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[实用新型]一种自翻转循环小车物料输送系统-CN201920611354.8有效
发明人：张灵;邱显焱;卜旦霞 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自翻转循环小车物料输送系统，主要包括：自动翻转机构、输送轨道、磁动力物料小车、双向直线电机、感应板。自动翻转机构共两套，分别安装在输送轨道两端；输送轨道由若干套走行导向及驱动轨模块构成；感应板安装在磁动力物料小车底部，双向直线电机安装在走行导向及驱动轨模块上，用于驱动磁动力物料小车沿上、下走行轨道双向运行本实用新型走行导向及驱动轨模块、磁动力物料小车都采用模块化设计，可根据实际工况需要增减其数量，以达到调整输送线路长度和运输量的目的，不仅适应性各种工况和地势、且运输传动过程高效可靠。
物料小车磁动力输送轨道驱动轨走行双向直线电机自动翻转机构本实用新型感应板物料输送系统模块化设计传动过程高效可靠实际工况输送线路双向运行循环小车翻转运输量两套地势驱动轨道运输

[实用新型]一种电动安措小车-CN201420149312.4有效
发明人：吴婉彬;张贾军;庞瑾;汪晨;郭文汇;程忠;董月;成兵;赵剑飞 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司芜湖供电公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电动安措小车，小车底板底面设有万向轮，上表面设有置物结构，所述底板一端竖直设有背板，且在背板上安装有扶手，所述的小车的底板上安装有动力轮，所述的动力轮由固定在底板上的电机驱动，所述的扶手上设有驱动电机工作的电动把手本实用新型的优点在于该小车能够分类放置各个器具，方便使用时取出，并且具有动力源，减小工作人员推行负担，此外，小车还具有制动功能，可以避免上坡或者下坡时出现滑坡现象。
一种电动小车

[发明专利]一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置-CN201910740809.0在审
发明人：赵燕伟;周仙明;张健;张宇飞;吴耿育 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置，包括爬壁小车；爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接前、后连接机架，后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上。
连接机架动力机架爬壁风力发电机叶片吸附装置小车图像采集装置自适应装置驱动装置吸附式检测检测装置吸附力排风电池

[发明专利]插管自动避让装置-CN201110155997.4无效
发明人：曾发扬;江磊;谢建豪;陆荣海;周耀恩 -专利权人：江阴市华方新技术科研有限公司
申请日： 2011-06-11 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种插管自动避让装置，它包括导向轨道盒（1）、杠杆（2）、动力杆（3）和凸轮（4），所述导向轨道盒的底部包括一刹车板（5），所述杠杆通过铰支连接于刹车板下方，所述杠杆的一端与动力杆的一端相铰接，另一端设置有复位弹簧（7），所述动力杆的另一端设置有动力装置（6），所述动力杆通过支轴（8）固定于所述落纱小车上，所述凸轮竖直设置于所述落纱小车上，其外圆面与杠杆相接触。本发明可以在落纱小车插管不成功的情况下，实现自动避开插管，提高落纱小车的插管可靠性。
插管自动避让装置

[实用新型]插管自动避让装置-CN201120195151.9有效
发明人：曾发扬;江磊;谢建豪;陆荣海;周耀恩 -专利权人：江阴市华方新技术科研有限公司
申请日： 2011-06-11 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插管自动避让装置，它包括导向轨道盒（1）、杠杆（2）、动力杆（3）和凸轮（4），所述导向轨道盒的底部包括一刹车板（5），所述杠杆通过铰支连接于刹车板下方，所述杠杆的一端与动力杆的一端相铰接，另一端设置有复位弹簧（7），所述动力杆的另一端设置有动力装置（6），所述动力杆通过支轴（8）固定于所述落纱小车上，所述凸轮竖直设置于所述落纱小车上，其外圆面与杠杆相接触。本实用新型可以在落纱小车插管不成功的情况下，实现自动避开插管，提高落纱小车的插管可靠性。
插管自动避让装置

[实用新型]一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置-CN201921303653.1有效
发明人：赵燕伟;周仙明;张健;张宇飞;吴耿育 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置，包括爬壁小车；爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接前、后连接机架，后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上。
一种吸附风力发电机叶片图像采集装置

[发明专利]剪式千斤顶小车-CN201310112075.4有效
发明人：武乐;张文东;周德荣;王卫民;李永坚;刘虹;张玉明 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪式千斤顶小车，尤其是一种能对重量较大的物体在狭窄作业空间进行移动升降功能的新型装置。属负重升降移动设备技术领域。其特征在于剪式千斤顶小车由升降动力源，小车机架本体，水平工作平面，脚轮、支脚，摇柄及撬棍构成，支脚及脚轮固定连接在小车机架本体底部；升降动力源的一端通过螺栓安装在小车机架本体平面上，升降动力源的另一端通过螺栓固定连接在水平工作平面底面，水平工作平面可在一定高度范围内上升或下降；撬棍穿套在升降动力源的传动螺杆端部，摇柄通过矩形孔与传动螺杆尾端面连接在，所述升降动力源是剪式千斤顶装置。本剪式千斤顶小车结构精巧，操作简单，可以在负重升降等作业场合使用，能够起到保障安全、省时省力的作用，推广使用价值大。
千斤顶小车

[实用新型]剪式千斤顶小车-CN201320159490.0有效
发明人：武乐;张文东;周德荣;王卫民;李永坚;刘虹;张玉明 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪式千斤顶小车，尤其是一种能对重量较大的物体在狭窄作业空间进行移动升降功能的新型装置。属负重升降移动设备技术领域。其特征在于剪式千斤顶小车由升降动力源，小车机架本体，水平工作平面，脚轮、支脚，摇柄及撬棍构成，支脚及脚轮固定连接在小车机架本体底部；升降动力源的一端通过螺栓安装在小车机架本体平面上，升降动力源的另一端通过螺栓固定连接在水平工作平面底面，水平工作平面可在一定高度范围内上升或下降；撬棍穿套在升降动力源的传动螺杆端部，摇柄通过矩形孔与传动螺杆尾端面连接，所述升降动力源是剪式千斤顶装置。本剪式千斤顶小车结构精巧，操作简单，可以在负重升降等作业场合使用，能够起到保障安全、省时省力的作用，推广使用价值大。
千斤顶小车

[发明专利]一种隧道模型箱试验系统-CN202211063141.9在审
发明人：农兴中;刘健美;易诗轩;雷振宇;史海欧;翟利华;徐文田 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道模型箱试验系统，包括模型箱、隧道模型装置、动力小车模型、移动动力加载装置、反力调节装置、激振装置和数据测量采集装置；其中，移动动力加载装置能够实现动力小车模型的速度大小可调，能够更为真实地模拟地铁运行时移动和速度；反力调节装置能够调节动力小车模型的空间位置，使得动力小车模型重新接轨，保证振动模拟正常运行，进而能够更为真实地模拟土体不均匀沉降时的地铁运行；激振装置能够控制各个激振器的振动力大小，实现多点的定位激振
一种隧道模型试验系统

[发明专利]一种带有喷气辅助动力机构的小车及其控制方法-CN202110879730.3有效
发明人：刘迎澍;程果;刘赫;王磊 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有喷气辅助动力机构的小车，包括用于驱动轮毂和轮胎套的动力机构、喷气辅助动力机构，动力机构包括主电机，其特征在于，所述的喷气辅助动力机构包括开设有通孔的底盘、设置在底盘通孔处的抽气腔、空气输送管、风扇电机、气动扇叶及喷气腔，喷气腔的后部开设有喷气孔，气动扇叶设置在喷气腔的后部，在风扇电机的带动下，气动扇叶将板下的空气从底盘通孔抽入抽气腔，再经由空气输送管进入喷气腔并从喷气孔喷出，从而使小车在大气压的作用下向下贴紧，同时向后喷射空气所带来反作用力对小车起到辅助动力的作用。本发明同时给出上述小车的喷气辅助动力机构的控制方法。
一种带有喷气辅助动力机构小车及其控制方法

[实用新型]一种焊网机物料牵引系统-CN201821425270.7有效
发明人：怀义文;马志刚;罗亮;吴佑文;吴小龙;怀莲 -专利权人：宜昌海天超声技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊网机物料牵引系统，包括动力架、牵引小车、两条并行的固定轨道，动力架上设有动力装置，动力装置带动动力架和牵引小车在固定轨道上移动，固定轨道上设有直线导轨，牵引小车包括车架，车架两端设有与直线导轨配合的直线滑块，动力架通过连接块接于车架下方，车架上设有勾料装置。本实用新型的勾料装置可将下一个钢筋网勾住并提起，然后随着动力架和牵引小车的运动将下一个钢筋网拖动并放在上一个钢筋网上面，不用对钢筋网进行翻网即可实现对钢筋网成品堆放成叠，整个牵引工作和勾料工作均实现自动化作业
动力架牵引小车钢筋网车架固定轨道本实用新型动力装置勾料装置牵引系统直线导轨焊网机拖动自动化作业成品堆放生产效率直线滑块上移动并行牵引钢筋加工配合

[实用新型]一种压铸机自动加料装置-CN201220566017.X有效
发明人：李神武 -专利权人：东莞市若巴特自动化科技有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于压铸机设备领域，具体是涉及一种压铸机自动加料装置；包括动力小车机构、旋转机构、导料翻转机构、舀料倒料机构、导料翻料机构和安装在压铸机上的感应反馈机构，其特征在于：所述动力小车机构上设有动力电机，该动力电机与一感应信号处理器连接；所述动力小车机构通过旋转机构、导料翻转机构和舀料倒料机构与导料翻料机构连接。感应反馈机构会感应到压铸机上的“低液位”信号进而进行自动识别缺料，然后感应反馈机构会将感应信号传送给感应信号处理器，感应信号处理器接收和处理感应信号后通过控制动力电机驱动动力小车机构、旋转机构、导料翻转机构
一种压铸机自动加料装置

[实用新型]一种机械阻挡装置-CN201920479964.7有效
发明人：胡远 -专利权人：武汉博奥思精密自动化有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械阻挡装置，涉及机械制造技术领域，包括：支撑架、导向机构、动力机构以及编号感应开关，所述导向机构固定设置在所述支撑架的上端，所述动力机构安装在所述导向机构上，所述编号感应开关设置在所述导向机构的一侧并与所述动力机构通讯连接，所述导向机构的运动方向与装配小车的运动方向垂直，所述动力机构驱动所述导向机构的伸缩来阻挡或放行装配小车，所述编号感应开关感应装配小车到位后控制所述动力机构的工作状态。本实用新型通过采取动力机构驱动所述导向机构的伸缩来阻挡或放行装配小车，同时，通过编号感应开关控制所述动力机构的工作状态，操作灵活，耐用性好，具有更好的使用效果和泛用性。
导向机构动力机构装配小车感应开关动力机构驱动本实用新型支撑架伸缩放行感应开关感应机械制造技术运动方向垂直阻挡固定设置机械阻挡通讯连接泛用性耐用性上端灵活

[实用新型]一种PACK动力电池包转运小车-CN202221584201.7有效
发明人：江吉佩 -专利权人：楚能新能源股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种PACK动力电池包转运小车，包括车架、移动轮、放置板、支撑胶块、定位销、AGV小车和拉动把手，所述移动轮和放置板分别设置在车架的底部和顶部，放置板上开设有若干个安装孔，所述支撑胶块与安装孔可拆式连接，定位销固定设置在支撑胶块上，所述AGV小车可拆式设置在车架内，拉动把手活动铰接在车架上；设置支撑胶块，操作人员可以通过调节支撑胶块的位置来满足不同型号的PACK动力电池包的转运要求，当PACK动力电池包的型号发生更换时，无需更换转运小车，提高了PACK动力电池包的生产效率；设置定位销，对PACK动力电池包进行了定位，可有效防止PACK动力电池包在转运过程中被甩出，避免了PACK动力电池包发生损坏。
一种 pack 动力电池转运小车

[发明专利]新型永磁式可分离动力猫道机运移小车-CN201310160252.6无效
发明人：刘峰;王太星;颜家福;林超群;李占勇;王永信 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻探装备领域，特别涉及一种新型永磁式可分离动力猫道机运移小车装置。该装置主要由上下、小车组成。所述下小车由下小车主体、永磁体控制弹簧、永磁体控制弹簧导杆、永磁体控制楔块、下永磁体、小车下体导轨、下小车控制导轨组成；所述上小车由上小车主体、小车钻具夹紧支架、联接销轴、夹紧块张紧弹簧、加紧块、复合材料楔块、上永磁体、小车上层轨道、上小车主体隔磁材料垫片组成。本发明通过控制上、下永磁体相对位置来控制永磁体磁路的通断实现运移小车上、下小车的结合和分离，使运移小车可以跟随钻具随动，避免上钻具时磨损钻具螺纹。该装置利用钻具的自重来夹紧，简化了现有动力猫道机运移小车的结构。
新型永磁可分离动力机运小车