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[发明专利]虚拟环境交互方法、设备和系统-CN201710020115.0在审
发明人：梁栋 -专利权人：西门子公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种虚拟环境交互方法、设备和系统，以提供一种简单的与虚拟环境交互的方法。一种虚拟环境交互方法包括：使用者佩戴的第一电子设备采集使用者的动作，并将用于表示该动作的动作指示信息发送给使用者佩戴的第二电子设备。第二电子设备根据该动作指示信息生成交互命令，并按照该交互命令在虚拟环境中执行鼠标操作。可选地，第二电子设备还可生成反馈信息并发给第一电子设备，第一电子设备根据反馈信息向使用者反馈鼠标操作的执行结果。采用本发明实施例，使用者可以比较方便地在虚拟环境中执行鼠标操作。
电子设备虚拟环境鼠标操作动作指示信息设备和系统反馈信息交互命令佩戴电子信息技术可选采集反馈

[发明专利]一种基于光学动作捕捉的交互式VR系统与方法-CN202210760721.7在审
发明人：朱志亮;朱合翌;管泽伟;熊彦博;罗国亮;郭诗辉;冼楚华 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学动作捕捉的交互式VR系统与方法，包括：配置初始VR三维环境，将虚拟人模型导入所述VR三维环境中，为所述虚拟人模型配置初始位置，其中所述虚拟人模型由光学动作捕捉设备进行驱动，所述虚拟人模型的动作与佩戴所述光学动作捕捉设备的现实用户保持一致；以及，将参与者的预制文件置入所述VR三维环境中，为所述参与者配置初始位置；并将所述虚拟人模型与所述参与者实时渲染在所述VR三维环境中进行显示。本发明通过Qualisys光学运动捕捉实时驱动VR三维环境中虚拟人，并构建局域网UDP双向数据传输脚本，通过UDP双向数据传输脚本实现二者运动数据的实时交互。
一种基于光学动作捕捉交互式 vr 系统方法

[发明专利]开放环境中行为演化的时空融合推理与终身认知学习方法-CN202211300756.9在审
发明人：洪智铭;杨涛;吴晓峰;胡波 -专利权人：复旦大学;复旦大学义乌研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种开放环境中动作演化的时空融合推理与终身认知学习方法，根据历史认知经验与实时动作观测相结合来构造时空融合视角，判定是否发生环境状态转移；在响应周期内，微调推理出抽象的自由度与任务级策略，然后根据环境奖励回报校准响应的置信度，快速修正当前策略并适应环境。本方案提供了一个新的范式，利用跨层级的最佳响应动作与条件随机场置信区间来促进自主学习的有效性，证明了在开放环境的随机稀疏奖励反馈下，构造不同任务间的快速迁移学习与自适应演化的动作机制。
开放环境行为演化时空融合推理终身认知学习方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的合成孔径共相检测方法-CN202111255579.2有效
发明人：郭弘扬;徐杨杰;涂琼;王子豪;黄永梅;贺东;王强 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的合成孔径共相检测方法，包括：合成孔径成像探测模块负责采集或者模拟多个子孔径的共相图像，为深度强化学习网络提供学习环境和状态；深度强化学习网络模块主要由环境、状态、奖赏和动作组成在强化学习过程中，Agent选择一个动作用于环境，环境接受该动作后状态发生变化，同时产生一个强化信号(奖或惩)反馈给Agent，Agent根据强化信号和环境当前状态再选择下一个动作，选择的原则是使受到正强化
一种基于深度强化学习合成孔径共相检测方法

[发明专利]基于虚拟现实的陪护机器控制系统-CN202010112652.X有效
发明人：宋爱国;秦超龙;赵玉;魏林琥;李会军;曾洪 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其中：视觉单元，获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；计算单元，接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；虚拟场景生成单元，用于将环境信息生成虚拟现实场景，并结合动作序列显示于所述触屏显示屏；触屏显示屏，用于接收针对动作序列的触屏调整指令并反馈至计算单元进行执行，接收针对动作序列的确认指令。采用上述方案，增加人机交互，实现陪护机器和人之间、陪护机器和环境之间自然、有效的交互，避免未知错误发生的概率，降低陪护机器对用户及所处环境造成危害的可能性。
基于虚拟现实陪护机器控制系统

[发明专利]自适应环境温度的汽车电动背门控制方法-CN201710743312.5有效
发明人：杜棋忠;王强;刘贺 -专利权人：重庆海德世拉索系统（集团）有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，采用电动背门系统，首先在电动背门系统中将环境温度范围划分为几个区域，确定与温度相关参数的基准值，当电动背门系统执行电动关门动作时，背门电机执行关门方向快速堵转动作，采集堵转电流值，建立堵转电流值与电机温度的对应关系，确定电机温度，该电机温度即环境温度，并判断目前环境温度的所属区域，与温度相关参数在不同区域有相应的补偿值，根据不同的环境温度，对与温度相关参数进行相应调整/补偿，即参数值=基准值±补偿值，实现不同环境温度下自动变化参数值，使电动背门系统自动适应温度变化。本发明在电动背门的控制过程中自动调整参数，减少误动作，提高了系统动作性能。
自适应环境温度汽车电动门控方法

[发明专利]基于DQN的不确定车间环境下物料配送实时优化方法-CN202110439428.6有效
发明人：袁逸萍;任年鲁;巴智勇;熊攀 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DQN的不确定车间环境下物料配送实时优化方法，包括以下步骤：对不确定车间环境进行建模，建立物料需求动态时间窗方程及路径实时路阻系数方程；将不确定车间环境下物料配送实时决策优化问题转化为半马尔科夫决策问题，设计状态空间、全局动作空间、局部动作空间和奖励函数等关键模型要素；使用全连接神经网络来设计DQN的两个Q网络；DQN不断与环境交互进行试错学习直到Q值网络训练稳定；将实时感知到的车间关键状态数据和环境模型计算得到的扰动数据传输到训练稳定的DQN中；DQN计算出当前状态下的最佳的安全动作，然后传输给AGV，指导AGV在不确定车间环境下实时响应扰动并做出合适的动作选择，以较小的成本快速完成物料配送任务。
基于 dqn 不确定车间环境物料配送实时优化方法

[发明专利]一种工厂车间安全预警机器人-CN201710678532.4在审
发明人：高俊强 -专利权人：芜湖德海机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种工厂车间安全预警机器人，包括控制模块通过图像采集模块采集目标车间的图像，从所述图像中提取目标人物面部图像，将目标人物面部图像与预设工人面部图像进行比对，根据比对结果指令控制报警模块动作；控制模块通过环境检测模块采集目标车间内的当前环境参数，并将目标车间内的当前环境参数与预设环境安全参数区间进行比较，在目标车间内的当前环境参数不在预设环境安全参数区间内时控制报警模块动作；控制模块中存储有预设行走路线，控制模块根据预设行走路线指令控制移动行走模块动作，控制机器人进行移动行走。
一种工厂车间安全预警机器人

[发明专利]虚拟环境下机器人训练方法及装置、存储介质及计算机系统-CN201810349138.0在审
发明人：韦于思 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种虚拟环境下机器人训练方法、一种虚拟环境下机器人训练装置、一种存储介质以及一种计算机系统。所述方法包括：在将机器人仿真为训练对象的虚拟环境中，调用预设运动规则，在虚拟环境中使所述训练对象运动；从所述训练对象的运动中，利用深度学习系统获取仿真数据；以所述仿真数据为输入，以使深度学习系统根据所述输入生成动作指令；按照所述动作指令，在所述虚拟环境中使训练对象运动。本公开能够在虚拟环境下实现对机器人动作的迭代训练，从而有效的提高训练效率。
虚拟环境机器人存储介质动作指令对象运动仿真数据学习系统计算机系统计算机技术领域机器人动作机器人仿真迭代训练输入生成训练效率训练装置运动规则调用预设

[发明专利]一种机柜用突跳式温度控制器动作测试系统及方法-CN202010543316.0在审
发明人：李晓峰;徐国田;武鹏;李达明;宋学全 -专利权人：天津瑞能电气有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机柜用突跳式温度控制器动作测试系统及方法，包括恒温恒湿环境试验箱、被测温控器、取样温控器、负载、动作继电器；所述被测温控器和取样温控器均置于恒温恒湿环境试验箱内；所述被测温控器连接负载，负载与动作继电器相连，动作继电器串联第一指示灯；所述负载用于模拟柜内应用环境；所述取样温控器串联第二指示灯；所述被测温控器和取样温控器还连接温度采集单元，温度采集单元连接上位机。本发明所述的一种机柜用突跳式温度控制器动作测试系统及方法，避免了被测温控器因连接负载流经金属片电流所产生的热量影响，同时取样温控器又能补充因金属片材质与环境温度不同所导致的差异，更为精准的反应温控器动作精度
一种机柜用突跳式温度控制器动作测试系统方法

[发明专利]一种网络参数调优方法及装置-CN201810135977.2有效
发明人：池清华;王园园;王岩;周伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04W28/18 文献下载
摘要：该方法为：第一功能实体向第二功能实体发送评估模型，该评估模型用于第二功能实体确定网元在第一网络环境状态下执行的第一网络参数调整动作；第一功能实体接收第一网络参数调整动作的信息；第一功能实体根据第一网络环境状态的信息、第一网络参数调整动作的信息、网元在执行第一网络参数调整动作之后获得回报的信息、以及网元在执行第一网络参数调整动作之后的第二网络环境状态的信息，更新评估模型；第一功能实体向第二功能实体发送更新后的评估模型，所述更新后的评估模型用于第二功能实体确定网元在第二网络环境状态执行的第二网络参数调整动作。
一种网络参数方法装置

[实用新型]一种机柜用突跳式温度控制器动作测试系统-CN202021099406.7有效
发明人：李晓峰;徐国田;武鹏;李达明;宋学全 -专利权人：天津瑞能电气有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机柜用突跳式温度控制器动作测试系统，包括恒温恒湿环境试验箱、被测温控器、取样温控器、负载、动作继电器；所述被测温控器和取样温控器均置于恒温恒湿环境试验箱内；所述被测温控器连接负载，负载与动作继电器相连，动作继电器串联第一指示灯；所述负载用于模拟柜内应用环境；所述取样温控器串联第二指示灯；所述被测温控器和取样温控器还连接温度采集单元，温度采集单元连接上位机。本实用新型所述的一种机柜用突跳式温度控制器动作测试系统，避免了被测温控器因连接负载流经金属片电流所产生的热量影响，同时取样温控器又能补充因金属片材质与环境温度不同所导致的差异，更为精准的反应温控器动作精度
一种机柜用突跳式温度控制器动作测试系统

[发明专利]一种虚拟环境交互方法、装置、系统及计算机可读介质-CN201610866703.1在审
发明人：梁栋 -专利权人：西门子公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟环境交互方法、装置、系统及计算机可读介质，用于使用者与VR设备产生的虚拟环境进行交互，该虚拟环境交互方法包括一个便携式电子设备采集携带所述便携式电子设备的一个使用者的一个动作；所述便携式电子设备通过无线传输的方式将所述动作指示信息发送给所述使用者佩戴的一个VR设备，所述动作指示信息用于与所述VR设备产生的虚拟环境进行交互。一个VR设备通过无线传输的方式接收来自至少一个便携式电子设备的至少一个动作指示信息；所述VR设备根据所述至少一个动作指示信息形成一个交互命令；所述VR设备按照所述交互命令与所述VR设备产生的虚拟环境进行交互
一种虚拟环境交互方法装置系统计算机可读介质

[发明专利]基于强化学习的多机器人围捕多目标的分布式决策方法-CN202210974382.2在审
发明人：刘勇;杨贺磊;曹军杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于强化学习的多机器人围捕多目标的分布式决策方法，包括：一、仿真环境初始化，随机生成障碍物、追逐者和逃跑者的状态信息，追逐者和逃跑者都为智能体的机器人；二、获取机器人的观测值信息；三、获取机器人的可行动作，遍历其动作空间得到可行动作集；四、策略神经网络根据观测值信息从当前状态的可行动作集中选择出一个动作；五、仿真环境根据选择出的动作对机器人进行更新并计算执行该动作获得的奖励；六、将四‑五的决策过程存储到经验收集池中；七、重复二‑六直到达到单轮最大的仿真时间；八、根据存储器中的各个智能体与仿真环境的交互信息，使用多智能体强化学习算法进行训练；九、重复一‑八直到达到最大的交互训练轮数。
基于强化学习机器人围捕多目标分布式决策方法

[发明专利]基于大数据分析的云计算平台数据存储方法-CN202110320876.4有效
发明人：王东 -专利权人：郑州师范学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N21/231 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据分析的云计算平台数据存储方法，该方法包括：对视频进行分段处理，得到单一动作视频段集合、动作变化视频段集合；基于环境信息将动作变化视频段集合进一步划分为第一视频段子集合和第二视频段子集合；将第一视频段子集合中的每个动作变化视频段划分为若干视频块，基于每个视频块中的环境信息计算每个视频块的第一压缩系数，基于第一压缩系数对第一视频段子集合中的动作变化视频段进行压缩；对单一动作视频段集合中的视频段和第二视频段子集合中的视频段按照预设的第二压缩系数进行压缩；本发明基于行人的动作与环境信息进行视频的压缩，减少对无用数据的存储。
基于数据分析计算平台存储方法