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[实用新型]一种助起装置-CN201921888592.X有效
发明人：王萍;王永红;吴萍 -专利权人：王萍
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助起装置，包括防护床以及防护床一侧安装的助行装置，所述防护床的一侧安装有靠背，且靠背的两侧安装有护栏，所述助行装置安装于防护床远离靠背的一侧，所述防护床的底端四角均安装有底部设置第一万向轮的支撑腿，多组所述支撑腿之间由加强杆连接，所述防护床供助行装置安装的位置开设有供助行装置装入的助行椅收纳槽，所述助行装置的上方插接有一组与防护床齐平的平铺板，所述助行装置包括底端四角安装第二万向轮的助行椅主体以及助行椅主体远离防护床一侧安装的防护杆，所述助行椅主体内开设有供座椅主体安装的座椅仓。该助起装置，结构合理，易于使用，具有较高的实用价值。
一种装置

[发明专利]下肢助行外骨骼及其助行方法-CN201710041993.0在审
发明人：王天;孙相宇;王晓奇;张洋 -专利权人：哈尔滨程天科技发展有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及下肢助行外骨骼及其助行方法。现有助行装备不能满足下肢的多自由度运动的问题。下肢助行外骨骼，胯部旋转关节（8）连接腿部整体旋转关节（9），腿部整体旋转关节（9）通过大腿关节电动推杆（10）铰接大腿机械关节（1），大腿机械关节（1）通过膝关节电动推杆（11）铰接小腿机械关节（2）
下肢助行外骨骼及其方法

[实用新型]一种助行机构-CN202222709757.0有效
发明人：陈旬旬;高尚;庄原 -专利权人：陈旬旬;高尚;庄原
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助行机构，涉及助行机构技术领域，包括助行器，助行器上安装有撑板，撑板上安装有夹持机构，夹持机构上活动安装有风扇，夹持机构上连接有制动机构，制动机构与撑板相接触，制动机构上安装有锁定机构，本实用新型，通过夹持块的设置，实现在天气炎热时，通过助行器行康复训练时，将风扇放置在撑板上，转动转动齿轮带动两侧的夹持块对风扇进行稳定夹持后通过锁定机构进行固定，使得患者在使用助行器训练过程中可以通过风扇进行散热降温
一种机构

[实用新型]一种脊柱科用助行器-CN202222188656.3有效
发明人：赵星宇 -专利权人：中国医科大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脊柱科用助行器，属于医疗器械技术领域，该脊柱科用助行器具有助行支架，所述助行支架的底部两侧分别设置有弧形的抵接板，所述抵接板用以与地面接触；所述助行支架的内部前侧设置有座椅；所述抵接板的顶部固定连接有多根支撑杆，所述支撑杆的中部设置有高度调节机构，所述支撑杆的顶部设置有连接件，所述连接件的顶部设置有第一支撑件；所述连接件的底部设置有第二支撑件；所述助行支架通过连接绳连接有腰椎支撑装置；该助行器可对患者的腰部提供一定的支撑力
一种脊柱科用助行器

[发明专利]一种下肢康复机器人-CN201810606101.1在审
发明人：白争锋;张浩;徐闻达 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢康复机器人，其设有支架和跑步机，特征在于支架上设有平行缓冲机构和腿部助行机构，平行缓冲机构由四个连接杆和靠背板组成，靠背板前板面上设有腿部助行机构，腿部助行机构由一组宽度调节组件、两组腿部助行组件、四组驱动调节组件组成，宽度调节组件由支座、反牙丝杠、滑动座板、手轮组成，腿部助行组件由横向髋杆、竖向摆动杆组成，驱动调节组件由支撑板、伺服电机、皮带、主动轮、从动轮、套筒、套杆、滚珠丝杠和安装铰接头组成，腿部助行机构的正下方设有辅助患者进行踝关节康复训练的跑步机，具有结构简单、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便等优点。
腿部助行机构宽度调节组件调节组件缓冲机构靠背板跑步机支架助行平行下肢康复机器人康复医疗器械驱动滚珠丝杠滑动座板康复训练人本发明伺服电机下肢康复摆动杆从动轮铰接头连接杆支撑板主动轮踝关节两组前板手轮竖向套杆套筒牙丝皮带普及率

[发明专利]一种助行器-CN201610491216.1在审
发明人：徐敏 -专利权人：天津润言医疗科技有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种助行器，包括助行器本体，助行器本体包括前支撑杆和后支撑杆，后支撑杆的下端具有滚轮，还包括支撑板，前支撑杆之间具有水平连接柱，支撑板的上沿与水平连接柱铰接，水平连接柱上具有双扭簧，双扭簧的端部分别固定于水平连接柱和支撑板的下表面上本发明的有益效果是使用过程中，当助行器受到向下的压力时，助行器前部的滚轮可自行收起，避免滚轮打滑造成患者摔倒，此外助行器在移动过程中可借助滚轮前行，不会对底板产生划痕。
一种助行器

[发明专利]一种智能悬浮助行器-CN202010016970.6在审
发明人：陈卓敏;陈国赞 -专利权人：陈国赞
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能悬浮助行器，包括助行器本体、上身束缚带和腿部束缚带，所述助行器本体顶部与底部均固定连接有连接扣，所述上身束缚带的底端与位于上方连接扣的内部活动连接，本发明涉及助行器技术领域。该智能悬浮助行器，结合所需人群全方位需求的全新理念设计,采用逆磁智能悬浮承载重力的高新技术，太阳能蓄电供给，综合手动操控、声控、视向引导控制、思维向导控制以及定位追踪监控的功能于一身的智能科技产品，适用于幼童初学行走，或因伤病或其他原因造成腿脚不便的患者的康复治疗，以及行走不便的年老长者的单独出行，智能悬浮助行器附戴固定于使用者腰间，能为此类人群实现最基本的日常自理。
一种智能悬浮助行器

[发明专利]一种机械导纳控制驱动方法-CN202110024657.1在审
发明人：朱赤;钟宁;邓岳;陈建辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械导纳控制驱动方法，该方法包括如下步骤，安置助行机器人驱动装置，机器人的移动通过电机驱动；助行机器人后端的把手部分安装有六轴力传感器；六轴力传感器检测三维空间坐标系中x,y,z三个方向的力Fx,Fy,Mz，及力矩Mx,My,Mz，据此识别使用者运动目的；助行机器人驱动装置根据使用者运动目的，控制电机驱动机器人按使用者的运动意图移动；由机械导纳控制助行机器人驱动装置，整体结构简单，使助行机器人移动的速度由使用者施加的力来控制，满足机器人助行、助力等多种控制模式的不同控制需求。
一种机械导纳控制驱动方法

[发明专利]一种多功能助行器-CN201811644839.3在审
发明人：黄锦荣;罗龙军;李文飞;黄飞庆 -专利权人：广东凯洋医疗科技集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及助行器技术领域，具体涉及一种多功能助行器，它包括助行器本体，该助行器本体包括机架，该机架包括工字架，该工字架由两根竖向支管和焊接在两根竖向支管之间的U形支管组成；所述两根竖向管杆顶端上分别安装有“7”字形支撑管，采用折叠开关相连；所述两个“7”字形支撑管的竖管杆与工字架两侧的竖管杆内侧面下部之间安装有下框型连接杆，使用螺丝固定；它采用折叠式助行器机架，并增加厕板以及沐浴花洒头；它具有如厕以及沐浴功能，极大拓展了助行器的使用，方便使用者使用，也方便收藏，且减轻了护工的工作量。
一种多功能助行器

[发明专利]一种动力式康复助行器-CN202111062458.6在审
发明人：陈虞祥 -专利权人：深圳市斯玛仪器有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本文公开了一种动力式康复助行器，主要包括机体，动力轮，方向轮，工控机，控制手柄，电池仓。与现有技术相比，为患者提供了可靠的支撑，防止患者摔倒，提高了康复助行器的可靠性和功能性。康复助行器可通过动力轮运动，患者只需操作控制手柄便可使康复助行器朝给定方向运动，同时过程中需要患者持续按住按键开关才能解锁康复助行器进行移动，松开按键开关便能及时固定康复助行器，可以有效的给患者提供支撑
一种动力康复助行器

[发明专利]一种多功能康复助行器-CN202111244143.3在审
发明人：熊广;田涵硕;宋代远;孟小源;赵学敏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能康复助行器，涉及助老康复器械领域，包括助行底盘、坐立变换机构、联动升降机构和束腰装置。坐立变换机构固定安装在助行底盘顶部，包括座板型材架、靠板型材、座椅滑轨、扶手型材和挡边轴承；联动升降机构固定安装在助行底盘顶部，包括丝杆步进电机、光轴、光轴滑块、丝杠螺母、电机固定板和轴承座；束腰装置固定安装于坐立变换机构两侧本发明通过丝杆步进电机提供动力带动座板型材架向上翻折，自动化实现坐姿与助行两种形态的切换，同时满足了使用者轮椅出行和助行康复的需求，在使用时无需人力辅助，可自理进行康复锻炼，实用性强。
一种多功能康复助行器

[发明专利]一种方便骨科患者行走锻炼使用的骨科护理助行器-CN202310832480.7在审
发明人：张晓妍;许岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种方便骨科患者行走锻炼使用的骨科护理助行器，涉及患者康复护理领域。该方便骨科患者行走锻炼使用的骨科护理助行器包括主支架和安装在主支架底部的高度调整机构，高度调整机构用于调整助行器的高度，主支架之间设置有坐垫；套杆之间设置有隐藏机构，隐藏机构用于方便辅助患者进行助行，隐藏机构包括旋转杆该方便骨科患者行走锻炼使用的骨科护理助行器两组轮子可以同时旋转调整，使得轮子在同一水平线，进而使得助行器的重心更加稳定，同时使用者可以通过旋转坐垫来控制轮子旋转，方便使用者自行操作。
一种方便骨科患者行走锻炼使用护理助行器

[发明专利]一种具有档位升降装置的助行器-CN201610865328.9有效
发明人：李风浪;李舒歆 -专利权人：南安市瑞竣机械科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有档位升降装置的助行器，包括右部助行支架和左部助行支架；右部助行支架包括右支架、右椅板、右档位升降装置和一对右底柱；左部助行支架包括左支架、左椅板、左档位升降装置和一对左底柱；右椅板的右端铰接在右档位升降装置上本发明的助行器可以通过右椅板和左椅板进行左右折叠，便于收纳和运送，并且右椅板和左椅板可以分别通过右档位升降装置和左档位升降装置调节上下位置，便于使用者休息。
一种具有档位升降装置助行器

[发明专利]智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器-CN202110749161.0有效
发明人：龚茂;陆剑峰 -专利权人：浙江益恒悦医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体，车体上设置有用于乘坐或放置物品的坐垫，车轮的底部设置有前轮和后轮，前轮或后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取车体的负载重量；当负载重量超过设定阈值时，进入第一助力补偿模式，在第一助力补偿模式中，根据第一助力补偿阈值，补偿电机的扭力输出，其中，第一助力补偿阈值与如下至少一项参数成正比：智能助行器负载重量、智能助行器的移动速度。本智能助行器在载重差别巨大的情况下仍能安全使用，防止在载物或空载情况下电机扭力输出过大拽倒使用者；或者载人情况下电机扭力输出过小，动力不足。
智能助行器助力控制方法装置控制器

[发明专利]面向助行机器人的Web监控系统-CN200910049003.3无效
发明人：张蕾;曹其新;黄春霞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种Web监控领域的面向助行机器人的Web监控系统，包括GPS定位模块、GPRS无线通讯模块、Web服务器、SQL Server数据库、WebGIS服务器、地图数据库、短信服务中心。GPS定位模块获取助行机器人的经纬度信息，GPRS无线通讯模块，将助行机器人的经纬度信息和助行对象的脉搏信息发送到Web服务器，Web服务器将经纬度信息和脉搏信息存储到SQL Server数据库中；WebGIS服务器将位置信息回发给助行机器人；短信服务中心将健康监测信息发送给助行对象的家人或亲戚。
面向机器人 web 监控系统