专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种智能红外人脸识别设备-CN202320041632.7有效
  • 林志灿;彭清和;陈玲玲 - 闽南理工学院
  • 2023-01-06 - 2023-09-22 - G06V40/16
  • 本实用新型涉及人脸识别设备技术领域,尤其是涉及的是一种智能红外人脸识别设备。其包括底座、理线杆、测温屏,底座上设置有提示灯,理线杆底端嵌套于底座上,理线杆包括杆体、线口、导轨、滑块、理线座,杆体顶端设置线口,理线座、滑块分别位于杆体的内部、外部,理线座背面通过胶体与滑块相粘接,并同步滑动安装于导轨,理线座上设置有包裹片,测温屏背面与理线杆转动连接,测温屏上设置有IR摄像头、红外泛光灯、显示屏、热释电红外传感器,显示屏顶端设置有IR摄像头、红外泛光灯,显示屏底端安装有热释电红外传感器。在理线杆内设置理线座,且能通过外部的滑块对杆内的线体进行束缚,起到集中整理的作用,结构简单实用。
  • 一种智能外人识别设备
  • [实用新型]基于D型轴的升降结构-CN202123421748.3有效
  • 张明豪;林志灿;周述恒;邓卫民;陈文科 - 广州慧谷动力科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-08-16 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了基于D型轴的升降结构,基于D型轴的升降结构,包括躯干结构,所述躯干结构由升降电机、收缩电机、D型轴、直线导轨、机械臂升降主体结构、链条、齿轮齿条组成;D形轴垂直呈左右分布,D形轴上滑动连接机械臂升降连接块,直线导轨垂直呈上下分布,升降电机位于机械臂升降主体结构下方,升降电机控制机械臂升降连接块沿D形轴方向移动,直线导轨起到稳固及导向作用。本实用新型能够保护机械手与货物不会受到撞击或者刮碰,机械手占据空间小并拥有多灵活度。
  • 基于升降结构
  • [实用新型]一种用于球体的分拣搬运机器手臂-CN201921354239.3有效
  • 庞春;邓卫民;杨浩文;林志灿;陈文科;肖逸瑞 - 广州慧谷动力科技有限公司
  • 2019-08-20 - 2020-06-19 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及球体分拣搬运机器手臂技术领域,公开了一种用于球体的分拣搬运机器手臂,所述安装块的前表面两侧均固定连接有支撑架,且安装块的上表面固定安装有第二滑块,所述支撑架的上端均活动连接有盖板,所述支撑架的前表面位于盖板的上方位置处固定安装有遮光板,所述遮光板和盖板之间安装有第二摄像头,两个所述支撑架之间设置有物料抓放机构,所述物料抓放机构的后方设置有伸缩机构,本实用新型可以一次性抓取、运输多个球体,并可以控制每次放出球体的数量,还能对货架进行装料、搬运,同时使用本实用新型能够提升分拣搬运机器人的工作效率,减少机器人的体积与成本,增加灵活性。
  • 一种用于球体分拣搬运机器手臂
  • [实用新型]一种分拣搬运机械臂及升降结构-CN201920636064.9有效
  • 林佳鹏;陈文科;杨浩文;曾坚锋;林志灿 - 广州慧谷动力科技有限公司
  • 2019-05-06 - 2020-06-19 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及搬运机器人领域,公开了一种分拣搬运机械臂及升降结构,包括机架,所述机架的底端成三角形分布有三个滑轮,且机架的内侧安装有升降机构,所述升降机构的内侧安装有伸缩机构,且升降机构的一端安装有一组货叉,所述升降机构的一端靠近货叉的内侧安装有抓放机构,所述抓放机构包括抓取套筒,所述抓取套筒的外侧的一端固定连接有抓放舵机。本实用新型本实用新型可以一次性抓取并运输多个球体,并可以逐个地抓取和放出球体,还能叉取托盘货物进行装卸、堆垛,有效地提升机械臂的工作效率,更适合应用于移动机器人上,通过稳固的三角形升降结构,可以有效地提高机械臂主体升降过程中的稳定性。
  • 一种分拣搬运机械升降结构
  • [实用新型]一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人-CN201920636085.0有效
  • 叶智豪;林佳鹏;陈文科;曾坚锋;林志灿 - 广州慧谷动力科技有限公司
  • 2019-05-06 - 2020-06-19 - B25J19/02
  • 本实用新型涉及搬运机器人领域,公开了一种可以调节摄像头角度的移动搬运机器人,包括机架本体,所述机架本体的顶端安装有第一视角摄像头旋转结构,且机架本体的底端安装有滑轮,所述机架本体的内侧安装有伸缩机构,且机架本体的一侧安装有摄像头旋转结构,所述伸缩机构的一侧固定连接有套筒抓手。本实用新型通过摄像头旋转结构在机器人的工作过程中直接调节摄像头的角度,无需额外的动力驱动,节约器材,降低成本,且结构简单,方便使用,通过第一视角摄像头旋转结构可以在机器人不转动的情况下,绕着机器人的顶部进行360°的旋转,环顾机器人周围情况,解决了普通摄像头只能观察机器人某一方位的情况,方便、实用。
  • 一种可以调节摄像头角度移动搬运机器人
  • [实用新型]一种带限位结构的分拣搬运机械臂-CN201921092373.0有效
  • 陈文科;林佳鹏;杨浩文;曾坚锋;林志灿 - 广州慧谷动力科技有限公司
  • 2019-07-12 - 2020-06-19 - B25J9/12
  • 本实用新型公开了一种带限位结构的分拣搬运机械臂,包括支撑架、升降机构与伸缩机构,所述升降机构由升降电机、齿轮I、齿轮II、同步带轮I、同步带I、同步带轮II、同步带轮III、同步带轮IV、同步带II与滑轨I构成,所述升降电机固定安装在支撑架的后端,所述升降电机的主轴与齿轮I相固定套接,且齿轮I与齿轮II相啮合,所述同步带轮II、同步带轮I均与同步带I相啮合;本实用新型中,通过限位轴可以将货叉与物料盖板收起,使机器人可在狭窄的场地中自由移动、抓取物料;本实用新型在货叉上方设计的物料盖板可以避免物料或物料车在搬运过程中因颠簸而掉落,从而允许机器人以更快的速度运行。
  • 一种限位结构分拣搬运机械

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