“区间规划”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果165674个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基站规划方法及装置-CN201910028109.9有效
发明人：杨艳;冯毅;张涛 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种基站规划方法及装置，涉及通信领域，用于确定5G高铁基站的站间距和天线下倾角。该方法包括：确定基站所需覆盖半径；根据覆盖半径确定基站的站高区间和站轨距区间；从站高区间和站轨距区间中选择站高和站轨距；根据站高和站轨距确定基站站间距和基站天线下倾角。
基站规划方法装置

[发明专利]一种放线机器人及寻路方法-CN202310257758.2在审
发明人：朱怀波;李有洪;刘文雅 -专利权人：重庆明月湖智能科技发展有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种放线机器人及寻路方法，属于机器人路径规划及路径跟随技术领域。该方法包括放线路径规划和基于规划的规划路径进行路径跟随。放线路径规划包括就餐区间路径规划，以及就餐区内放样图形间的路径规划、放样图形内的路径规划。路径跟随包括直线模式和曲线模式。本发明首先将待画线场地划分为若干就餐区域，通过路径规划找到放线的最优路径，并根据该最优路径来进行画线，避免了人工画线导致效率低下的问题。
一种放线机器人方法

[发明专利]区间值合作对策的区间值最小二乘核仁求解方法-CN201610158853.7在审
发明人：李登峰;刘家财;费巍;胡勋锋 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种区间值合作对策的区间值最小二乘核仁求解方法，具体包括以下步骤：步骤S1：定义区间值合作对策以及区间值最小平方预核仁与核仁解；步骤S2：建立区间值最小平方预核仁的二次规划求解模型；步骤S3：根据所述步骤S2中得到的求解模型求解区间值最小平方核仁及其上下界。本发明具有很好的实用性和可操作性，并且计算方法简单，计算量小，可为快速求解区间值合作对策问题提供一种新的有效工具。
区间合作对策最小核仁求解方法

[发明专利]一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法-CN201810827097.1有效
发明人：赵辉;刘晓坤;陈松林;姚郁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明首先设定航天器姿态闭环控制采样周期，并将单位航天器姿态闭环控制采样周期划分为姿态测量分时时间区间和姿态控制分时时间区间；然后在姿态控制分时时间区间内进行执行器力矩指令规划；利用冲量等效原理确定力矩指令规划后的力矩指令
一种姿态控制测量分时航天器方法

[发明专利]交叉带分拣机及其处理方法、装置和可读介质-CN202111573998.0在审
发明人：马林;汪威;齐嘉晖 -专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：所述方法包括：运输设备在运输物流对象的过程中，确定物流对象在所述运输设备上的中心位置，以及分拣的目标格口；依据所述中心位置和目标格口，确定所述运输设备的启动区间；在所述运输设备达到启动区间时，依据所述中心位置和目标格口确定所述运输设备的运动规划信息；依据所述运动规划信息控制所述运输设备的运动，并在达到所述目标格口时投放所述物流对象。运输设备可按照该运动规划信息执行运动，能够更加准确的投放物流对象到目标格口，提高准确性。
交叉分拣及其处理方法装置可读介质

[发明专利]一种资源规划、分配方法及装置-CN201410067273.8有效
发明人：孔健 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04W16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种资源规划、分配方法及装置，用以使得边缘用户设备实际占用更多规划的干扰小的PRB资源，从而达到更好的小区间干扰协调效果。本发明提供的一种资源规划方法，包括集中控制节点接收基站上报信息，其中包括小区边缘用户设备的实际资源使用量；集中控制节点根据小区边缘用户设备的实际资源使用量，为小区规划中心用户设备资源和边缘用户设备资源。
一种资源规划分配方法装置

[发明专利]机器人系统及控制方法-CN202310141555.7在审
发明人：前田贵宏;丸野元春;有田裕太 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人系统包括：调用单元，其被配置为依次调用表示机器人的包括未确定区间的操作路径的多个命令；路径规划单元，其被配置为针对未确定区间生成附加路径；以及控制单元，其被配置为基于由调用单元调用的命令和附加路径来操作机器人，其中路径规划单元被配置为在控制单元基于从多个命令中调用的命令来操作机器人期间，基于机器人的周围环境信息生成附加路径。
机器人系统控制方法

[发明专利]抽水蓄能电站容量规划数据处理方法、系统-CN202310206365.9在审
发明人：夏沛;张成;陈颖伦;陈钰仁;许志远;张哲亮;王述祯;张晓星 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：公开了一种抽水蓄能电站容量规划数据处理方法、系统，对含新能源接入的电网中抽水蓄能电站容量规划综合前景值进行计算。本发明对抽水蓄能电站建设的各定量和定性指标进行综合处理；采用区间直觉模糊数描述决策者主观判断的模糊性和不确定性；利用前景理论处理区间直觉模糊数矩阵，考虑决策者的风险偏好类型，充分利用主客观信息，提高综合前景值计算结果的准确度
抽水蓄能电站容量规划数据处理方法系统

[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制规划的圆域划分方法-CN201711121473.7有效
发明人：姜金刚;马雪峰;左思浩;张永德;黄致远;闵兆伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：一种用于正畸弓丝弯制规划的圆域划分方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明基于患者的正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝时与正畸弓丝的运动关系，建立一种用于正畸弓丝弯制规划的圆域划分方法技术要点为：圆域划分数据导入；定义圆域区间；判断是否继续圆域划分正畸弓丝曲线；将各圆域区间降序排列。
一种用于正畸弓丝弯制规划划分方法

[发明专利]一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统-CN202011045627.0有效
发明人：康劲松;母思远;刘宇松;姜后晓;梁建英;吴冬华;姜付杰 -专利权人：同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速磁浮牵引系统节能运行曲线规划系统，该系统包括：线路数据编辑模块(1)：用于确定待求取的运行区间线路特征；车辆数据编辑模块(2)：用于输入车辆数据并确定待求取的磁浮列车牵引特性；牵引计算模块(3)：内嵌牵引计算模型，用于根据设置的区间线路特征和磁浮列车牵引特性计算节能运行曲线；计算结果处理模块(4)：对牵引计算模块(3)的计算结果进行输出与展示。与现有技术相比，本发明实现了节能运行曲线的自动规划，算法计算量小，易于实施。
一种高速牵引系统节能运行曲线规划系统

[发明专利]面向多机器人路径规划的增设路径障碍方法-CN201911215497.8有效
发明人：简琤峰;卢涛 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及面向多机器人路径规划的增设路径障碍方法，以前一次路径规划的路径拓宽为障碍区域O，路径规划得road，当road与O没有交点时可以通行，否则将road与O在x轴上的投影值从小到大排列并取判断区间，将road内和前一次路径的所有点的横坐标的值在区间内的点分别存储于集合B和C中本发明将前一次规划的路径拓宽，变成由若干矩形组成的近似宽曲线为障碍物O，下一机器人路径规划时必须与O无交点。本发明可有效保护可通行区域，为后续机器人的路径规划提供了更有利的可行区域，保证了后续机器人在路径规划上的优势。
面向机器人路径规划增设障碍方法

[发明专利]面向任务驱动的遥感卫星动态应急方法及系统-CN202110955726.0有效
发明人：许宇栋;王鹏;张蔚;马航;周敬博;刘先锋;尹嘉昭;王剑锋;石乾乾;姚海贝 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：该方法包括：受理应急任务a；查找与任务a有冲突的卫星载荷开机时段；假定星上最后一个载荷动作的关机时刻为Te，判定重规划时间区间[Ts，Te]；重新规划[Ts，Te]区间内的卫星动作序列；根据应急任务性质，选取与应用场景相匹配的任务规划策略；根据任务规划策略生成重规划方案；以重规划方案中指令删除时刻Tc为时间后限，申请应急测控弧段；根据重规划方案，生成新的数传接收计划，取消Tc时刻以后的数传计划，审批新的数传接收计划；根据重规划方案，生成含指令删除动作的载荷控制指令，并完成发控；由遥测数据判断应急指令上注与执行情况，更新地面系统所维护的卫星有效载荷开关机时间序列表
面向任务驱动遥感卫星动态应急方法系统

[发明专利]基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划方法-CN202210173869.0有效
发明人：黄强;赖俊杭;陈学超;余张国;李庆庆;石青;黄岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划方法，包括基于变参数速度映射的步行周期规划，基于所述步行周期规划实现落脚点姿态规划，基于步行周期规划和所述落脚点姿态规划实现落脚点位置规划，将落脚点的位置、姿态信息分别与时序信息逐一匹配，得到描述预测区间内每一步完整时空信息的落脚点向量。本发明兼顾空间可行性与时间可行性，能够在线规划机器人的落脚点位姿与步行周期提高双足机器人应对动态障碍物的快速反应能力和机动性。
基于参数速度映射二次规划机器人落脚点方法

[发明专利]一种电力流规划优化方法-CN201910721194.7有效
发明人：单葆国;姚力;唐伟;刘小聪;谭显东;吴鹏;张成龙;吴姗姗;李江涛;段金辉;冀星沛;徐朝;张春成;翁玉艳;刘青;刘首文 -专利权人：国网能源研究院有限公司;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力流规划优化方法，包括步骤：根据历史数据建立新能源出力的不确定集；以最小化社会总成本为目标，建立电力流规划优化模型；求解模型，并输出最优解。本发明考虑到在电网实际规划运行中，风电、光伏等新能源出力的不确定性，根据新能源出力的区间，以社会总成本最小化为目标，建立了优化电力流规划的模型求解出最优解，实现节省成本的同时，有效地规划了电力流。
一种电力规划优化方法

[发明专利]无线通信系统中从资源失配进行的恢复-CN200780033010.3有效
发明人： M·J·博兰;A·戈罗霍夫;A·汉德卡尔;季庭方;A·C·卡纳安 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：生成了为满足一个或多个通信约束(例如，小区间和小区内干扰)所需要的资源规划级。将所规划资源与所调度资源进行对比，并确定在所分配资源和所规划资源之间是否存在失配。
无线通信系统资源失配进行恢复

首页
«上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条