侧，另一端设置在壳体内部，其两侧的端面上均设置有环形装配凸台，用于增加装配的接触面积；轴柄在壳体内部的轴向长度为壳体内壁半径的上述半球谐振陀螺仪包括外壳、基座和短轴柄半球谐振子；外壳为半球罩体状结构，基座设置在外壳下方，与外壳形成一密封安装腔体，短轴柄半球谐振子设置在密封安装腔体内。
一种短轴柄半球谐振子谐振陀螺仪

[实用新型]脂肪过滤筛选装置-CN202121835549.4有效
发明人：徐小霞 -专利权人：上海美立方医疗美容医院有限公司
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脂肪过滤筛选装置，包括：上半球和下半球，所述上半球和下半球之间形成完整的球形中空结构，所述上半球和下半球的两侧设有连接块且连接块与上半球和下半球之间一体成型，所述连接块的内部设有安装槽且安装槽内部设有固定轴，所述固定轴的侧面设有活动轴且活动轴的侧面设有筛选板。本实用新型由上半球与下半球之间组成球形的滤网结构，增加了脂肪过滤面积，同时在球形滤网内部设置固定轴且固定轴外部设置筛选板，筛选板通过活动轴在球形滤网内转动，且筛选板表面设置的第二滤孔对脂肪进行过滤能够充分过滤脂肪中的水分和油脂
脂肪过滤筛选装置

[发明专利]三自由度球型空间机器人手腕-CN201110025549.2有效
发明人：邓宗权;侯绪研;姜生元;全齐全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：上半球轴与末端执行器接口转动连接，上半球和下半球转动连接，上半球和下半球的接触面为偏置斜面，偏置斜面与水平面之间的角度为10°-25°，上半球电机与减速机构通过上半球齿轮传动机构与万向节轴固接，万向节轴通过内部万向节与上半球轴固接，上半球轴与末端执行器接口转动连接，下半球电机与减速机构通过下半球齿轮传动机构与下半球轴固接，自转电机与减速机构通过自转齿轮传动机构与转盘固接，转盘通过外部万向节与末端执行器接口传动连接。
自由度空间机器人手腕

[发明专利]大口径超精密测量机的半球定心平面支承转台结构-CN201210082316.0有效
发明人：赵惠英;陈健龙;张楚鹏;赵则祥;杨和清;陈伟;席建普;娄云鸽;李彬;任东旭;李志强;刘孟奇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本发明公开了大口径超精密测量机的半球定心平面支承转台结构，包括转台基座、平面支承石墨块、转台下静压盘、半球座、半球形石墨瓦、中心轴和半球轴；转台基座中心设有一个安装孔，半球座固定于该安装孔中；半球形石墨瓦固定在半球座上；中心轴安装于半球轴中心并连同半球轴固定在转台下静压盘上；半球轴的凸球面与半球形石墨瓦的凹球面相配合；转台下静压盘的底面开设有环形槽，该环形槽内均匀固定有若干块平面支承石墨块；平面支承石墨块与转台基座形成气体静压轴承副本发明采用小尺寸的半球轴对大尺寸的转台进行回转定心，实现高的回转精度；采用平面气体静压轴承支承，减小零部件摩擦，具有高精度、高刚度和高承载能力特点。
口径精密测量半球定心平面支承转台结构

[实用新型]变化玩具球-CN200820204873.4无效
发明人：叶素惠 -专利权人：叶素惠
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具球技术领域，特别涉及变化玩具球，包括上半球壳、具有弹性的下半球壳、连接上半球壳和下半球壳的轴，轴上端与上半球壳活动连接，轴下端与下半球壳活动连接，并穿过下半球壳底端形成触块，采用上述结构
变化玩具

[实用新型]变化玩具球-CN200820202182.0无效
发明人：冯荣崇 -专利权人：冯荣崇
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具球技术领域，特别涉及变化玩具球，包括上半球壳、具有弹性的下半球壳、连接上半球壳和下半球壳的轴，轴上端与上半球壳活动连接，轴下端与下半球壳活动连接，并穿过下半球壳底端形成触块，采用上述结构
变化玩具

[实用新型]一种无级变速装置-CN201320142881.1有效
发明人：周长峰;陈其波;吴娜;孙伟航;彭倩;张振;李明;雷文凯 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F16H15/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无级变速装置，包括壳体、左半球轴、右半球轴、传动轴、传动轴支架、方位轴等；传动轴与左半球轴、右半球轴具有相同的轮廓曲线，使三者在运动过程中始终保持线接触，动力从左半球轴输入，在摩擦力作用下，传动轴绕自身转动，并带动右半球轴转动，从而实现动力输出；传动轴支架在方位转轴带动下，在空间随方位转轴转过一定角度，使传动轴左右端接触半径改变，从而实现传动比的改变，当方位转轴在空间连续转动时，就实现了传动比连续变化，在右半球轴输出端实现无级调速。本实用新型总体结构简单，制造方便，在较小的工作空间也可以安装，通过改变传动轴与左、右半球轴的压力和接触曲线的长度即可改变可传递功率的大小，满足不同的功率要求。
一种无级变速装置

[发明专利]微型轴端面半球加工工艺-CN201210034729.1无效
发明人：邱鹏清 -专利权人：温州神一微型轴有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：一种微型轴端面半球加工工艺，包括以下工艺步骤：将多个加工成段的微型轴放入研磨机中，其中研磨机中加有研磨石，研磨10h-20h后，筛选出加工好的微型轴。本发明所述的微型轴端面半球加工工艺，突破性的使用研磨机对微型轴进行研磨，打破了传统思维中的研磨机只是用来处理产品的毛边毛刺，创造性地通过适当延长研磨加工时间，来使得微型轴的端面研磨成半球形，节约了人工及耗材，提高了产品的加工速度，各个微型轴端面的半球形更加统一接近，缩小了不同的微型轴端面的半球形的差异，加工效果好。
微型端面半球加工工艺

[实用新型]半球监控设备轴球结构-CN201620421155.7有效
发明人：王跃拼;赖其 -专利权人：厦门脉视数字技术有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半球监控设备轴球结构，包括有可旋转的轴球主体、轴球支架、底座和外壳，所述轴球主体上通过轴球固定有摄像头，所述轴球主体通过轴球支架固定于底座，所述外壳设于轴球主体、轴球支架的外侧并与底座固定，所述轴球主体与轴球支架之间设有可顺\逆时针旋转的转轴球罩，本实用新型通过将装入摄像头的轴球主体放入轴球支架，通过海螺式的固定方式直接固定摄像头，再盖上外壳，这样就方便了整个产品的装配，解决了传统大半球监控设备的装配工序复杂
半球监控设备结构

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