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[实用新型]车辆爆胎助行装置-CN200720046050.9无效
发明人：张海舰 -专利权人：张海舰
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B60S9/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆爆胎助行装置，包括与车架连接的连接臂，连接臂上设置可收取、放下的助行轮。本实用新型结构合理，在车辆发生车胎爆裂、刺破等情况时，可将助行轮放下，起到助行作用，保证车胎不进一步损坏。
车辆爆胎助行装

[发明专利]体位可调助行轮椅-CN202111508432.X有效
发明人：李海连;李建永;李作家;高兴华;孙永强;董绪斌;张其久;王明旭;刘晓飞 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元，所述座椅调姿单元至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；设置在行走单元上的坐卧转换单元
体位可调轮椅

[实用新型]一种助行器-CN200920028831.4无效
发明人：李海青 -专利权人：李海青
申请日： 2009-07-01 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗护理器械，特别涉及一种助行器。该助行器，包括四根支撑腿和万向轮，所述万向轮在支撑腿的底部，其特征是：所述两侧支撑腿之间通过上下不等长的支架连接呈外八撇字型，后面相邻的两支撑腿之间通过折页连接一块面板。本实用新型的助行器的有意效果在于：具有可以帮助患者进行行走的肢体锻炼，走累了还可以坐在上面休息；并且结构简单，制造成本低。
一种助行器

[发明专利]一种轮柱自动转换式四轮助行装置-CN201910851259.X有效
发明人：胡中艳;李基民;张哲;施进发;姜雨霏;李文博;马慧凡 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮柱自动转换式四轮助行装置，包括助行器架体，助行器架体主要由前支架和后支架组成，后支架处安有行走轮，前支架处安装有前万向轮，助行器架体的中部上还安装有座椅，所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，行走轮包括轮架和安装在轮架下端部的轮体，轮架上端部与助行器架体转动连接；轮架上端部与助行器架体的连接点为轮架旋转中心，且轮架旋转中心至助行器架体下端的距离小于行走轮以轮架旋转中心的回转半径；座椅旋转中心与轮架旋转中心之间设有联动机构
一种自动转换式四轮助行装

[实用新型]一种老年人护理用助行器-CN202020333999.2有效
发明人：张方 -专利权人：鹤壁职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年人护理用助行器，包括助行器装置主体、座位板和H型连接管，助行器装置主体的两侧固定连接有曲型钢管，曲型钢管的顶部贯穿连接有H型连接管，曲型钢管的顶部一侧活动连接有座位板，座位板的一侧固定连接有支撑钢管，支撑钢管的两端固定连接有卡锁，助行器装置主体的底部嵌入连接有脚架，脚架的底部嵌入连接有塑料脚垫，塑料脚垫底部受力面积大，便于稳定装置，卡锁表面有两个环形围绕板，通过将其按紧卡住曲型钢管，便可稳定座位板，使使用者停靠休息，助行器装置很好的体现了该助行器装置的高效性，控制调节装置很好的体现了该助行器装置的可调节适用性，适用于老人助行装置的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种老年人护理用助行器

[发明专利]一种骨科助行器-CN201510095510.6在审
发明人：王东伟 -专利权人：王东伟
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科助行器，该骨科助行器主要包括：臂托垫、方向调节轴、手握环、主体支架、挡板、脚托槽、万向轮、折叠坐板、拆卸支撑杆、存放筒；所述的臂托垫设置在骨科助行器的最上端，所述的方向调节轴设置在臂托垫的下面，所述的手握环设置在骨科助行器的中上部，所述的主体支架设置在骨科助行器的主体部位，所述的挡板设置在脚托槽的前面，所述的脚托槽设置在手握环的下面，所述的万向轮设置在骨科助行器的最下端，所述的折叠坐板设置在主体支架的中端本发明自动调整位置、随时可以坐下休息、功能多、助行效果好。
一种骨科助行器

[发明专利]一种助行背包及其助行方式-CN201710251239.X在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种助行背包及其助行方式，涉及一种助行背包及其助行方式，助行背包包括背包、控制器、电池、支撑架、横杆、电机和螺旋桨。穿戴者背上助行背包，通过控制器开启电源，并控制电机的转动速度，电机带动螺旋桨转动产生向上的升力，产生的升力通过背包作用在穿戴者身上，穿戴者一部分的重量就被背包向上的升力抵消了。本发明的助行背包与传统的背包相比，不仅能背负物品，而且还减轻使用者的重力让使用者能快速行走，结构简单，使用方便。
一种背包及其方式

[发明专利]一种康复助行器及其使用方法-CN202310067202.7在审
发明人：何廷廷;廖利平 -专利权人：何廷廷
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种康复助行器及其使用方法，涉及康复器械技术领域，包括助行器本体，所述助行器本体的顶面固定安装有扶手A，所述助行器本体的表面固定安装有支撑块，所述助行器本体的侧面固定安装有支撑架，所述支撑架的表面固定安装有挡块本发明中的坐垫平放时，在行走训练疲惫时，可以坐下来休息，调节螺杆根据每个人的身高，来进行调节助行器高度，提高使用助行器时的舒适度，方便老人以及病人更好的使用。
一种康复助行器及其使用方法

[发明专利]助行器-CN202110723177.4有效
发明人：陶春静;李剑;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种助行器，包括上部和下部支撑组件，上部支撑组件包括至少一个扶手板，下部支撑组件包括用于使助行器移动的移动装置并且限定用于患者的站立空间；还包括中间支撑杆，其上部与上部支撑组件固定连接，下部与下部支撑组件可旋转地连接，其设置有供患者就坐的座部，上部支撑组件和中间支撑杆能一起相对于下部支撑组件旋转，使助行器在自主助行模式和他人推行模式之间切换，在自主助行模式中，座部和站立空间在中间支撑杆的相反两侧，上部支撑组件和站立空间在其同一侧该助行器可根据使用者的使用需求在自主助行模式和他人推行模式之间切换。
助行器

[发明专利]智能助行器的防摔控制方法、智能助行器、控制器-CN202110931763.8有效
发明人：刁建;龚茂 -专利权人：浙江益恒悦医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能助行器的防摔控制方法、智能助行器、控制器。所述智能助行器包括车体，所述车体底部设置有前轮和后轮，所述前轮或后轮由电机驱动，本发明所述的智能助行器的防摔控制方法包括：当所述智能助行器的移动速度超过第一阈值且所述智能助行器的加速度超过第二阈值，记录所述电机当前的位置为初始位置；根据所述电机相对于所述初始位置的位置变化量，确定第一制动力矩，其中，所述位置变化量越大，所述第一制动力矩越大；根据所述智能助行器的移动速度和/或加速度，确定第二制动力矩，其中，所述移动速度和/或加速度越大
智能助行器控制方法控制器

[发明专利]一种可供骨科病人康复休息的折叠式助行器-CN202010337925.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市易家医科技有限公司;河南山之峰信息科技股份有限公司;浙江迪安健检医疗管理有限公司;金投健康科技（杭州）有限公司;杭州和乐科技有限公司;芦东昕;袁贞明;李青峰;侯勇进
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种助行器，尤其涉及一种可供骨科病人康复休息的折叠式助行器。本发明要解决的技术问题是如何提供一种人们康复使用助行器时方便休息，并且更加稳定安全的可供骨科病人康复休息的折叠式助行器。本发明提供了这样一种可供骨科病人康复休息的折叠式助行器，包括：支架，支架底部一侧安装有橡胶块；行走轮，支架底部另一侧安装有行走轮；轴套，支架上部两侧均套设有轴套；连接板，两侧的轴套之间连接有连接板；收展机构本发明通过收展机构方便本助行器放置和携带，通过固定组件达到了人们使用本助行器时方便休息的效果。
一种骨科病人康复休息折叠式助行器

[实用新型]一种骨科康复护理用的助行器-CN201721470916.9有效
发明人：吴蓬;万国靖;袁香平 -专利权人：吴蓬
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其一种骨科康复护理用的助行器，包括右助行器和左助行器，左助行器和右助行器均设置有万向轮、曲杆、连接块、储物盒、底座、固定杆、把手和支撑杆，储物盒、连接块、固定杆和支撑杆均与底座固定连接，把手与固定杆固定连接，右助行器的支撑杆上端面设置有转轴，转轴上端面设置有坐板，坐板上端面设置有搭钩，坐板右侧面设置有小转轴，小转轴上端面设置有椅板，左助行器的支撑杆上端面设置有固定轴。
助行器上端面支撑杆坐板固定杆本实用新型康复护理储物盒万向轮小转轴底座转轴骨科把手医疗器械技术病人下肢方便移动下肢运动固定轴可旋转右侧面搭钩曲杆椅板休息锻炼

[实用新型]一种折叠式多功能助行器-CN201720927955.0有效
发明人：项琳;曾兰 -专利权人：项琳
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种折叠式多功能助行器。所述助行器包括底板、助行支撑架和安装在底板上的高度可调式坐凳，在底板的前、后两侧分别设有行走轮，所述助行支撑架竖向安装在高度可调式坐凳的后侧，是由底部的U型固定架和上部的U型折叠架组成；在助行支撑架上部后方两侧分别设有左、右助行扶手，在助行支撑架前方两侧分别安装有左、右置物盒，左、右置物盒大小形状相同，对称设置在高度可调式坐凳上方两侧。
助行支撑架底板高度可调式助行器坐凳本实用新型折叠式置物盒对称设置辅助支撑竖向安装行走轮折叠扶手推车座椅康复携带锻炼

[实用新型]新型足下垂助行仪-CN201320028807.7有效
发明人：罗柏维;张炽成 -专利权人：福州合亿医疗设备有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型足下垂助行仪，包括助行仪主机、与助行仪主机电连的电极片和用于承载电极片和助行仪主机的载具，所述助行仪主机包括主控电路、分别与主控电路电连的低频脉冲电路、角度检测电路、蓝牙无线收发电路、人机交互显示电路和电源控制电路，所述电极片为凹状体，以便在定位腓神经时能吸附在脚上；所述载具为两端部宽，中部窄的8字型结构，所述助行仪主机安装在载具一端的外侧面，所述载具一端的内侧面设置有一小段的魔术贴该新型足下垂助行仪佩戴方便、舒适，透气性好；且其电极片准确定位。
新型足下垂助行仪

[实用新型]助行器-CN201520647618.7有效
发明人：雷冬梅;余娜;邓倩 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复器械，尤其是一种助行器，解决静脉输液治疗的患者使用助行器时，输液袋放置不方便、也不安全的问题。采用的技术方案是：助行器，包括支撑杆和连杆形成的助行器支架，还包括输液杆，输液杆底端安装于所述支架上，输液杆的顶端至少设置一个挂钩。此外，在助行器支架的侧连杆上设置悬挂引流袋或引流瓶的结构，便于安装有引流瓶或引流袋的患者使用；在助行器支架上安装储物框，便于患者放置水杯、手机等日常用品；在助行器支架的扶手杆上设置呼叫铃，当患者出现不适
助行器