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[实用新型]一种Z轴升降装置-CN201822211050.0有效
发明人：王策;魏海洲 -专利权人：珂纳医疗科技(苏州)有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Z轴升降装置，包括升降平台，升降平台上一侧设置有升降支架，升降平台的另一侧上设置有水箱，升降支架的横杆上设置有L型固定板，在竖边上固设有齿条导轨，齿条导轨的外侧上开设有一凹槽，凹槽内设置有齿轮，齿条导轨上设置有齿条，与齿轮相啮合设置，所述齿条导轨上设置有齿轮旋转手柄，齿轮旋转手柄的旋转轴穿过齿轮的轴心，并带动齿轮同步转动设置，所述齿轮的转动，带动齿条做升降设置，齿条上设置有L型支撑板，L型支撑板的横杆朝向外端
齿条导轨齿轮测试产品升降平台横杆齿条齿轮旋转手柄本实用新型升降支架支撑座水箱啮合带动齿轮同步转动组装方便旋转轴外端拆卸转动升降穿过维护

[实用新型]一种芯轴升降支架-CN202120343624.9有效
发明人：张立宏;沈彬 -专利权人：科东自动化科技（嘉善）有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯轴升降支架，包括套管和安装板，所述套管贯穿安装板的中部并与其焊接，所述套管的一端焊接有法兰，所述套管设有横向贯穿的圆孔，所述圆孔中插接有定位销，所述套管的上侧中部焊接有压紧机构，所述压紧机构包括下侧敞开的壳体
一种升降支架

[实用新型]基于D型轴的升降结构-CN202123421748.3有效
发明人：张明豪;林志灿;周述恒;邓卫民;陈文科 -专利权人：广州慧谷动力科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于D型轴的升降结构，基于D型轴的升降结构，包括躯干结构，所述躯干结构由升降电机、收缩电机、D型轴、直线导轨、机械臂升降主体结构、链条、齿轮齿条组成；D形轴垂直呈左右分布，D形轴上滑动连接机械臂升降连接块，直线导轨垂直呈上下分布,升降电机位于机械臂升降主体结构下方,升降电机控制机械臂升降连接块沿D形轴方向移动，直线导轨起到稳固及导向作用。
基于升降结构

[实用新型]跟踪式四轴升降往复机-CN202122828202.3有效
发明人：罗凌 -专利权人：深圳市松崎机器人自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B05B9/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降往复机技术领域，尤其是跟踪式四轴升降往复机，包括，机架，所述机架上设置有底部模组，所述底部模组上设置有升降模组，所述升降模组上设置有前后模组；所述底部模组，包括设置有第一滑座的横杆；所述升降模组，包括设置在端子板上的升降杆，所述端子板固定在第一滑座上，所述升降杆上设置有Y轴导轨，在所述Y轴导轨上对应设置有第二滑座；所述前后模组，包括设置有Z轴导轨的直杆，所述直杆上设置有第三滑座，所述第三滑座设置在Y轴导轨上，所述直杆设置在第二滑座上。本实用新型所述的跟踪式四轴升降往复机，喷枪可任意进行调整，且喷枪头可以根据线体线速移动，方便喷涂。
跟踪式四轴升降往复

[实用新型]贴合机Z轴升降机构-CN202320437546.8有效
发明人：王文亮 -专利权人：广州铭豪自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴合机Z轴升降机构，包括基座、升降台、驱动组件、连接组件、承重轮和斜块，所述驱动组件包括驱动件、水平传动件和竖直传动件，所述驱动件一端固定连接于所述基座，所述驱动件另一端与所述水平传动件固定连接，用于带动所述水平传动件与所述基座的相对运动；所述水平传动件通过所述连接组件滑移连接于所述基座上表面，所述承重轮固定连接于所述升降台，所述斜块固定连接于所述水平传动件，所述承重轮通过所述斜块活动连接于所述水平传动件远离所述基座一侧，所述升降台通过所述竖直传动件与所述基座进行竖直方向的相对运动。本实用新型的贴合机Z轴升降机构通过承重轮和斜块相配合，升降效果较好。
贴合升降机构

[实用新型]多轴同步汽缸升降台-CN200920008469.4无效
发明人：申东秀 -专利权人：烟台东洲机电设备有限公司
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：多轴同步汽缸升降台，可以提供升降台原有动力装置多倍的力，各个单/多档汽缸/双联汽缸通过同步轴与活塞杆上的齿条啮合产生同步效果。通过升降台顶端输送带镂空装置能够实现承载物体的自动转向运输。本实用新型实现了使用压力为4.5kg/cm2，不用另装起增压作用的减压设备，就可抬起重物体。
同步汽缸升降台

[实用新型]用于升降器的开关轴-CN201120079976.4无效
发明人：张秋 -专利权人：常州市安得福气弹簧有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于升降器的开关轴，包括轴体，所述的轴体的一端设置有连体式的卡头以及从卡头中间沿轴向延伸而出的顶杆，所述的卡头、顶杆与轴体为一体结构，本实用新型克服了老式卡头容易断的缺陷，延长了开关轴的使用寿命
用于升降开关

[实用新型]升降窗帘的驱动轴杆装置-CN92238531.9无效
发明人：陈正雄 -专利权人：陈正雄
申请日： 1992-10-28 - 公布日： 1993-08-18 - 主分类号： A47H5/08 文献下载
摘要：一种升降窗帘的驱动轴杆装置，其是在中空的梁框内装设在固定座上，并与拉引装置相配合、驱动轴杆由两圆管、两驱动块、两传动块、螺杆及绳索组成；圆管的长度不同，驱动块分别套固在两圆管外侧端内，两传动块分别套固在两圆管的内侧端内，螺杆两端螺固在两传动块内，使两圆管连接一起，绳索两端分别固定在两圆管周面上，拉引装置的转动轴套置在两驱动块其中之一，以转动驱动轴杆而卷收、展放窗帘。
升降窗帘驱动装置

[实用新型]一种扩张器驱动装置-CN201520122815.7有效
发明人：王玉先 -专利权人：王玉先
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扩张器驱动装置，包括主升降轴，主升降轴上设有主传动轮，主传动轮底部设有升降螺纹，升降螺纹上配合设有升降螺母，还包括与主升降轴对称布置的辅升降轴，主升降轴和辅升降轴之间设有四组同步升降轴，辅升降轴和四组同步升降轴上均设有从动轮，辅升降轴和四组同步升降轴底部均设有升降螺纹，升降螺纹上配合设有升降螺母，主传动轮和五个从动轮上饶有同步传动带。本实用新型具有能利用同步带的作用同时让六组升降轴同时升降，有益于蓝膜的统一涨紧，有效解决了目前蓝膜涨紧力大小不一的弊端，蓝膜张力更加均匀，提升了晶片分拣的效率，避免了的漏检现象，提高了晶片的使用率，杜绝了浪费
一种扩张器驱动装置

[发明专利]一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置的升降机构-CN201810451310.3在审
发明人：崔有成;王忠平 -专利权人：西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置的升降机构，包括Z轴升降单元、S轴升降单元、底板（1）和顶板（10），其中Z轴升降单元设置于底板（1）和顶板（10）之间，S轴升降单元设置于Z轴升降单元上，所述Z轴升降单元用于叠片装置的整体升降，所述S轴升降单元用于硅钢片的升降。本发明升降机构设有两套升降单元，Z轴升降单元用于叠片装置的整体升降，S轴升降单元用于硅钢片的升降，两套升降单元同时工作，根据叠片过程调整装置及硅钢片的高度，能够更快的吸取硅钢片进行叠加，缩短叠片时间，提高整体的生产效率
升降单元硅钢片叠片装置升降机构底板自动叠片机定子铁心整体升降叠片风电两套直驱升降单元设置过程调整生产效率叠加

[实用新型]一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置的升降机构-CN201820703206.4有效
发明人：崔有成;王忠平 -专利权人：西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置的升降机构，包括Z轴升降单元、S轴升降单元、底板（1）和顶板（10），其中Z轴升降单元设置于底板（1）和顶板（10）之间，S轴升降单元设置于Z轴升降单元上，所述Z轴升降单元用于叠片装置的整体升降，所述S轴升降单元用于硅钢片的升降。本实用新型升降机构设有两套升降单元，Z轴升降单元用于叠片装置的整体升降，S轴升降单元用于硅钢片的升降，两套升降单元同时工作，根据叠片过程调整装置及硅钢片的高度，能够更快的吸取硅钢片进行叠加，缩短叠片时间
升降单元硅钢片叠片装置升降机构底板本实用新型自动叠片机定子铁心整体升降叠片风电两套直驱升降单元设置过程调整生产效率叠加

[实用新型]一种PICC护理架-CN201921603607.3有效
发明人：杜晓娟;邓琛;晏春丽;杨艳;谭彦娟;吴晓霞;谭纯洁;蔡骞;陈思思 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PICC护理架，包括底座、升降部和放置部，所述升降部包括外升降轴、内升降轴、收缩升降组件和提拉收缩件，所述外升降轴固接设于底座上，所述外升降轴呈中空腔体设置，所述内升降轴嵌套设于外升降轴内，所述内升降轴呈中空腔体设置，所述收缩升降组件设于内升降轴内，所述内升降轴外壁上端贯穿设有提拉收缩件滑动通孔，所述提拉收缩件连接收缩升降组件可上下滑动设于内升降轴外壁的提拉收缩件滑动通孔上。
一种 picc 护理

[实用新型]用于制造易拉罐的坑纹机升降杆及坑纹机-CN201921378118.2有效
发明人：范勇强;郝伟东 -专利权人：波尔亚太（佛山）金属容器有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B21D51/26 文献下载
摘要：本申请公开一种用于制造易拉罐的坑纹机升降杆及坑纹机。该升降杆包括升降杆轴、升降杆套、滑块和轴承。所述升降杆套套于所述升降杆轴，开设有沿升降杆套的轴向延伸的滑块容纳槽和轴承容纳槽。所述滑块连接于所述升降杆轴，并位于所述滑块容纳槽内，在升降杆轴升降的情况下，被所述升降杆轴带动在所述滑块容纳槽内直线运动。所述轴承连接于所述升降杆轴，并位于所述轴承容纳槽内，在升降杆轴升降的情况下，被所述升降杆轴带动在所述轴承容纳槽内滚动。所述升降杆的使用寿命长。
用于制造易拉罐坑纹机升降

[实用新型]一种双Z轴晶圆搬运机器人-CN202222667150.0有效
发明人：包蕊;周锐;黄盟峰;李查德.摩根;黄宽明;曾潇凯 -专利权人：上海大族富创得科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双Z轴晶圆搬运机器人，属于半导体技术领域。针对在有限空间内实现大升降行程设计繁琐的问题，本实用新型提供双Z轴晶圆搬运机器人，包括由下到上依次设置的升降装置、旋转装置、机器人手臂和末端执行器，升降装置包括Z1轴升降装置和套设在Z1轴升降装置内的Z2轴升降装置，旋转装置与Z2轴升降装置连接，Z2轴升降装置在Z1轴升降装置的带动下升降，旋转装置在Z2轴升降装置的带动下升降。本实用新型通过设置Z1轴升降装置和Z2轴升降装置实现了在小空间内的大行程或分段行程升降，且将Z1轴升降装置和Z2轴升降装置设置为整体结构，无需接力传递的繁琐设计，降低了装配和调试要求，维护成本低，稳定性强
一种轴晶圆搬运机器人

[实用新型]绕线折角智能机的绕线装线机构-CN202222353122.1有效
发明人：伍宜松;杨燕丽;伍向南;吴梦瑶 -专利权人：广东鑫信智能装备有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线折角智能机的绕线装线机构，包括上绕线模组、挡线块和切线装置，挡线块位于上绕线模组下方，上绕线模组包括绕线轴、Y轴平移驱动装置、X轴平移驱动装置、Z轴升降驱动装置、夹线杆、绕线轴旋转驱动装置和升降芯轴升降驱动装置，绕线轴包括套轴和升降芯轴，套轴可旋转地安装在Z轴升降驱动装置上，升降芯轴可升降地安装在套轴的中心孔内，夹线杆安装在套轴下端且位于升降芯轴侧边，夹线杆和升降芯轴的下端均伸出套轴底部，绕线轴旋转驱动装置与绕线轴传动连接，升降芯轴升降驱动装置能够带动升降芯轴上下升降。
绕线折角智能线装机构